Navigationsbetrieb Funktion

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Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich Standort und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmt. Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielortes startet die Routenberechnung.

Nach Eingabe oder Abruf eines Zielortes startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Eco Route" (ab 1.6.10)

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden.

Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route" oder "Eco Route" (ab 1.6.10)): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein Stau ausreichender Länge oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Kartendaten können aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Vergleiche dazu das Dokument "Internetverbindung Funktion".

 TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
außer CODE 498 (Japan-Ausführung)
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Routen können aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Vergleiche dazu das Dokument "Internetverbindung Funktion".

 TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem)
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem)
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 359 (Notrufsystem TELE AID)
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 359 (Notrufsystem TELE AID)
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Zieleingaben oder Sonderziele können von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden. Die Übertragung dieser Kartendaten ist im jeweiligen Dokument "Weitere Telematikdienste Funktion" beschrieben.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND

 Sprachbediensystem (SBS)

 Fernbedienung (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

Ab 1.3.13 erhält die Steuereinheit COMAND die Bediensignale von den Tastengruppen Multifunktionslenkrad links und rechts auf folgendem Weg:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN 1

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Fahrwerk-CAN 2

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Bis 28.2.13 erhält die Steuereinheit COMAND die Bediensignale von den Tastengruppen Multifunktionslenkrad links und rechts auf folgendem Weg:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Bei der Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN an die Steuereinheit COMAND.

Bei der Eingabe über die Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb des Geräts verarbeitet.

Bei der Bedienung über das Sprach-Bedien-System erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprecheinrichtung. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Freisprecheinrichtung in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung an die Steuereinheit COMAND geleitet.

Bei der Bedienung über Fernbedienung (mit CODE 867 (SPLITVIEW)) wird das Infrarot-Signal der Fernbedienung direkt von der Steuereinheit COMAND empfangen und dort verarbeitet.

 Für die Bedienung der Navigation über das Sprachbediensystem, insbesondere für die Zieleingabe, werden im System zusätzliche Namenslisten bereitgehalten, z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren.

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein GPS-Standortbestimmung (Global Positioning System)

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung), außer CODE 498 (Japan-Ausführung) und außer CODE B54 (Live Traffic Information))

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Kartenfunktion

Allgemein GPS-Standortbestimmung (Global Positioning System)

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen GPS-Standortbestimmung

 Signale von mindestens drei GPS-Satelliten liegen vor.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Die GPS-Signale werden von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten GPS-Empfänger direkt von der Kombiantenne oder, bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID), von der Kombiantenne über die Antennenweiche Global Positioning Systemempfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet nun die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mithilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich (Mikrowellen) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: Atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwege-Empfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden), Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein möglicher Defekt (z. B. der Kombiantenne) ist deshalb nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung, zur Ermittlung der Fahrzeugausrichtung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

 Gyro-Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert, Winkelgeschwindigkeit der Drehung

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer Typ 212.095/195/098/298, außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) oder Steuergerät rekuperatives Bremssystem (Typ 212.095/195/098/298), Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung

Ferner können die Signale des Lenkwinkelsensors in die Standortbestimmung einfließen.

Die Daten des in der Steuereinheit COMAND integrierten Gyro-Sensors werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Die Steuereinheit COMAND erhält die Raddrehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium oder vom Steuergerät rekuperatives Bremssystem über folgenden Weg:

 Fahrwerk-CAN (bis 28.2.13) oder Fahrwerk-CAN 1 (ab 1.3.13)

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

Das Lenkradwinkelsignal erhält die Steuereinheit COMAND vom Lenkwinkelsensor über folgenden Weg:

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN 1 (ab 1.3.13) oder Fahrwerk-CAN (bis 28.2.13)

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

Aus den empfangenen Signalen wird die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet.

Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich.

Diese Nachkalibrierung erfolgt automatisch und benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden.

Bei der Routenberechnung erfolgt eine akustische Informationsausgabe: "Die Route wird berechnet". Nach erfolgreicher Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab.

Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display gesendet.

Das Audio-/COMAND-Display wird über Telematik-CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Bei Tagdesign gelten die folgenden Farben für die Darstellung auf dem Audio-/COMAND-Display:

 Dunkelblau: Markiert die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

 Hellblau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

 Grau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die dunkelblauen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Bei Fahrzeugen außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System) werden die Sprachausgaben von der Steuereinheit COMAND an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit CODE 810 (Sound-System) oder mit CODE 811 (Advanced Sound-System) sendet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen z. B. durch folgende Bauteilkomponenten eingestellt werden: Lautstärkeregler der Steuereinheit COMAND, Taste + und –, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung (S111s1) der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts, Fernbedienung

 Nähere Informationen zur Lautsprecheranlage siehe im Dokument "Lautsprecherausgabe Funktion".

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Bei der dynamischen Routenführung ("Dynamische Route" oder "Eco Route" (ab 1.6.10)) wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter.

Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung), außer CODE 498 (Japan-Ausführung) und außer CODE B54 (Live Traffic Information))

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM-Radio oder digitales Radio (DAB) (mit CODE 537 (Digitales Radio)) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Der FM-Empfänger in der Steuereinheit COMAND erhält die Verkehrsmeldungen wie im Folgenden beschrieben und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiter:

Bei Typ 212.0/1:

 Antenne Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO bzw. Antennenverstärker FM 2 und DAB

Bei Typ 212.2, FM 1:

 Antenne Seitenfenster Fond rechts

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO

Bei Typ 212.2, FM 2:

 Antenne Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 2 und DAB

Bei Fahrzeugen mit CODE 537 (Digitales Radio) werden die über DAB Band III empfangenen Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg zur Steuereinheit COMAND weitergeleitet:

 Antenne Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 2 und DAB

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting

 MOST

Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND abgespeichert und dem integrierten Navigationsrechner bereitgestellt.

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Das Radio-Antennensignal verläuft wie folgt zur Steuereinheit COMAND:

Bei Typ 212.0/1:

 Antenne Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO bzw. Antennenverstärker FM 2 und DAB

Bei Typ 212.2, FM 1:

 Antenne Seitenfenster Fond rechts

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO

Bei Typ 212.2, FM 2:

 Antenne Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 2 und DAB

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Die aufbereiteten VICS-Informationen werden über die LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung wird das Steuergerät VICS benötigt. Im Steuergerät VICS sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Mikrowellensignale im 2,5-Gigahertz-Empfangsbereich bzw. Infrarot-Signale senden. Empfangene Signale werden direkt zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert. Die Verkehrsmeldungen werden abgespeichert und dem Navigationsrechner bereitgestellt.

Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet diese auf Anfrage an den Navigationsrechner weiter.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioprovider "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung bis 31.5.10 durch das Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner und ab 1.6.10 durch das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) ermöglicht wird.

Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Das Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner oder das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Kombiantenne und stellt sie dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen und sind in den teilnehmenden Ländern landesweit verfügbar.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten von der Antenne Notrufsystem und sendet sie an die Steuereinheit COMAND. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste fordert Positionsdaten von der Steuereinheit COMAND an und sendet sie auf Anforderung über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Auf diese Weise trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

 TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
mit CODE 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
TYP 212 bis 01.03.15
bis Modell-J. 2016
mit CODE 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
außer CODE 511 (Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)
außer CODE 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Die erlaubte Geschwindigkeit wird links unten auf der Karte angezeigt.

Die Signale werden über die LVDS-Leitung von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display gesendet.