Servicio de navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con la ayuda del sistema de navegación se determinan continuamente la ubicación y la dirección de movimiento del vehículo. Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. En función de ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta Eco" (desde el 1.6.10)

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar.

Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una salida de información acústica "Calculando la ruta".

La ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualizará la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" (desde el 1.6.10)): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de longitud considerable o un tramo cortado.

El sistema de navegación dispone de listas y datos cartográficos de puntos de interés (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Los datos cartográficos se pueden enviar desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación. Véase al respecto el documento "Función de conexión a internet".

 MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 512 (COMAND APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 527 (COMAND APS con unidad de un único DVD (con sistema de navegación))
excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón)
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación. Véase al respecto el documento "Función de conexión a internet".

 MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/asistencia)
con CÓDIGO 512 (COMAND APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/asistencia)
con CÓDIGO 527 (COMAND APS con unidad de un único DVD (con sistema de navegación))
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID)
con CÓDIGO 512 (COMAND APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID)
con CÓDIGO 527 (COMAND APS con unidad de un único DVD (con sistema de navegación))
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND. La transmisión de estos datos cartográficos se describe en el respectivo documento "Otros servicios telemáticos - Funcionamiento".

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Paneles de mando en la unidad de regulación COMAND

 Sistema de mando de fónico (SBS)

 Telemando (con CÓDIGO 867 (SPLITVIEW))

A partir del 1.3.13, la unidad de regulación COMAND recibe las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional, izquierdo y derecho, por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje 1

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN del tren de rodaje 2

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

Hasta el 28.2.13, la unidad de regulación COMAND recibe las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional, izquierdo y derecho, por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando van, a través del bus CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

En caso de manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada se lleva a cabo a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra hablada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y transmitida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable directo.

Durante el manejo con el telemando (con CÓDIGO 867 (SPLITVIEW)), la señal de infrarrojos del telemando es recibida directamente por la unidad de regulación COMAND, donde es procesada.

 Para el manejo de la navegación a través del sistema de mando fónico, especialmente para la introducción del destino, el sistema dispone de listas adicionales de nombres, p. ej. para la siguiente información: nombres de localidad para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calle para todas las localidades y centros de localidad.

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Determinación general de la posición por GPS (sistema de posicionamiento global)

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón) y excepto CÓDIGO B54 (Live traffic Information))

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón, opción de concesionario)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

 Función de mapa

Determinación general de la posición por GPS (sistema de posicionamiento global)

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento - Determinación de la situación geográfica por GPS.

 Existen señales de, por lo menos, tres satélites GPS.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

Las señales GPS son recibidas por el receptor GPS integrado en la unidad de regulación COMAND directamente de la antena combinada o, en vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), de la antena combinada a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global. A partir de las señales del GPS calcula entonces la unidad de regulación COMAND la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para determinar el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el área de gigahercios (microondas) y las señales son débiles, pueden producirse perturbaciones de recepción debido a los siguientes factores: perturbaciones atmosféricas (p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p. ej., en paredes de edificios) o zonas muertas (p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Con ello, no se nota inmediatamente una posible avería (p. ej. de la antena combinada).

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro, para determinar la orientación del vehículo)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

 Sensor giroscópico, integrado en la unidad de regulación COMAND, velocidad angular del giro

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto ejecución 212.095/195/098/298, excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)), unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) o unidad de control del sistema de frenos de recuperación (ejecución 212.095/195/098/298), señales del número de revoluciones de rueda, incluido el sentido de marcha

Además pueden incluirse las señales procedentes del sensor del ángulo de viraje en la determinación de la situación.

Los datos del sensor giroscópico integrado en la unidad de regulación COMAND son transmitidos dentro de la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium o de la unidad de control del sistema de frenos de recuperación a través de la vía siguiente:

 CAN del tren de rodaje (hasta el 28.2.13) o CAN del tren de rodaje 1 (desde el 1.3.13)

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

La unidad de regulación COMAND recibe la señal del ángulo de giro del volante del sensor del ángulo de viraje por la vía siguiente:

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje 1 (a partir del 1.3.13) o CAN del tren de rodaje (hasta el 28.2.13)

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

A partir de las señales recibidas se calcula la posición actual del vehículo (grados de longitud y grados de latitud).

El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro.

Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento.

Durante el cálculo de la ruta se emite acústicamente la información: "Calculando la ruta". Una vez calculada con éxito, la ruta aparece en el mapa.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la unidad de regulación COMAND.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

 Azul oscuro: marca el mejor carril o el carril recomendado.

 Azul claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

 Gris: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color azul oscuro.

Guiado al destino mediante información hablada

En los vehículos excepto CÓDIGO 810 (Sistema de sonido) y excepto CÓDIGO 811 (Sistema de sonido avanzado), la información hablada es transmitida por la unidad de regulación COMAND al sistema de altavoces.

En los vehículos con CÓDIGO 810 (Sistema de sonido) o con CÓDIGO 811 (Sistema de sonido avanzado), la unidad de regulación COMAND transmite la información hablada a la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido a través del MOST. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

 Estando activada la información hablada, el volumen de los mensajes hablados se puede ajustar, por ejemplo, mediante los componentes siguientes: regulador de volumen de la unidad de regulación COMAND, tecla + y -, ajuste de funciones específicas y regulación de volumen (S111s1) del grupo de teclas del volante multifuncional, derecha, telemando.

 Para más información sobre el sistema de altavoces, véase el documento "Función de salida por altavoces".

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

En el guiado dinámico en ruta ("Ruta dinámica" o "Ruta Eco" (desde el 1.6.10)) se tiene en cuenta la situación actual del tráfico cuando se reciben los datos de tráfico correspondientes. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación.

La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón) y excepto CÓDIGO B54 (Live traffic Information))

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o radio digital (DAB) (con CÓDIGO 537 (Radio digital)) siempre que se haya sintonizado la emisora correspondiente.

El receptor FM de la unidad de regulación COMAND recibe la información sobre el tráfico como se describe a continuación y la transmite a la memoria de datos de tráfico de la unidad de regulación COMAND:

En la ejecución 212.0/1:

 Antena luneta trasera

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2 y DAB

En la ejecución 212.2, FM 1:

 Antena ventana lateral compartimento trasero, derecha

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO

En la ejecución 212.2, FM 2:

 Antena luneta trasera

 Amplificador de antena FM 2 y DAB

En los vehículos con CÓDIGO 537 (Radio digital), la información sobre el tráfico que se recibe a través del DAB banda III es transmitida a la unidad de regulación COMAND por la vía siguiente:

 Antena luneta trasera

 Amplificador de antena FM 2 y DAB

 Unidad de control Digital Audio Broadcasting

 MOST

La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND y se pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. La señal de la antena de radio discurre a la unidad de regulación COMAND como sigue:

En la ejecución 212.0/1:

 Antena luneta trasera

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2 y DAB

En la ejecución 212.2, FM 1:

 Antena ventana lateral compartimento trasero, derecha

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO

En la ejecución 212.2, FM 2:

 Antena luneta trasera

 Amplificador de antena FM 2 y DAB

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. La información procesada por el sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) es representada en el display Audio o COMAND a través del cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón, opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se requiere la unidad de control VICS. La unidad de control VICS incorpora tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales de microondas en la gama de recepción de 2,5 gigahercios o señales de infrarrojos. Las señales recibidas se transmiten directamente a la unidad de regulación COMAND y se descodifican. La información sobre el tráfico es guardada y puesta a disposición del ordenador de navegación.

La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite previa solicitud al ordenador de navegación.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos de tráfico en tiempo real emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius" cuya recepción y cuyo procesamiento son posibles hasta el 31.5.10 mediante la unidad de control SDAR/sintonizador de alta definición y desde el 1.6.10, mediante la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR).

Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico. Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente.

La unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR) / sintonizador de alta definición o la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR) recibe de la antena combinada los datos de tráfico en tiempo real a través de un cable directo y los pone a disposición del sistema de navegación de la unidad de regulación COMAND a través del MOST. La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

Los datos del tráfico en tiempo real contienen tanto mensajes sobre accidentes y atascos como información sobre la fluidez del tráfico y están disponibles a escala nacional en los países participantes.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos recibe los datos del tráfico en tiempo real de la antena del sistema de llamada de emergencia y la envía a la unidad de regulación COMAND. La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos solicita los datos de posición a la unidad de regulación COMAND y los envía al proveedor de servicios a través de la antena del sistema de llamada de emergencia si éste lo solicita. De este modo, el módulo de comunicación para servicios telemáticos contribuye a reunir la información sobre el tráfico de la que vuelve a beneficiarse el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

 MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 512 (COMAND APS incl. cambiador de DVD)
con CÓDIGO 513 (indicador de velocidad límite)
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODELO 212 hasta 1/03/15
hasta año de modelo 2016
con CÓDIGO 513 (indicador de velocidad límite)
con CÓDIGO 527 (COMAND APS con unidad de un único DVD (con sistema de navegación))
excepto CÓDIGO 511 (Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)
excepto CÓDIGO 525 (Radio MB Audio 50 APS)
La velocidad permitida se muestra en la parte inferior izquierda del mapa.

Las señales son enviadas a través del cable LVDS por la unidad de regulación COMAND hasta el display Audio o COMAND.