Operação de navegação - Função

P82.87-8877-79

P82.87-8878-79

Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status borne 30g LIGADO

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Indicações acústicas de condução

Com a ajuda do sistema de navegação são permanentemente determinadas a posição e a direção de movimento do veículo. Após a introdução ou seleção de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para a determinação da rota diferentes opções podem ser selecionadas em dependência da variante de país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota Eco" (a partir de 1.6.10)

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas.

Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Audio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota Eco" (a partir de 1.6.10)): Sob a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa se na rota calculada houver um engarrafamento com um comprimento suficiente ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe de listas e dados de destinos especiais (por exemplo restaurante, posto de gasolina, estacionamento), que podem ser selecionados como destino ou parada intermediária.

 Dados de mapas podem ser enviados da internet para o veículo através do Mercedes-Benz Application Gateway e assumidos no sistema de navegação. Consulte também o documento "Função conexão à Internet".

 Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 512 (Comand APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 527 (COMAND APS com Driver DVD Single (com navegação))
exceto CODE 498 (Modelo Japão)
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Rotas podem ser enviados da internet para o veículo através do Mercedes-Benz Application Gateway e assumidos no sistema de navegação. Consulte também o documento "Função conexão à Internet".

 Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 348 (Sistema de emergência/assistente)
com CODE 512 (Comand APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 348 (Sistema de emergência/assistente)
com CODE 527 (COMAND APS com Driver DVD Single (com navegação))
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 359 (Sistema de chamada de emergência TELE-AID)
com CODE 512 (Comand APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 359 (Sistema de chamada de emergência TELE-AID)
com CODE 527 (COMAND APS com Driver DVD Single (com navegação))
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Entradas de destino ou destinos especiais podem ser disponibilizados a partir da central de serviços para o módulo de navegação da unidade de comando COMAND. A transmissão destes dados de mapas está descrita no documento "Função outros serviços de telemática".

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Sistema de comando por voz (SBS)

 Controle remoto (com CODE 867 SPLITVIEW)

A partir de 1.3.13 a unidade de comando COMAND recebe os sinais de comando dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifuncional através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN 1 do chassi

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN 2 do chassi

 Instrumento combinado

 CAN do compartimento interno

Até 28.2.13 a unidade de comando COMAND recebe os sinais de comando dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifuncional através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN do chassi

 Instrumento combinado

 CAN do compartimento interno

Na inserção através da unidade de operação do Audio/COMAND, os sinais de comando chegam através do CAN da telemática à unidade de comando COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

Na operação por meio do sistema de comando de viva-voz a entrada de voz é feita através do microfone do dispositivo de viva-voz. A palavra falada é convertida em sinal elétrico mediante o microfone do dispositivo de viva-voz e transmitida à unidade de comando COMAND via condutor direto.

Na operação através do controle remoto (com CODE 867 SPLITVIEW) o sinal de infravermelho do controle remoto é diretamente recebido pela unidade de comando COMAND e lá processado.

 Para a operação da navegação através do sistema de comando de voz, principalmente para a entrada de destino, são disponibilizados no sistema listas adicionais de nomes por exemplo para as seguintes informações: nomes de localidades para cidades selecionadas no suporte de dados, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades.

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Geral GPS determinação da posição (Global Positioning System)

 Transcurso da função GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência da função determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência da função condução ao destino

 Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

 Sequência de funcionamento orientação dinâmica de rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com VICS (com CODE 498 (versão Japão), opção da concessionária)

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (versão EUA) e CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS)

 B54Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com CODE (Live Traffic Information))

 Função de mapas

Geral GPS determinação da posição (Global Positioning System)

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Uma condição importante é a sincronicidade dos relógios nos satélites e no receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, que por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Condições funcionais adicionais da determinação da posição do GPS

 Estão disponíveis sinais de no mínimo três satélites GPS.

Transcurso da função GPS Determinação da posição

Os sinais GPS são recebidos da antena combinada diretamente pelo receptor GPS instalado na unidade de comando COMAND ou, em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), da antena combinado através do filtro separador de antena do Global Positioning System. Dos sinais GPS a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). Além disto, é determinada a direção de marcha do veículo com o auxílio da sequência das localizações calculadas pelo GPS.

 Como o GPS trabalha na faixa de giga hertz (GHz) (micro-ondas) e como os sinais são fracos poderá haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por ex. mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por vários caminhos devido a reflexões dos sinais (por ex. em paredes de casas) ou bloqueamentos dos sinais (por ex. em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Portanto, um possível defeito (por ex. da antena combinada) não é imediatamente perceptível.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor de giro (velocidade angular da volta, para a determinação da direção do veículo)

Sequência da função determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor de giro, integrado na unidade de comando COMAND,velocidade angular da volta

 Módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico (exceto tipo 212.095/195/098/298, exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou módulo de comando do sistema recuperativo de freio (tipo 212.095/195/098/298), sinais de rotação das rodas inclusive sentido de condução

Além disso podem ser considerados na determinação da posição os sinais do sensor do ângulo de viragem.

Os dados do sensor de rotação integrado na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND.

O módulo de comando COMAND recebe os sinais de rotação das rodas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade, do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium ou do módulo de comando do sistema recuperativo de freio por meio do seguinte caminho:

 CAN do trem de rodagem (até 28.2.13) ou CAN do trem de rodagem 1 (a partir de 1.3.13)

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN do compartimento interno

A unidade de comando COMAND recebe o sinal do ângulo de viragem do volante do sensor do ângulo de viragem através do seguinte caminho:

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN do trem de rodagem (a partir de 1.3.13) ou CAN do trem de rodagem 1 (até 28.2.13)

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN do compartimento interno

A partir dos sinais recebidos é calculada a posição atual do veículo (longitude e latitude).

O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para atrás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no recebimento dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus.

Esta recalibragem é feita automaticamente e usa a diferença, apurada com o auxílio da determinação da posição auxiliada por mapas, da distância percorrida calculada e da distância realmente percorrida entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento.

No cálculo da rota ocorre uma emissão acústica de informação: "A rota está sendo calculada". Após o cálculo bem sucedido é exibida a rota no mapa.

Sequência da função condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividia nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Condução ao destino através de emissões de voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Audio/COMAND.

O display do Audio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São validas no design dia as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

 Azul escuro: seleciona a melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

 Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

 Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Condução ao destino através de emissões de voz

Em veículos exceto CODE 810 (sistema de som) e exceto CODE 811 (sistema de som Advanced), as emissões de voz são encaminhadas pela unidade de comando COMAND para o sistema de alto-falantes.

Em veículos com CODE 810 (sistema de som) ou com CODE 811 (sistema de som Advanced), a unidade de comando COMAND envia as emissões de voz, através do MOST, para o módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

 Com reprodução por voz ativa a intensidade de som dos avisos por exemplo, pode ser ajustada através dos seguintes componentes: regulador de volume da unidade de comando COMAND, tecla + e –, ajuste de funções específicas e regulagem do volume (S111s1) do grupo de teclas direito do volante multifunções, controle remoto

 Para outras informações referentes ao sistema de alto-falantes ver documento "Emissão alto-falante função".

Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

Na condução dinâmica da rota ("Rota dinâmica" ou "Rota Eco" (a partir de 1.6.10)) é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos dados do trânsito correspondentes. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno.

A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento orientação dinâmica de rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

As informações chegando sobre a situação atual do trânsito poderão ser recebidas pela função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) através de rádio FM ou rádio digital (DAB) (com CODE 537 (rádio digital)), se estiver sintonizada uma correspondente emissora.

O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as mensagens de trânsito como descrito a seguir e as encaminha para a memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND:

No tipo 212.0/1:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO ou amplificador da antena FM 2 e DAB

No tipo 212.2, FM 1:

 Antena da janela lateral traseira direita

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

No tipo 212.2, FM 2:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

Em veículos com CODE 537 (rádio digital), as mensagens de trânsito recebidas via DAB Faixa III são encaminhadas através do seguinte caminho para a unidade de comando COMAND:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

 Módulo de comando do Digital Audio Broadcasting

 MOST

As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. O sinal da antena do rádio é transmitido à unidade de comando COMAND pelo seguinte caminho:

No tipo 212.0/1:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO ou amplificador da antena FM 2 e DAB

No tipo 212.2, FM 1:

 Antena da janela lateral traseira direita

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

No tipo 212.2, FM 2:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no FM-Multiplexer integrado. As informações VICS processadas são representadas através do condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com VICS (com CODE 498 (versão Japão), opção da concessionária)

Para a condução dinâmica da rota é necessária a unidade de comando VICS. Na unidade de comando VICS estão integrados o receptor e a antena. A antena comunica com os postes VICS instalados nas ruas (postes de emissão), que emitam os sinais de micro-ondas na faixa de recepção de 2,5 gigahertz, respectivamente sinais de infravermelho. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. As informações de trânsito são armazenadas e disponibilizadas ao computador de navegação.

A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (versão EUA) e CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS))

RTTD são emitidos pelo provedor de rádio por satélite "Sirius" dados do trânsito irradiados em tempo real, sua recepção e processamento é possibilitada até 31.5.10 através do módulo de comando SDAR / Sintonizador de alta definição e a partir de 1.6.10 através do módulo de comando do rádio por satélite digital áudio (SDAR).

Os dados do trânsito em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do trânsito. Nos EUA, os dados do trânsito em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min.

O módulo de comando SDAR / sintonizador de alta definição ou o módulo de comando do Satellite Digital Audio Radio (SDAR) recebe os dados do trânsito em tempo real através de um condutor direto da antena combinada e os disponibiliza ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST. A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

B54Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com CODE (Live Traffic Information))

Os dados do trânsito em tempo real contêm mensagens sobre acidentes e engarrafamentos assim como mensagens de fluxo do trânsito e estão disponíveis nos países inteiros participantes.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe os dados do trânsito em tempo real da antena do sistema de chamada de emergência e os envia para a unidade de comando COMAND. A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática solicita da unidade de comando COMAND os dados de posição e os emite, após solicitação, através da antena do sistema de chamada de emergência para o prestador de serviço. Nesta forma, o módulo de comunicação dos serviços de telemática ajuda no recolhimento das informações sobre o trânsito das quais então, se aproveita de novo, a condução dinâmica da rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

 Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 512 (Comand APS inclusive disqueteira DVD)
com CODE 513 (Assistente do limite de velocidade)
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Tipo 212 até 01-03-2015
até modelo/ano 2016
com CODE 513 (Assistente do limite de velocidade)
com CODE 527 (COMAND APS com Driver DVD Single (com navegação))
exceto CODE 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto CODE 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
A velocidade permitida será exibida a esquerda embaixo no mapa.

O condutor LVDS transmite os sinais do módulo de comando COMAND ao display do Audio/COMAND.