Modalità di navigazione - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'unità di comando COMAND. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione vengono determinate costantemente la posizione e la direzione di spostamento del veicolo. Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso.

Dopo aver immesso o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso Economico" (a partire dal 1.6.10)

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati.

Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display Audio/COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato".

Se il veicolo devia dal percorso, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, il percorso modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico" o "Percorso economico" (a partire dal 1.6.10)): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formato un ingorgo sufficientemente lungo o si è verificato un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 I dati cartografici possono essere inviati da Internet al veicolo tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" e acquisiti nel sistema di navigazione. Confrontare a tal proposito il documento "Connessione Internet - Funzionamento".

 TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 512 (COMAND APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 527 (COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione))
tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone)
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
I percorsi possono essere inviati da Internet tramite il Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo ed acquisiti nel sistema di navigazione. Confrontare a tal proposito il documento "Connessione Internet - Funzionamento".

 TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 348 (Sistema di chiamata di emergenza/di assistenza)
con CODICE 512 (COMAND APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 348 (Sistema di chiamata di emergenza/di assistenza)
con CODICE 527 (COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione))
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID)
con CODICE 512 (COMAND APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID)
con CODICE 527 (COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione))
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione dell'unità di comando COMAND dal centro di assistenza. La trasmissione di questi dati cartografici è descritta nel documento specifico "Altri servizi telematici - Funzionamento".

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

 Unità di comando Audio/COMAND

 Pannelli di comando sull'unità di comando COMAND

 Sistema di comando vocale (SBS)

 Telecomando (con CODICE 867 (SPLITVIEW))

A partire dal 1.3.13 l'unità di comando COMAND riceve i segnali di comando dai gruppi pulsanti volante multifunzione lati sinistro e destro tramite i seguenti componenti:

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 CAN dell'autotelaio 1

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN dell'autotelaio 2

 Strumento combinato

 CAN abitacolo

Fino al 28.2.13 l'unità di comando COMAND riceve i segnali di comando dai gruppi pulsanti volante multifunzione lati sinistro e destro tramite i seguenti componenti:

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 CAN autotelaio

 Strumento combinato

 CAN abitacolo

Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando vengono inviati all'unità di comando COMAND tramite il CAN della telematica.

In caso di immissione tramite i pannelli di comando sull'unità di comando COMAND, i segnali vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

Nel comando tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale si realizza tramite il microfono impianto vivavoce. La parola pronunciata viene convertita dal microfono impianto vivavoce in un segnale elettrico ed inviata tramite un cavo diretto all'unità di comando COMAND.

Durante il comando tramite telecomando (con CODICE 867 (SPLITVIEW)) il segnale a raggi infrarossi del telecomando viene ricevuto direttamente dall'unità di comando COMAND e qui elaborato.

 Per il comando della navigazione tramite il sistema di comando vocale, in particolare per l'immissione della destinazione, nel sistema vengono tenuti a disposizione elenchi supplementari di nomi, ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per le città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS) - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA), tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone) e tranne CODICE B54 (Live Traffic Information))

 Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CODICE 494 (Versione per gli USA) e CODICE 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

 Funzione delle carte geografiche

Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS) - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nella ricevente. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Presupposti supplementari per il funzionamento determinazione della posizione GPS

 Sono disponibili i segnali di almeno tre satelliti GPS.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'unità di comando COMAND direttamente dall'antenna universale o, nei veicoli con CODICE 348 (Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza) o CODICE 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID), dall'antenna universale tramite il duplexer antenna Global Positioning System. Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz (microonde) e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi potrebbero verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessi dei segnali (ad es. sui muri delle case), zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi)

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Di conseguenza, un possibile guasto (ad es. dell'antenna universale) non è immediatamente riconoscibile.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND richiede le informazioni seguenti:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità angolo della rotazione, per il rilevamento dell'orientamento del veicolo)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

 Sensore giroscopico, integrato nell'unità di comando COMAND, velocità angolare della rotazione

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne tipo 212.095/195/098/298, tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)), centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) o centralina di comando sistema frenante rigenerativo (tipo 212.095/195/098/298), segnali del n. di giri della ruota inclusa direzione di marcia

Inoltre i segnali del sensore dell'angolo di sterzata possono influire nella determinazione della posizione.

I dati del sensore giroscopico integrato nell'unità di comando COMAND vengono trasmessi all'interno dell'unità di comando COMAND.

L'unità di comando COMAND riceve i segnali del n. di giri della ruota dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium o dalla centralina di comando sistema frenante rigenerativo tramite i seguenti componenti:

 CAN dell'autotelaio (fino al 28.2.13) o CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.3.13)

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN abitacolo

L'unità di comando COMAND riceve il segnale angolo di sterzata dal sensore angolo di sterzata tramite i seguenti componenti:

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.3.13) o CAN dell'autotelaio (fino al 28.2.13)

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN abitacolo

Dai segnali ricevuti viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine).

Il calcolo della posizione di base viene eseguito per una volta circa al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando COMAND in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici.

Questa ricalibratura avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata, con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di cartine stradali, tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati.

Durante il calcolo del percorso l'informazione viene emessa con un segnale acustico: "Il percorso viene calcolato". Al termine del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa.

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 guida a destinazione tramite emissioni vocali

guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND e inviati tramite un cavo LVDS al display Audio/COMAND.

Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito via CAN della telematica dall'unità di comando COMAND.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

 Blu scuro: evidenzia la corsia di marcia migliore o consigliata.

 Azzurro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

 Grigio: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

guida a destinazione tramite emissioni vocali

Nei veicoli tranne CODICE 810 (Sound System) e tranne CODICE 811 (Advanced Sound System), le emissioni vocali vengono inoltrate dall'unità di comando COMAND all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con CODICE 810 (Sound System) o con CODICE 811 (Advanced Sound System) l'unità di comando COMAND trasmette le emissioni vocali tramite MOST alla centralina di comando amplificatore Sound System. La centralina di comando amplificatore Sound System amplifica i segnali e li inoltra all'impianto altoparlanti.

 Con emissione vocale attiva è possibile regolare il volume degli annunci ad esempio tramite i seguenti componenti: tasto regolatore di volume dell'unità di comando COMAND, tasto + e –, impostazione di funzioni specifiche e regolazione del volume (S111s1) del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro, telecomando

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento "Emissione altoparlanti - Funzione".

Generalità sul percorso guidato dinamico

Per il percorso guidato dinamico ("Percorso dinamico" o "Percorso economico" (a partire dal 1.6.10)) si tiene conto della situazione attuale del traffico, se vengono ricevuti i dati sul traffico specifici. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione.

La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA), tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone) e tranne CODICE B54 (Live Traffic Information))

Le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) mediante la radio FM o l'autoradio digitale (DAB) (con CODICE 537 (Autoradio digitale)), se è sintonizzata la stazione corrispondente.

La ricevente FM nell'unità di comando COMAND riceve i messaggi sul traffico come descritto di seguito e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'unità di comando COMAND:

Nel tipo 212.0/1:

 Antenna lunotto

 Amplificatore dell'antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO e amplificatore dell'antenna FM 2 e DAB

Sul tipo 212.2, FM 1:

 Antenna finestrino laterale vano posteriore lato destro

 Amplificatore antenna FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

Sul tipo 212.2, FM 2:

 Antenna lunotto

 Amplificatore antenna FM 2 e DAB

Nei veicoli con CODICE 537 (Autoradio digitale) i messaggi sul traffico ricevuti tramite DAB banda III vengono inoltrati all'unità di comando COMAND tramite i seguenti componenti:

 Antenna lunotto

 Amplificatore antenna FM 2 e DAB

 Centralina di comando Digital Audio Broadcasting

 MOST

I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato.

Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. Il segnale antenna radio perviene all'unità di comando COMAND tramite i componenti seguenti:

Nel tipo 212.0/1:

 Antenna lunotto

 Amplificatore dell'antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO e amplificatore dell'antenna FM 2 e DAB

Sul tipo 212.2, FM 1:

 Antenna finestrino laterale vano posteriore lato destro

 Amplificatore antenna FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

Sul tipo 212.2, FM 2:

 Antenna lunotto

 Amplificatore antenna FM 2 e DAB

Nell'unità di comando COMAND le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Le informazioni VICS elaborate vengono visualizzate tramite il cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico si richiede la centralina di comando VICS. Nella centralina di comando VICS sono integrati sia il ricevitore che l'antenna. L'antenna comunica con i segnalatori stradali VICS installati sul percorso (paline), che trasmettono segnali a microonde nella gamma di frequenza a 2,5 GHz o segnali a raggi infrarossi. I segnali ricevuti vengono direttamente trasmessi all'unità di comando COMAND e decifrati. Le informazioni sul traffico vengono memorizzate e messe a disposizione del computer di navigazione.

La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CODICE 494 (Versione per gli USA) e CODICE 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi tramite il provider autoradio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è possibile attraverso la centralina di comando SDAR/sintonizzatore ad alta definizione fino al 31.5.10 e attraverso la centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) a partire dal 1.6.10.

I dati sul traffico in tempo reale contengono messaggi di incidenti o ingorghi e informazioni sul flusso di traffico. I dati sul traffico in tempo reale sono disponibili negli USA nelle metropoli e vengono trasmessi circa ogni 5 minuti.

La centralina di comando SDAR/sintonizzatore ad alta definizione o la centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto dall'antenna universale e li mette a disposizione del sistema di navigazione dell'unità di comando COMAND tramite MOST. L'unità di comando COMAND utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza attraverso un cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

I dati sul traffico in tempo reale includono messaggi relativi ad incidenti ed incolonnamenti nonché informazioni sul flusso del traffico e sono disponibili in tutto il territorio dei paesi interessati.

Il modulo di comunicazione servizi telematici riceve i dati sul traffico in tempo reale dall'antenna sistema di chiamata d'emergenza e li trasmette all'unità di comando COMAND. L'unità di comando COMAND utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza attraverso un cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Il modulo di comunicazione servizi telematici richiede i dati sulla posizione dell'unità di comando COMAND e li trasmette su richiesta tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza al provider servizi. In questo modo il modulo di comunicazione servizi telematici contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico, da cui trae nuovamente vantaggio il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

 TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 512 (COMAND APS incl. cambia-DVD)
con CODICE 513 (Speed Limit Assist)
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
TIPO 212 fino a 01/03/15
fino all'anno di produzione 2016
con CODICE 513 (Speed Limit Assist)
con CODICE 527 (COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione))
tranne CODICE 511 (Audio 50 APS incl. cambia-DVD)
tranne CODICE 525 (Autoradio MB Audio 50 APS)
La velocità ammessa viene indicata a sinistra in basso sulla mappa.

L'unità di comando COMAND trasmette i segnali mediante un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND.