Funcţia sistem de navigaţie

P82.87-8877-79

P82.87-8878-79

Generalități privind premisele de funcționare pentru funcționarea sistemului de navigație

 Stare circuit 30g ACTIV

 Mod de transport inactiv

Generalități privind funcționarea sistemului de navigație

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. La sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Introducere destinație

 Calcularea traseului

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

 Zoom

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Indicații acustice privind deplasarea

Cu ajutorul sistemului de navigație sunt determinate continuu locația și direcția de mișcare a autovehiculului. Conform valorii introduse sau selectării unei destinații, pornește calcularea traseului.

După introducerea sau accesarea unei destinații, începe calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco" (de la 1.6.10)

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi reprezentate și modificate.

După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă vehiculul se abate de la traseu, ruta este calculată din nou. Dacă sunt plauzibile valorile nou calculate pentru sistemul de navigație, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijare dinamică pe traseu (la "Rută dinamică" sau "Rută economică" (de la 1.6.10)): prin intermediul dirijare dinamică pe traseu este oferită o rută alternativă, în cazul în care, pe ruta calculată există un ambuteiaj de o lungime considerabilă sau un blocaj în trafic.

Sistemul de navigație dispune de liste și date cartografice pentru destinații speciale (de exemplu restaurant, stație de alimentare, loc de parcare), care pot fi selectate ca destinație pentru o oprire intermediară.

 Datele cartografice pot fi transmise din Internet prin Mercedes-Benz Application Gateway la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație. Pentru aceasta comparați documentul "Funcția conectarea la Internet".

 MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 512 (COMAND APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 527 (COMAND APS cu DVD Single (cu navigaţie))
în afară de COD 498 (Model Japonia)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Rutele pot fi transmise din Internet prin Mercedes-Benz Application Gateway la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație. Pentru aceasta comparați documentul "Funcția conectarea la Internet".

 MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 348 (Sistem apel de urgenţă/asistenţă)
cu COD 512 (COMAND APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 348 (Sistem apel de urgenţă/asistenţă)
cu COD 527 (COMAND APS cu DVD Single (cu navigaţie))
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 359 (sistem în caz de avarie TELE AID)
cu COD 512 (COMAND APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 359 (sistem în caz de avarie TELE AID)
cu COD 527 (COMAND APS cu DVD Single (cu navigaţie))
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Introducerea de destinații sau destinații speciale pot fi puse la dispoziția modulului de navigație al unității de comandă COMAND de către centrala de lucru. Transmiterea acestor date cartografice este descrisă în respectivul document "alte funcții de servicii de telematică".

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Unitatea de comandă Audio/COMAND

 Panou comandă la unitatea de comandă COMAND

 Sistemul de comandă vocală (SBS)

 Telecomandă (cu COD 867 (SPLITVIEW))

De la 1.3.13, unitatea de comandă COMAND primește semnalele de operare de la grupele de taste volan multifuncțional stânga și dreapta pe următorul traseu:

 Sistem electronic volan

 LIN direcție

 Calculator modul coloană volan

 CAN sistem de rulare 1

 Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față

 CAN sistem de rulare 2

 Kombiinstrument

 CAN habitaclu

Până la 28.2.13, unitatea de comandă COMAND primește semnalele de operare de la grupele de taste volan multifuncțional stânga și dreapta pe următorul traseu:

 Sistem electronic volan

 LIN direcție

 Calculator modul coloană volan

 CAN sistem de rulare

 Kombiinstrument

 CAN habitaclu

La introducere prin unitatea de comandă Audio/COMAND, semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul aparatului.

La deservirea prin sistemul de comandă vocală se realizează introducerea de mesaje vocale prin microfonul echipamentului handsfree. Cuvântul rostit este transformat prin microfonul echipamentului handsfree într-un semnal electric și transmis printr-un cablu direct la unitatea de comandă COMAND.

La comanda prin telecomandă (cu cod (867) SPLITVIEW), semnalul infraroșu al telecomenzii este recepționat direct de la unitatea de comandă COMAND și este prelucrat acolo.

 Pentru deservirea sistemului de navigație prin sistemul de comandă vocală, îndeosebi pentru introducerea destinației, în sistem sunt pregătite liste suplimentare de nume, de exemplu pentru următoarele informații: Nume de localități pentru orașele selectate pe suportul de date, numele străzilor pentru toate localitățile, centre de localități.

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Generalități privind determinarea locației prin GPS (Global Positioning System)

 Rutina determinarea poziției GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinarea poziției de bază

 Calibrare

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (Live Traffic Information))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

 Rutina de funcționare dirijare dinamică pe traseu cu Real Time Traffic Data (RTTD) (cu cod 494 (model USA) și COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (Live Traffic Information))

 Funcția hartă

Generalități privind determinarea locației prin GPS (Global Positioning System)

GPS este un sistem de localizare prin satelit și este disponibil la nivel internațional. Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, Bacul și autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcționare până la 5 min). Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează în principal pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă esențială este sincronizarea orelor în sateliți și în receptor. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul dispune de o corecție automată a orei, posibilă în la rândul ei cu ajutorul semnalelor de satelit.

Premise suplimentare de funcționare pentru determinarea locației prin GPS

 Există semnale de la cel puțin trei sateliți GPS.

Rutina determinarea poziției GPS

Semnalele GPS sunt recepționate direct de către receptoarele GPS integrate în unitatea de comandă COMAND de la antena combinată sau, la autovehicule cu cod 348 (sistem apel de urgență/asistență) sau cod 359 (sistem apel de urgență TELE AID), de la antena combinată prin spliterul de antenă Global Positioning System. Din semnalele GPS, unitatea de comandă COMAND determină poziția actuală a autovehiculului (receptor). În plus, cu ajutorul succesiunii locațiilor calculate cu GPS este determinată direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece GPS lucrează în domeniul Gigahertzi (microunde) și semnalele sunt slabe, se poate ajunge prin următoarele evenimente la interferențe de recepție: Perturbații atmosferice (de exemplu vreme rea, abur, ceață), recepție pe mai multe căi datorită reflexiilor semnalelor (de exemplu la pereți de clădiri) sau la difracții de semnal (de exemplu în aglomerări urbane, în tuneluri, datorită clădirilor mai mari sau a pomilor).

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga în continuare prin determinarea de bază a poziției. De aceea, o posibilă defecțiune (de exemplu a antenei combinate) nu poate fi depistată imediat.

Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Turația și direcția de rotire a roții (înainte sau înapoi)

 Senzor de girație (viteza unghiulară a rotației, pentru determinarea orientării autovehiculului)

Rutina determinarea poziției de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Senzor de girație, integrat în unitatea de comandă COMAND, viteza unghiulară a rotației

 Calculator program electronic de stabilitate (în afară de modelul 212.095/195/098/298, în afară de cod 233 (DISTRONIC PLUS)), calculator program electronic de stabilitate Premium (cu cod 233 (DISTRONIC PLUS)) sau calculator sistem recuperativ de frânare (model 212.095/195/098/298), semnale turație roată inclusiv direcție de deplasare

În plus, semnalele senzorului unghiului de bracare pot fi incluse în determinarea poziției.

Datele senzorului de girație integrat în unitatea de comandă COMAND sunt transmise în cadrul unității de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND primește semnalele de turație roată de la calculatorul program electronic de stabilitate, calculatorul program electronic de stabilitate Premium sau de la calculatorul sistem recuperativ de frânare pe următoarea cale:

 CAN sistem de rulare (până la 28.2.13) sau CAN sistem de rulare 1 (începând cu 1.3.13)

 Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față

 CAN habitaclu

Semnalul unghiului de bracare este primit de către unitatea de comandă COMAND de la senzor unghi de bracare pe următoarea cale:

 Calculator modul coloană volan

 CAN sistem de rulare 1 (de la 1.3.13) sau CAN sistem de rulare (până la 28.2.13)

 Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față

 CAN habitaclu

Din semnalele recepționate este calculată poziția momentană a vehiculului (longitudine și latitudine).

Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrare

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului.

Această calibrare ulterioară se realizează automat și folosește diferența stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locației, diferență între distanța calculată și cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic.

Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând.

La calcularea traseului se realizează o emitere acustică a informației: "Se calculează ruta". După calcularea cu succes, ruta este afișată pe hartă.

Rutina dirijarea spre destinație

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară.

Dirijarea spre destinație se realizează prin emiterea de informații vizuale și acustice și se împarte în următoarele domenii:

 Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND și transmise printr-un cablu LVDS spre Display-ul Audio/COMMAND.

Display-ul Audio/COMAND este cuplat prin CAN sistem telematic de la unitatea de comandă COMAND .

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu bare. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

La design de zi sunt valabile următoarele culori pentru reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND:

 Albastru închis: marchează cea mai bună bandă de rulare respectiv banda recomandată.

 Albastru deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea în scurt timp banda trebuie să fie schimbată încă o dată.

 Gri: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate numai săgețile de culoare albastră închisă.

Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

La autovehiculele în afară de COD 810 (Sound-System) și în afară de COD 811 (Advanced Sound-System) se transmit emisiile vocale de la unitatea de comandă COMAND la instalația de difuzoare.

La autovehicule cu cod 810 (Sound-System) sau cu COD 811 (Advanced Sound-System) unitatea de comandă COMAND transmite emisiile vocale prin MOST la calculatorul amplificator sistem de sunet. Calculatorul amplificatorului sistemului de sunet amplifică semnalele și le transmite la instalația de difuzoare.

 La emisie vocală activă, poate fi reglat volumul anunțurilor, de exemplu prin următoarele componente: regulator volum al unității de comandă COMAND, tasta + și –, setarea funcțiilor specifice și reglării volumului sonorului (S111s1) al grupei de taste volan multifuncțional dreapta, telecomandă

 Pentru informații detaliate privind instalația de difuzoare vezi documentul "Funcția emisie prin difuzoare".

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

La dirijarea dinamică pe traseu ("Rută dinamică" sau "Rută Eco" (de la 1.6.10)) este luată în calcul situația din trafic actuală, dacă sunt recepționate datele respective privind traficul. Memoria pentru date privind traficul decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigație.

Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (Live Traffic Information))

Informații referitoare la situația din trafic pot fi recepționate prin funcția Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin radio FM sau prin radio digital (DAB) (cu COD 537 (radio digital)), dacă este setat un post corespunzător.

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND primește mesajele cu privire la trafic precum este descris în cele ce urmează și le transmite la memoria datelor de trafic în unitatea de comandă COMAND:

La model 212.0/1:

 Antenă lunetă

 Amplificator antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO respectiv amplificator antenă FM 2 și DAB

La modelul 212.2, FM 1:

 Antenă geam lateral spate dreapta

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

La modelul 212.2, FM 2:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

La autovehicule cu cod 537 (Digital Radio) mesajele de trafic recepționate prin DAB Band III sunt transmise pe următorul traseu la unitatea de comandă COMAND:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

 Calculator Digital Audio Broadcasting

 MOST

Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Semnalul radio de la antenă se transmite după cum urmează la unitatea de comandă COMAND:

La model 212.0/1:

 Antenă lunetă

 Amplificator antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO respectiv amplificator antenă FM 2 și DAB

La modelul 212.2, FM 1:

 Antenă geam lateral spate dreapta

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

La modelul 212.2, FM 2:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

În unitatea de comandă COMAND informațiile VICS sunt prelucrate în multiplexer-ul FM integrat. Informațiile VICS prelucrate sunt prezentate prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu este necesar calculatorul VICS. În calculatorul VICS sunt integrați atât receptorul, cât și antena. Antena comunică cu stâlpii de emisie VICS instalați pe stradă, care transmit microunde în domeniul de recepție 2,5 Gigahertzi, respectiv semnale IR. Semnalele recepționate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND și sunt decodate. Mesajele privind traficul sunt memorate și furnizate calculatorului de navigație.

Memoria pentru date de trafic decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație, la cerere.

Rutina de funcționare dirijare dinamică pe traseu cu Real Time Traffic Data (RTTD) (cu cod 494 (model USA) și COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de providerul de radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare este făcută posibilă prin calculatorul SDAR / High-Definition-Tuner până la 31.5.10 iar de la 1.6.10 prin calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje de accident și de ambuteiaje ,cât și informații de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor și sunt transmise odată la cca. 5 minute.

Calculatorul SDAR / tuner High-Definition sau calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR) recepționează datele în timp real privind traficul printr-un cablu direct de la antena combinată și le pune la dispoziție sistemului de navigație al unității de comandă COMAND prin MOST. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele de calcul al rutelor alternative și le afișează printr-un cablu LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (Live Traffic Information))

Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje de accident și de ambuteiaje, cât și informații de fluidizare a traficului și sunt disponibile în țările participante pe întreg teritoriul.

Modulul de comunicație servicii de telematică recepționează datele în timp real privind traficul de la antena sistemului de apel de urgență și le transmite la unitatea de comandă COMAND. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele de calcul al rutelor alternative și le afișează printr-un cablu LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Modulul de comunicație servicii de telematică solicită datele privind poziția de la unitatea de comandă COMAND și le transmite la cerere prin antena sistemului de apel de urgență la furnizorul de servicii. Astfel, modulul de comunicație servicii de telematică poate contribui la transmiterea de informații din trafic, de care să facă ulterior uz dirijarea dinamică pe traseu.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

 MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 512 (COMAND APS inclusiv magazie de DVD-uri)
cu COD 513 (Asistent limitare viteză)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
MODEL 212 până la 01.03.2015
până la modelul anului 2016
cu COD 513 (Asistent limitare viteză)
cu COD 527 (COMAND APS cu DVD Single (cu navigaţie))
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Viteza permisă este afișată în stânga jos pe hartă.

Semnalele sunt transmise prin cablul LVDS de la unitatea de comandă COMAND la Display-ul Audio/COMAND.