Λειτουργία πλοήγησης

P82.87-8877-79

P82.87-8878-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Εισαγωγή προορισμού

 Υπολογισμός διαδρομής

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονοδιαγραμμάτων

 Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης καθορίζονται συνεχώς η θέση και η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος. Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής.

Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) (από 1.6.10)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν.

Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).

Αν το όχημα αποκλίνει από τη διαδρομή, η διαδρομή θα υπολογιστεί ξανά. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) (από 1.6.10): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση για αρκετή απόσταση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

 Τα δεδομένα χαρτών μπορούν να αποστέλλονται από το διαδίκτυο μέσω του Mercedes-Benz Application Gateway στο όχημα και να λαμβάνονται από το σύστημα πλοήγησης. Βλέπε σχετικά το έγγραφο "Λειτουργία σύνδεσης διαδικτύου".

 ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
Οι διαδρομές μπορούν να αποστέλλονται από το διαδίκτυο μέσω του Mercedes-Benz Application Gateway στο όχημα και να λαμβάνονται από το σύστημα πλοήγησης. Βλέπε σχετικά το έγγραφο "Λειτουργία σύνδεσης διαδικτύου".

 ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσεων έκτακτης ανάγκης/ υποβοήθησης)
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσεων έκτακτης ανάγκης/ υποβοήθησης)
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 359 (Σύστημα κλήσεως εκτάκτου ανάγκης TELE AID)
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 359 (Σύστημα κλήσεως εκτάκτου ανάγκης TELE AID)
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
Οι εισαγωγές προορισμών ή οι ειδικοί προορισμοί μπορούν να τίθενται από τα κεντρικά της υπηρεσίας στη διάθεση της μονάδας πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND. Η μεταφορά αυτών των δεδομένων πλοήγησης περιγράφεται στο εκάστοτε έγγραφο "Λειτουργία περαιτέρω υπηρεσιών τηλεματικής".

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και δεξί συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS)

 Τηλεχειριστήριο (με ΚΩΔΙΚΟ 867 SPLITVIEW))

Από 1.3.13 η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα χειρισμού από τα συγκροτήματα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και δεξιά με τον ακόλουθο τρόπο:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN 1 ανάρτησης

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN 2 ανάρτησης

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

 CAN εσωτερικού χώρου

Έως 28.2.13 η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα χειρισμού από τα συγκροτήματα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και δεξιά με τον ακόλουθο τρόπο:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN ανάρτησης

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

 CAN εσωτερικού χώρου

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών επιτυγχάνεται μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης. Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοικτής ακρόασης και μέσω ενός απευθείας καλωδίου μεταδίδεται στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά το χειρισμό μέσω τηλεχειρισμού (με κωδικό (867) SPLITVIEW) το υπέρυθρο σήμα του τηλεχειρισμού λαμβάνεται απευθείας από τη μονάδα ελέγχου COMAND και επεξεργάζεται εκεί.

 Για το χειρισμό της πλοήγησης μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών, ειδικότερα για την εισαγωγή προορισμού, περιλαμβάνονται στο σύστημα επιπλέον κατάλογοι ονομάτων, π.χ. για τις παρακάτω πληροφορίες: Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής.

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Γενικά Προσδιορισμός θέσης Global Positioning System (GPS)

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

 Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από ΚΩΔΙΚΟ B54 (Live Traffic Information))

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με ΚΩΔΙΚΟ B54 (Live Traffic Information))

 Λειτουργία με χάρτες

Γενικά Προσδιορισμός θέσης Global Positioning System (GPS)

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας προσδιορισμού θέσης GPS

 Υπάρχουν σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Τα σήματα GPS λαμβάνονται απευθείας από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND της συνδυαστικής κεραίας ή σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή ΚΩΔΙΚΟ 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID), από τη συνδυαστική κεραία μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System . Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

 Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: Ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Για το λόγο αυτό ενδεχόμενα προβλήματα, (π. χ στη συνδυαστική κεραία) δε γίνονται άμεσα εντοπίσιμα.

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Αριθμός στροφών τροχού και κατεύθυνση στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Γυροσκοπικός αισθητήρας, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (εκτός από Τύπο 212.095/195/098/298, εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 233 (DISTRONIC PLUS)), εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium (με ΚΩΔΙΚΟ 233 (DISTRONIC PLUS)) ή εγκέφαλος συστήματος φρένων ανάκτησης ενέργειας (Τύπος 212.095/195/098/298), σήματα αριθμού στροφών τροχού συμπεριλαμβανομένης κατεύθυνσης πορείας

Επιπλέον τα σήματα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού μπορούν να ενσωματώνονται στον προσδιορισμό θέσης.

Τα δεδομένα του γυροσκοπικού αισθητήρα, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND.

Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα αριθμού στροφών τροχού από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας, τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium ή από τον εγκέφαλο συστήματος φρένων ανάκτησης ενέργειας με τον ακόλουθο τρόπο:

 CAN ανάρτησης (έως 28.2.13) ή CAN 1 ανάρτησης (από 1.3.13)

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN εσωτερικού χώρου

Το σήμα γωνίας τιμονιού το λαμβάνει η μονάδα ελέγχου COMAND από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού μέσω της εξής διαδρομής:

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN 1 ανάρτησης (από 1.3.13) ή CAN ανάρτησης (έως 28.2.13)

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN εσωτερικού χώρου

Από τα λαμβανόμενα σήματα υπολογίζεται η στιγμιαία θέση οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος).

Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού.

Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή.

Κατά τον υπολογισμό της διαδρομής πραγματοποιείται ακουστική αναγγελία πληροφοριών: "Γίνεται υπολογισμός της διαδρομής". Μετά από επιτυχή υπολογισμό η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη.

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό.

Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας ισχύουν τα ακόλουθα χρώματα για την απεικόνιση στην οθόνη Audio/COMAND:

 Σκούρο μπλε: Επισημαίνει την καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.

 Ανοιχτό μπλε: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

 Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Σε οχήματα εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) και εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 811 (Ηχοσύστημα Advanced) η μονάδα ελέγχου COMAND προωθεί τις φωνητικές οδηγίες στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) ή με ΚΩΔΙΚΟ 811 (Ηχοσύστημα Advanced) η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τις φωνητικές οδηγίες μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

 Με ενεργές τις φωνητικές οδηγίες, η ένταση της μετάδοσης οδηγιών μπορεί να ρυθμιστεί π. χ. μέσω των παρακάτω εξαρτημάτων: ρυθμιστής έντασης της μονάδας ελέγχου COMAND, πλήκτρο + και –, ρύθμιση συγκεκριμένων λειτουργιών και ρύθμιση έντασης ηχείων (S111s1) του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά, τηλεχειριστήριο

 Για περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με το σύστημα ηχείων, βλέπε το έγγραφο "Εκπομπή ηχείων Λειτουργία".

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

Στη δυναμική καθοδήγηση ("Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή) (από 1.6.10)) λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κατάσταση κυκλοφορίας, όταν λαμβάνονται αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information))

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο)), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός.

Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND με τον ακόλουθο τρόπο:

Στον Τύπο 212.0/1:

 Κεραία πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO ή/και ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB

Στον Τύπο 212.2, FM 1:

 Κεραία πλαϊνού παραθύρου πίσω δεξιά

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

Στον Τύπο 212.2, FM 2:

 Κεραία πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB

Σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο) τα μηνύματα κυκλοφορίας που λαμβάνονται μέσω ζώνης DAB III προωθούνται στη μονάδα ελέγχου COMAND με τον ακόλουθο τρόπο:

 Κεραία πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB

 Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting

 MOST

Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND και τίθενται στη διάθεση του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης.

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Το σήμα κεραίας ραδιοφώνου ακολουθεί την εξής διαδρομή προς τη μονάδα ελέγχου COMAND:

Στον Τύπο 212.0/1:

 Κεραία πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO ή/και ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB

Στον Τύπο 212.2, FM 1:

 Κεραία πλευρικού παραθύρου πίσω μέρους του οχήματος δεξιά

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

Στον Τύπο 212.2, FM 2:

 Κεραία πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB

Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Οι προετοιμασμένες πληροφορίες VICS εμφανίζονται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)

Για τη δυναμική καθοδήγηση είναι απαραίτητος ο εγκέφαλος VICS. Στον εγκέφαλο VICS έχει ενσωματωθεί τόσο ο δέκτης, όσο και η κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού) και στέλνουν σήματα μικροκυμάτων ή υπέρυθρα σήματα στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται και προετοιμάζονται στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή έως 31.5.10 μέσω του εγκεφάλου SDAR / High-Definition-Tuner και από την 1.6.10 μέσω του εγκεφάλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου λαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία. Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά.

Ο εγκέφαλος SDAR / High Definition Tuner ή ο εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω απευθείας καλωδίου από τη συνδυαστική κεραία και τα θέτει στη διάθεση του συστήματος πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω MOST. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου περιέχουν μηνύματα ατυχημάτων και κυκλοφοριακής συμφόρησης καθώς και πληροφορίες ροής της κυκλοφορίας και διατίθενται σε όλη την επικράτεια των χωρών που συμμετέχουν.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου από την κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης και τα στέλνει στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής ζητά δεδομένα θέσης από τη μονάδα ελέγχου COMAND και τα στέλνει κατόπιν αιτήματος μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης στον παροχέα υπηρεσιών. Με τον τρόπο αυτό η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής συμβάλει στη συγκέντρωση των πληροφοριών κυκλοφορίας, εκ των οποίων στη συνέχεια επωφελείται η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

 ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με ΚΩΔΙΚΟ 513 (Σύστημα υποβοήθησης ορίου ταχύτητας)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
ΤΥΠΟΣ 212 έως 1/3/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με ΚΩΔΙΚΟ 513 (Σύστημα υποβοήθησης ορίου ταχύτητας)
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS)
Η επιτρεπόμενη ταχύτητα κίνησης εμφανίζεται αριστερά κάτω στο χάρτη.

Τα σήματα στέλνονται μέσω του καλωδίου LVDS της μονάδας ελέγχου COMAND στην οθόνη Audio/COMAND.