P46.35-2122-79
Блок-схема |
A1 | Комбинация приборов | N3/9 | Блок управления CDI (при дизельном двигателе) | N127 | Блок управления трансмиссии | ||
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | N3/10 | Блок управления ME (при бензиновом двигателе) | X11/4 | Диагностический разъем | ||
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения | CAN C | Шина данных CAN двигателя | ||
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева | N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса | CAN D | Диагностическая шина данных CAN | ||
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа | N62 | Блок управления парковочной системы (с кодом 235 (Парковочный автопилот с PARKTRONIC) или с кодом P44 (Парковочный пакет))) | CAN H | Шина данных CAN систем управления динамикой движения | ||
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева | N68 | Блок управления электроусилителя рулевого управления | CAN HMI | Шина данных CAN пользовательского интерфейса | ||
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа | N73 | Блок управления электронного замка зажигания | Flex E | Шина FlexRay ходовой части | ||
N2/10 | Блок управления системы пассивной безопасности SRS | N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки |
Общие необходимые функциональные условия
Статус "Клемма 15 включена"
Статус "Клемма 15 включена" передается блоком управления электронного замка зажигания по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя передается блоку управления электроусилителя рулевого управления по шине FlexRay ходовой части от блока управления трансмиссии.
Электроусилитель рулевого управления (ES) – общие сведения
Электроусилитель рулевого управления состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления. Электроусилитель рулевого управления реализует зависящее от скорости плавное регулирование рулевого управления с усилителем привода.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
не требуется гидравлическое масло
Компактная конструкция
зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение.
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через блок управления электронного замка зажигания , по шине CAN диагностики и диагностический разъем с помощью Xentry Diagnostics.
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления
Блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета необходимой поддержки нуждается в следующей информации:
Текущий момент на рулевом колесе, от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Текущее значения частоты вращения колес определяются левым и правым датчиками частоты вращения переднего моста, а также левым и правым датчиками частоты вращения заднего моста, информация предоставляется по шине FlexRay ходовой части блоком управления электронной системы стабилизации движения
Угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса, через шину данных FlexRay ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронным модулем рулевой колонки
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, через шину FlexRay ходовой части и шину данных CAN двигателя с интерфейсом блока управления трансмиссии от блока управления CDI (при дизельном двигателе) или блока управления ME (при бензиновом двигателе)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, из хранящейся в памяти параметрической матрицы и активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса. Усиление рулевого управления передается с исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и таким образом предоставляет водителю нужный момент на рулевом колесе.
При неподвижно стоящем а/м усилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При наличии функции ECO StartStopp усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции ECO StartStopp. После выключения зажигания усилитель рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, усилитель рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция ассистента рулевого управления реализуется блоком управления электроусилителя рулевого управления и блоком управления электронной системы стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля
Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущее состояние автомобиля определяется блоком управления электронной системы стабилизации движения.
В случае необходимости по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления посылается сообщение "Запрос крутящего момента", который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
При възде на парковочное место блок управления парковочной системы передает следующие сигналы по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления:
Текущий статус блока управления парковочной системы
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра.
Затребованная позиция зубчатой рейки
Блок управления электроусилителя рулевого управления передает на блок управления парковочной системы следующие сигналы:
Текущий статус блока управления электроусилителем рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если во время движения автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителя рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
Чтобы исключить ошибочную компенсацию (например, в повороте с большим радиусом), блок управления электроусилителя рулевого управления получает от блока управления Supplemental Restraint System по шине данных CAN систем управления динамикой движения и по шине FlexRay ходовой части с интерфейсом блока управления электронной системы стабилизации движения сигнал угловой скорости вращения вокруг оси (скорость автомобиля вокруг вертикальной оси), а также сигнал поперечного ускорения автомобиля. Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении электроусилителя рулевого управления (через включение клеммы 15 ) блок управления электроусилителя рулевого управления выполняет самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В состоянии движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние предельные значения, блок управления отключает электроусилитель рулевого управления. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает в комбинацию приборов по шине FlexRay ходовой части и шине данных CAN пользовательского интерфейса с интерфейсом блока управления электронного замка зажигания запрос на предупредительное сообщение. В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997fr Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)