P46.35-2122-79
Cuadro de conexiones en bloque |
A1 | Cuadro de instrumentos | N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) | N127 | Unidad de control cadena cinemática | ||
A91b1 | Sensor de par de la servodirección electromecánica | N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) | X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos | ||
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica | N30/4 | Unidad de control del programa electrónico de estabilidad | CAN C | CAN del motor | ||
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC) o (con código P44 (Paquete de aparcamiento))) | CAN H | CAN de la dinámica de marcha | ||
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | N68 | Unidad de control de la servodirección electromecánica | CAN HMI | CAN interfaz de usuario | ||
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica | Flex E | Tren de rodaje FlexRay | ||
N2/10 | Unidad de control sistema de retención de seguridad | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente |
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado"borne 15 CON."
El estado borne 15 CON. es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección electromecánica. El número de revoluciones del motor es enviado a la unidad de control de la servodirección electromecánica, a través del FlexRay del tren de rodaje, por la unidad de control de la cadena cinemática.
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
La ES está compuesta del engranaje de la dirección de la dirección de cremallera, el sensor de par de la servodirección electromecánica, el servomotor de la servodirección electromecánica y la unidad de control de la servodirección electromecánica. La ES realiza una regulación continua de la servodirección en función de la velocidad.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se proporciona servoasistencia al retorno de la dirección.
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica
La unidad de control de la servodirección electromecánica necesita las siguientes informaciones para el cálculo de la asistencia requerida:
Par del volante actual, del sensor de par de la servodirección electromecánica
Números de revoluciones de las ruedas actuales determinados por el sensor de número de revoluciones del lado izquierdo del eje delantero, el sensor de número de revoluciones del lado derecho del eje delantero, el sensor de número de revoluciones del lado izquierdo del eje trasero y el sensor de número de revoluciones del lado derecho del eje trasero y proporcionados a través del FlexRay del tren de rodaje por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro de la dirección, a través del FlexRay del tren de rodaje, del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Número de revoluciones actual del motor > 400 rpm, a través del FlexRay del tren de rodaje y del CAN del motor con la interfaz de la unidad de control de la cadena cinemática, puesto a disposición por la unidad de control CDI (con motor diésel) o la unidad de control ME (con motor de gasolina)
La unidad de control de la servodirección electromecánica calcula sobre la base de estas informaciones la asistencia a ajustar de la servodirección electromecánica, a partir del diagrama característico guardado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección electromecánica. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. La asistencia de la servodirección eléctrica es transmitida por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección por barra cremallera y asiste así el par de fuerza a ejercer sobre la dirección por el conductor.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección si el motor y el encendido están desconectados. En la función de arranque y parada ECO está disponible durante la parada una servodirección reducida, si el motor ha sido parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La servoasistencia de la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección electromecánica y mediante la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario se envía el mensaje "requerimiento de par de asistencia a la dirección", a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección electromecánica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección electromecánica.
Al aparcar, la unidad de control del sistema de aparcamiento envía las siguientes señales, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección electromecánica:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
Las siguientes señales son enviadas por la unidad de control de la servodirección electromecánica a la unidad de control del sistema de aparcamiento:
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
La aplicación por parte del conductor de un momento de retención durante un recorrido en línea recta del vehículo, p. ej. en caso de viento lateral o calzada inclinada de un lado, es detectada por la unidad de control de la servodirección electromecánica. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva en la autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección electromecánica recibe de la unidad de control Supplemental Restraint System, a través del CAN de la dinámica de marcha y del FlexRay del tren de rodaje FlexRay con la interfaz de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, la velocidad de giro (velocidad del vehículo respecto al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo. La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección electromecánica realiza una autocomprobación. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección electromecánica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección electromecánica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior o inferior definidos, la ES es desconectada por la unidad de control de la servodirección electromecánica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección electromecánica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia, a través del FlexRay del tren de rodaje y el CAN de la interfaz de usuario con la interfaz de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, al cuadro de instrumentos. En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997fr Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)