P46.35-2122-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | ||
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N30/4 | Centralina di comando Electronic Stability Program | CAN C | CAN motore | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N49 | Sensore angolo del volante | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N62 | Centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC) o (con codice P44 (Pacchetto parcheggio))) | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | Flex E | FlexRay autotelaio | ||
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Stato "morsetto 15 ON"
Lo stato morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il regime del motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite FlexRay dell'assetto dalla centralina di comando catena cinematica.
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dagli ingranaggi dello sterzo cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza la regolazione in continuo del servosterzo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato.
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema viene eseguita tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN di diagnosi e il connettore per la diagnosi con Xentry Diagnostics.
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servosterzo elettrico
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servosterzo elettrico
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza necessaria:
Momento sterzante attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
Velocità di rotazione delle ruote attuali rilevate tramite il sensore del numero di giri asse anteriore lato sinistro, sensore del numero di giri asse anteriore lato destro, sensore del numero di giri asse posteriore lato sinistro e sensore del numero di giri asse posteriore lato destro e messe a disposizione attraverso il FlexRay dell'assetto dalla centralina di comando Electronic Stability Program
Angolo del volante e velocità di variazione dell'angolo di sterzata, tramite il FlexRay autotelaio dal sensore dell'angolo del volante nella centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo
Regime del motore attuale > 400/min, tramite FlexRay dell'assetto e CAN del motore con l'interfaccia centralina di comando catena cinematica dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o centralina di comando ME (con motore a benzina)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni la servoassistenza da regolare del servosterzo elettrico tramite la mappatura memorizzata e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante. La servoassistenza del servosterzo elettrico viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante esercitato dal conducente.
A veicolo fermo il servosterzo non è disponibile se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile un servosterzo ridotto se il motore è stato spento tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo è disattivato. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita, il servosterzo diventa attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. L'assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Electronic Stability Program.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Electronic Stability Program.
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta di coppia assistenza alla sterzata" tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante le manovre di parcheggio la centralina di comando sistema di parcheggio automatico invia i seguenti segnali tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico:
Stato attuale della centralina di comando sistema di parcheggio
Segnale di arresto veicolo, con il quale il veicolo viene arrestato durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra.
Posizione cremagliera richiesta
I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di parcheggio automatico:
Stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di mantenimento con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinato verso un lato, tale condizione viene riconosciuta dalla centralina di comando servosterzo elettrico. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Onde escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando Supplemental Restraint System tramite CAN della dinamica di marcia e FlexRay dell'assetto con l'interfaccia centralina di comando Electronic Stability Program la velocità di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo. La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento del servosterzo elettrico (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono al di fuori di un limite superiore o inferiore definito, il servosterzo elettrico viene disinserito dalla centralina di comando servosterzo elettrico. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite FlexRay dell'assetto e CAN dell'interfaccia utente con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla strumentazione. Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997fr Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)