P46.35-2122-79
Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge | N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | N127 | Tahrik aksamı kumanda cihazı | ||
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı | CAN C | Motor-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N62 | Park sistemi kumanda cihazı (Code 235 (PARKTRONIC'li park pilotu) veya (Code P44 (park paketi)) ile) | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı | Flex E | Yürür aksam-FlexRay | ||
N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda cihazı |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
"Klemens 15 AÇIK" durumu
Klemens 15 AÇIK durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Motor devir sayısı, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına yürür aksam-FlexRay üzerinden tahrik aksamı kumanda cihazı tarafından aktarılır.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES; kremayerli direksiyon dişli kutusu, elektrikli servo direksiyon tork sensörü, elektrikli servo direksiyon ayar motoru ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşur. ES, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi dümenleme hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı harici güç desteği
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir.
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis-CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden XENTRY Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektrikli servo direksiyon fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil durum çalışması fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının gerekli desteğin hesaplanması için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:
Güncel direksiyon momenti, elektrikli servo direksiyon tork sensörü tarafından
Güncel tekerlek devir sayıları, ön aks sol devir sayısı sensörü, ön aks sağ devir sayısı sensörü, arka aks sol devir sayısı sensörü ve arka aks sağ devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürür aksam-FlexRay üzerinden sunulur.
Yürür aksam FlexRay üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon açısı sensöründen gelen direksiyon açısı ve direksiyon açısı hızı
Güncel motor devir sayısı > 400/dak., yürür aksam-FlexRay ve MotorCAN üzerinden tahrik aksam kumanda cihazı arabirimi ile CDI kumanda cihazı (dizel motorda) veya ME kumanda cihazı (benzinli motorda) tarafından
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde elektrikli servo direksiyon için ayarlanacak olan desteği kayıtlı karakteristik tanım alanına göre hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu bu verilere uygun olarak kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Elektrikli servo direksiyonun desteği, elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün direksiyon torku desteklenir.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa hidrolik direksiyon desteği sağlanmaz. ECO StartStop fonksiyonunda, motor ECO StartStop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa, araç dururken azaltılmış olan bir servo direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin hidrolik direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistan fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı vasıtasıyla gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel sürüş durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından algılanır.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı tork talebi" mesajı yürür aksam-FlexRay üzerinden, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Park etme esnasında park sistemi kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali.
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Aşağıdaki sinyaller elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından park sistemi kumanda cihazına gönderilir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir yarı çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı Supplemental Restraint System kumanda cihazından sürüş dinamiği-CAN ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazı arabirimiyle dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır. Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil durum çalışması fonksiyon akışı
ES açıldığında (Klemens 15 AÇIK üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo direksiyon desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon tork sensörünün sinyallerini kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı uyarı mesajı talebini yürür aksam-FlexRay ve kullanıcı arabirimiCAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi ile kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Servise başvurun!" uyarı mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997fr Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış