P46.35-2122-79
Esquema de blocos |
A1 | Painel de instrumentos | N3/9 | Módulo de comando CDI (com motor diesel) | N127 | Módulo de comando do trem de força | ||
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica | N3/10 | Módulo de comando ME (no motor a gasolina) | X11/4 | Tomada de diagnose | ||
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica | N30/4 | Módulo de comando controle eletrônico de estabilidade | CAN C | CAN do motor | ||
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | N49 | Sensor de ângulo do volante | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (piloto de estacionamento com PARKTRONIC) ou com Code P44 (pacote de estacionamento))) | CAN H | CAN da dinâmica de condução | ||
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | N68 | Módulo de comando servodireção elétrica | CAN HMI | CAN da interface do usuário | ||
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica | Flex E | FlexRay da suspensão | ||
N2/10 | Módulo de comando do sistema de retenção suplementar | N80 | Módulo de comando do tubo capa |
Condições de funcionamento em geral
Status "borne 15 LIGADO"
O Status "Borne 15 LIGADO" é enviado pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando da servodireção elétrica. A rotação do motor será transmitida pelo módulo de comando servodireção elétrica através do FlexRay do trem de rodagem pelo módulo de comando do trem de força.
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A ES é constituída da caixa de direção da direção de cremalheira, o sensor do torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica. A ES realiza uma regulagem contínua dependente da velocidade, da servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor torque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Dependência da velocidade do auxílio de força externa
Retrocesso da direção é auxiliado.
Capacidade para diagnóstico
O diagnóstico do sistema ocorre por meio do módulo de comando do contato de ignição eletrônico, do CAN de diagnóstico e da conexão para diagnóstico, com o auxílio de XENTRY Diagnosis.
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
Sequência de funcionamento da servodireção elétrica
O módulo de comando da servodireção elétrica necessita das seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário:
Torque atual da direção, do sensor de torque da servodireção elétrica
Rotações atuais das rodas, determinadas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas através do FlexRay da suspensão pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade
Ângulo do volante e velocidade do ângulo de viragem, através do FlexRay da suspensão, pelo sensor do ângulo do volante no módulo de comando do módulo da coluna de direção
Rotação atual do motor > 400 rpm, através do FlexRay do trem de rodagem e CAN do motor com a interface módulo de comando do trem de força pelo módulo de comando CDI (com motor diesel) ou pelo módulo de comando ME (com motor a gasolina)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula baseado nessas informações o auxílio a ser ajustado da servodireção elétrica do campo característico armazenado e comanda correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante. O auxílio da servodireção elétrica é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica para a caixa de direção de cremalheira/barra dentada e, assim, auxilia o torque da direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO start/stop está disponível, em caso do motor parado, um auxílio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido parado através da função ECO start/stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio ativo da servodireção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobresterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
O estado atual de condução será registrado pelo módulo de comando controle eletrônico de estabilidade.
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de torque da assistência à direção" é enviada através do FlexRay do trem de rodagem ao módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa respectivamente o servomotor da servodireção elétrica.
Ao estacionar, o módulo de comando do sistema de estacionamento envia os seguintes sinais através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando servodireção elétrica:
Status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento.
posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais serão enviados pelo módulo de comando servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento:
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, por exemplo, com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um torque de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação incorreta (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe do módulo de comando do sistema de retenção suplementar através do CAN da dinâmica de condução e FlexRay do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade, a taxa de giro da roda (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como, a aceleração transversal do veículo. A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO) o módulo de comando da servodireção elétrica executará um autoteste. Em caso de uma falha detectada não é ligada a servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante o funcionamento do veículo o módulo de comando da servodireção elétrica testa os sinais do sensor de torque da servodireção elétrica. Se estes sinais estiverem fora de um limite superior definido ou de um limite inferior definido, o ES será desligado pelo módulo de comando da servodireção elétrica. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para uma mensagem de alerta através do FlexRay do trem de rodagem e CAN da interface do usuário com a interface módulo de comando do contato de ignição eletrônico para o painel de instrumentos. No painel de instrumentos será em seguida exibida a mensagem de alerta "Auxílio da direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997fr Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)