P46.35-2122-79
Elvi kapcsolási rajz |
A1 | Kombinált műszer | N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotornál) | N127 | Hajtáslánc vezérlőegység | ||
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor | N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotornál) | X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó | ||
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor | N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység | CAN C | Motor CAN-busz | ||
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor | CAN D | Diagnosztikai CAN-busz | ||
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | N62 | Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal vagy (a P44 (parkolás csomag) kóddal)) | CAN H | Menetdinamika CAN-busz | ||
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység | CAN HMI | Felhasználó-csatolóegység CAN-busz | ||
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység | Flex E | Futómű FlexRay-busz | ||
N2/10 | Supplemental Restraint System vezérlőegység | N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység |
Általános működési feltételek
"Kapocspont 15-ös kapocspont BE" státusz
Az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi 15-ös kapocspont BE státuszt az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a futómű FlexRay-buszon a hajtáslánc vezérlőegység továbbítja.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a fogasléces kormányműből, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzorból, az elektromos szervokormány állítómotorból és az elektromos szervokormány vezérlőegységből áll. Az ES a szervokormány fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést.
Diagnosztikaképesség
A rendszert az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen, a diagnosztikai CAN-buszon és a diagnosztikai csatlakozón keresztül, a XENTRY Diagnostics segítségével lehet diagnosztizálni.
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
Az elektromos szervokormány működési folyamata
A kormányzási asszisztens működési folyamata
Az irányban tartáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége a szükséges rásegítés kiszámításához:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
Aktuális kerékfordulatszámok, amelyeket az elsőtengely bal oldali fordulatszámszenzor, az elsőtengely jobb oldali fordulatszámszenzor, a hátsótengely bal oldali fordulatszámszenzor és a hátsótengely jobb oldali fordulatszámszenzor határoz meg és a futómű FlexRay-buszon keresztül az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység bocsát rendelkezésre
Kormánykerékszög és bekormányzási sebesség, a futómű FlexRay-en keresztül a kormányoszlopmodul vezérlőegységben lévő kormánykerékszög-szenzortól
Aktuális motorfordulatszám > 400/min, a futómű FlexRay-buszon és a motor CAN-buszon keresztül a hajtáslánc vezérlőegység csatlakozási hellyel a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál) vagy az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkból, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja az elektromos szervokormány beállítandó rásegítésének mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. Az elektromos szervokormány rásegítése az elektromos szervokormány állítómotorról a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után a szervokormány deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzási asszisztens működési folyamata
A kormányzási asszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzási asszisztens funkciót az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység hajtja végre.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység határozza meg.
Szükséges esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül megkapja a "kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylése" üzenetet, és annak megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
A parkolóhelyre történő beállás esetén a parkolássegítő rendszer vezérlőegység a következő jeleket küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
Parkolórendszer vezérlőegység aktuális státusza
Az a gépkocsi megállítási jel, amelynél a gépkocsinak a parkolóhelyre történő beállási folyamat alatt az egyik manőverezési pontnál megáll.
Igényelt fogasléc-helyzet
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő jeleket küldi el a parkolássegítő rendszer vezérlőegységnek:
Elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota
Az irányban tartáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek irányban tartáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy egyik oldalra lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett, irányban tartáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Annak érekében, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy sugarú autópálya-kanyar), az elektromos szervokormány vezérlőegység a Supplemental Restraint System vezérlőegységtől a menetdinamika CAN-buszon és a futómű FlexRay-buszon keresztül az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység csatlakozási hellyel megkapja a gépkocsi szögsebességének (gépkocsisebesség a függőleges tengely körül), valamint keresztirányú gyorsulásának értékét. A gépkocsi irányban tartáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont bekapcsolásán keresztül) az elektromos szervokormány vezérlőegység öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a szervokormányzás nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívül vannak a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az ES-t. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a figyelmeztető üzenetre vonatkozó igénylést a futómű FlexRay-buszon és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység csatlakozási hellyel elküldi a kombinált műszernek. A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997fr Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése