P46.35-2122-79
框图 |
A1 | 仪表盘 | N3/9 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (装配柴油发动机) | N127 | 传动系统控制单元 | ||
A91b1 | 电动动力转向机构的扭矩传感器 | N3/10 | 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (装配汽油发动机) | X11/4 | 诊断连接器 | ||
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 | N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 | CAN C | 发动机控制器区域网络 (CAN) | ||
L6/1 | 左前轴转速传感器 | N49 | 方向盘转角传感器 | CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) | ||
L6/2 | 右前轴转速传感器 | N62 | 驻车系统控制单元 (装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235) 或驻车组件/代码 (P44)) | CAN H | 车辆动态控制器区域网络 (CAN) | ||
L6/3 | 左后轴转速传感器 | N68 | 电动转向系统控制单元 | CAN HMI | 用户界面控制器区域网络 (CAN) | ||
L6/4 | 右后轴转速传感器 | N73 | 电子点火开关控制单元 | Flex E | 底盘 FlexRay | ||
N2/10 | 辅助防护系统控制单元 | N80 | 转向柱管模块控制单元 |
功能要求, 概述
• "电路 15 接通" 的状态
电路 15 接通的状态由电子点火开关控制单元通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构 . 将发动机转速通过传动系统控制单元的悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构 (ES), 概述
电动动力转向机构由齿轮齿条式转向机构转向机, 扭矩传感器, 电动动力转向机构, 促动马达, 电动动力转向机构和电动动力转向机构控制单元组成. 电动动力转向机构 (ES) 对动力转向进行车速感应式持续调节.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
• 转向感改善
• 节省燃油
• 不需要使用液压用油
• 紧凑型设计
• 速度感应式助力
• 辅助转向回位.
• 诊断性能
使用 Xentry Diagnostics, 通过电子点火开关控制单元, 诊断控制器区域网络 (CAN) 和诊断连接器进行系统诊断.
电动动力转向机构 (ES) 包括以下子功能:
• 电动动力转向的功能顺序
• 转向辅助的功能顺序
• 减小保持扭矩的功能顺序
• 应急运行模式的功能顺序
• 在仪表盘上显示的功能顺序
电动动力转向的功能顺序
电动动力转向辅助控制单元请求以下信息以计算所需辅助量:
• 当前转向扭矩, 来自电动动力转向机构扭矩传感器
• 当前车轮转速由左前轴转速传感器, 右前轴转速传感器, 左后轴转速传感器和右后轴转速传感器计算, 并由电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元通过悬挂系统 FlexRay 传送.
• 方向盘转角和转向速度, 由转向柱管模块控制单元中的方向盘转角传感器通过底盘 FlexRay 传送
• 当前发动机转速 > 400 rpm, 由共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 ME-SFI [ME] 控制单元 (适用于汽油发动机) 通过悬挂 FlexRay 和带传动系统控制单元接口的发动机控制器区域网络 (CAN) 传送
电动动力转向机构控制单元利用此信息根据存储的特性图计算电动动力转向机构要施加的助力水平, 并相应地启用电动动力转向机构促动马达. 电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向. 电动动力转向机构提供的助力由电动动力转向机构促动马达传送至齿轮齿条式转向机构, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
车辆静止时, 如果发动机和点火开关关闭, 则无动力转向助力可用. 对于 ECO 启动/停止功能, 如果利用 ECO 启动/停止功能关闭发动机, 则静止时提供减小的动力转向助力. 关闭点火开关后, 转向助力停用. 如果在发动机关闭但点火开关接通的情况下挪车, 则会启用动力转向机构.
转向辅助的功能顺序
转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应. 利用电动动力转向控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元实现转向辅助功能.
可执行以下功能:
• 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持
• 在不同路面上制动时为驾驶员提供辅助
当前的驾驶状况由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元检测.
如有必要, 则将 "转向辅助扭矩请求" 信息通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元, 后者相应地促动电动动力转向机构促动马达.
驻车时, 驻车系统控制单元将以下信息通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元:
• 驻车系统控制单元的当前状态
• 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在操作点处.
• 请求的齿条位置
以下信号由电动动力转向机构控制单元传送至驻车系统控制单元:
• 电动动力转向机构控制单元的当前状态
减小保持扭矩的功能顺序
如果沿正前方驾驶车辆时驾驶员发出保持扭矩, 例如在横风或道路一侧倾斜时, 其由电动动力转向机构控制单元检测. 电动动力转向机构会对施加的保持扭矩进行部分补偿.
为防止进行不正确的补偿 (例如在半径较大的高速路弯道上), 电动动力转向机构控制单元会通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 和带电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元接口的悬挂 FlexRay 接收来自辅助防护系统控制单元的转动速率 (垂直轴转速) 以及车辆的横向加速度 . 车辆保持扭矩的减小取决于车速.
应急运行模式的功能顺序
电动动力转向机构接通时 (通过电路 15 接通), 电动动力转向机构控制单元进行自检. 如果检测到故障, 则动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
行驶时, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号. 如果这些信号超出确定的上限或下限, 则电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向机构. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
在仪表盘上显示的功能顺序
电动动力转向机构控制单元将输出警告信息的请求通过悬挂 FlexRay 和带电子点火开关控制单元接口的用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 随后, 仪表盘上显示警告信息 "动力转向机构故障! 需要维修!" (Power steering defective! Service Required!)
引用的文档
- gf4635p9997fr 电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述