P46.35-2122-79
ブロックダイアグラム |
A1 | インストルメントクラスタ | N3/9 | CDI コントロールユニット（ディーゼルエンジンの場合） | N127 | ドライブトレインコントロールユニット | ||
A91b1 | エレクトリック パワーステアリング トルクセンサ | N3/10 | MEコントロールユニット（ガソリンエンジンの場合） | X11/4 | ダイアグノシスソケット | ||
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ | N30/4 | エレクトロニック スタビリティプ ログラムコントロールユニット | CAN C | エンジンCAN | ||
L6/1 | 左フロントアクスルスピードセンサ | N49 | ステアリングホイールアングルセンサ | CAN D | ダイアグノシスCAN | ||
L6/2 | 右フロントアクスルスピードセンサ | N62 | パーキングシステムコントロールユニット（パークトロニック付パーキングパイロット（コード235）装備またはParking Package（コードP44）装備） | CAN H | ドライブダイナミックCAN | ||
L6/3 | 左リアアクスルスピードセンサ | N68 | エレクトリック パワーステアリングコントロールユニット | CAN HMI | ユーザインタフェースCAN | ||
L6/4 | 右リアアクスルスピードセンサ | N73 | エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット | Flex E | FlexRayサスペンションシステム | ||
N2/10 | サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニット | N80 | ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット |
機能前提条件の概要
• ステータス「ターミナル 15 オン」
ターミナル15 「オン」のステータスは、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットからFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットに送信されます。エンジン回転数はエレクトリック パワーステアリング コントロールユニット にFlexRayサスペンションシステム経由でドライブトレインコントロールユニットから伝送されます。
エレクトリックパワーステアリング (ES) の概要
ESはラックアンドピニオンステアリングステアリングギア、 エレクトリック パワーステアリングトルクセンサ、 エレクトリック パワーステアリングのアクチュエータモータおよび エレクトリック パワーステアリングコントロールユニットから構成されています。ESは、パワーステアリングの無段階速度感応式制御を実現します。
ハイドロリックパワーステアリングと異なる長所は以下の通りです：
• ステアリング感の改善
• 燃料の節約
• ハイドロリックオイルが不要
• コンパクトな構造
• 速度対応のパワーアシスト
• ステアリングのリターンがサポートされる
• ダイアグノシス能力
システムダイアグノシスは、XENTRY Diagnosticsを使用してエレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、ダイアグノシスCANおよびダイアグノシスソケットによって行なわれます。
ESは、以下のサブ機能から構成されています：
• エレクトリックパワーステアリングの機能順序
• ステアリングアシストの機能順序
• ホールディングトルク低下の機能順序
• リンプホームモードの機能順序
• インストルメントクラスタのインジケータの機能順序
エレクトリックパワーステアリングの機能順序
エレクトリック パワーステアリング コントロールユニットは、必要とされるアシストパワーを算出するために、以下のインフォメーションを必要としています：
• エレクトリック パワーステアリングトルクセンサからの現在のステアリングトルク
• 現在のホイールスピードは、左フロントアクスルスピードセンサ、右フロントアクスルスピードセンサ、左リアアクスルスピードセンサおよび右リアアクスルスピードセンサによって検出され、FlexRayサスペンションシステム経由で エレクトロニック スタビリティプログラムコントロールユニットから伝送されます。
• FlexRayサスペンションシステム経由でステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット内のステアリングホイールアングルセンサからステアリングホイールアングルおよびステアリングアングルスピード
• FlexRayサスペンションシステムおよびエンジンCAN経由でドライブトレインコントロールユニットインタフェースによりCDI コントロールユニット（ディーゼルエンジンの場合）またはME コントロールユニット（ガソリンエンジンの場合）から 400 rpmを超える現在のエンジン回転数
エレクトリック パワーステアリング コントロールユニットはこれらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきエレクトリックパワーステアリングアシストパワーを算出し、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータの回転方向は、ステアリングホイールの運動方向によって変わります。エレクトリックパワーステアリングのアシストパワーは、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータからラックアンドピニオンステアリングステアリングギアに伝送され、それにより運転者のステアリングトルクをサポートします。
車両停止状態で、エンジンとイグニッションがオフにされているときは、パワーステアリングを使用できません。ECO スタートストップでは、エンジンをECO スタートストップ機能によってオフにした場合、停止状態でもパワーステアリングを、その効果は低下していますが使用できます。イグニッションをオフにすると、パワーステアリングは作動解除されます。車両がエンジン停止状態およびイグニッションオンで超低速走行すると、パワーステアリングは作動します。
ステアリングアシストの機能順序
ステアリングアシストは、危険な走行状況下でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。ステアリングアシストは、エレクトリック パワーステアリング コントロールユニット、およびエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットにより実現されます。
その際実行される諸機能：
• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート
• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート
現在の走行状態は、エレクトロニック スタビリティ プログラムコントロールユニットによって検出されます。
必要な場合には、メッセージ「ステアリングアシスタントのトルク要求」がFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットに送信され、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータがそれに応じて制御されます。
駐車時は、パーキングシステムコントロールユニットが以下のシグナルをFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットに送信します：
• パーキングシステムコントロールユニットの現在のステータス
• 車両ストップシグナル、パーキングプロセス中に車両がある操舵点で停止したとき
• 要求されたギアラックポジション
以下のシグナルはエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットによってパーキングシステムコントロールユニットに伝送されます：
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス
ホールディングトルク低下の機能順序
車両の直進走行時、例えば 横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者がホールディングトルクを働かせると、エレクトリック パワーステアリング コントロールユニットがそれを検知します。このホールディングトルクは、エレクトリックパワーステアリングにより部分的に補正されます。
誤補正（回転半径が大きい高速道路のカーブなど ）を防ぐためにエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットは、サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニットからドライブダイナミックCANおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトロニック スタビリティ プログラムコントロールユニットインタフェースによって、車両のヨーレート（Y軸の車両速度）および横方向の加速度を受信します。車両のホールディングトルクの低下は、スピードに応じて異なります。
リンプホームモードの機能順序
ESをオンにすると（ターミナル 15 オンによって）、 エレクトリック パワーステアリングコントロールユニットは自己診断を実行します。故障が検知された場合、パワーステアリングはオンになりません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリック パワーステアリング コントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを点検します。これらのシグナルが規定の上限 または下限を超えると、ESはエレクトリック パワーステアリング コントロールユニットによってオフにされます。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
インストルメントクラスタのインジケータの機能順序
エレクトリック パワーステアリング コントロールユニットは警告メッセージの要求をFlexRayサスペンションシステムおよびユーザインタフェースCAN経由でエレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットインタフェースによってインストルメントクラスタに送信します。その後、インストルメントクラスタに警告メッセージ「パワーステアリング故障!が表示されます。シテイノ コウジョウデ テンケン!」が表示されます。
参照文書
- gf4635p9997fr エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のシステム構成部品の一覧表