Электроусилитель рулевого управления (ES): функциональное описание

P46.35-2136-79

Общие необходимые функциональные условия

 Клемма 15 вкл.

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 Блок управления электронным замком зажигания передает статус клеммы 15 по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.
Блок управления CDI или блок управления ME посылает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" через шину данных CAN трансмиссии, блок управления трансмиссией и шину FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.

Электроусилитель рулевого управления, общая информация

Электроусилитель рулевого управления состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления. Электроусилитель рулевого управления реализует бесступенчатую, зависящую от скорости регулировку поддерживающего усилия.

Электроусилитель рулевого управления по сравнению с гидроусилителем имеет следующие преимущества:

 компактная конструкция

 не требуется гидравлическое масло

 зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса

 поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение

 улучшенное чувство руля

 экономия топлива

 Диагностируемость

 Аварийный режим
При включении электроусилителя рулевого управления блок управления электроусилителем рулевого управления выполняет самодиагностику. В случае распознавания неисправности электроусилитель рулевого управления не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет функционирование датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. При возникновении неисправностей в функционировании блок управления отключает электроусилитель рулевого управления.

 Тип 213
начиная с модельного года 2018
с кодом 22P (Пакет систем улучшения курсовой устойчивости автомобиля)
Тип 213
начиная с модельного года 2018
с кодом 23P (Пакет вспомогательных систем)
Тип 213
начиная с модельного года 2018
с кодом P20 (Пакет вспомогательных систем Plus)
При непреднамеренном покидании полосы движения водитель получает предупреждение в виде вибрации рулевого колеса. Эта вибрация создается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления. Колебания передаются через рулевую колонку на рулевое колесо.
Автомобили с кодом 22P (пакет систем для контроля полосы движения)
Мультифункциональная камера Mono передает запрос отображения предупреждения и времени вибрации через шину CAN периферийного оборудования, через блок управления электронного замка зажигания и шину FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления. Затем блок управления электроусилителем рулевого управления активизирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления соответствующим образом.
Автомобили с кодом 23P (пакет вспомогательных систем) или кодом P20 (пакет вспомогательных систем Плюс)
Мультифункциональная камера Stereo передает запрос на вывод предупреждения и времени вибрации по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления. Затем блок управления электроусилителем рулевого управления активизирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления соответствующим образом.

Функция электроусилителя рулевого управления включает в себя следующие подфункции:

 Гидроусилитель руля

 Ассистент рулевого управления

Гидроусилитель руля

Для расчета требуемого усилия поддержки блок управления электроусилителем рулевого управления также анализирует следующие входные величины:

 Момент на рулевом колесе

Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления регистрирует создаваемый водителем момент на рулевом колесе. Блок управления электроусилителем рулевого управления непосредственно считывает сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления.

 Числа оборотов колёс

Блок управления электронной системой стабилизации движения передает сигналы частоты вращения колес по шине FlexRay ходовой части в блок управления электроусилителем рулевого управления.

 Угол поворота и скорость вращения рулевого колеса

Угол поворота и скорость вращения рулевого колеса определяются датчиком угла поворота рулевого колеса. Блок управления электронным модулем рулевой колонки непосредственно считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и передает угол и скорость поворота рулевого колеса по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.

 Число оборотов коленвала двигателя

Блок управления CDI или блок управления ME передает информацию о частоте вращения коленчатого вала двигателя по шине данных CAN трансмиссии, через блок управления трансмиссией и по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.

Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемое усилие поддержки электроусилителем рулевого управления, необходимый для вращения рулевого колеса, и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса. Усилие поддержки электроусилителя рулевого управления передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм.

При повреждении одного из компонентов системы электроусилителя рулевого управления блок управления электроусилителем рулевого управления передает запрос на вывод предупреждения через шину данных FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".

 При выключенном двигателе и выключенном зажигании (автомобиль остановлен) использование электроусилителя рулевого управления невозможно. Если выключение двигателя производится с помощью функции "ECO Start-Stopp", то поддержка усилия рулевого управления доступна ограниченно. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, блок управления электроусилителем рулевого управления активирует электроусилитель рулевого управления.

Ассистент рулевого управления

Ассистент рулевого управления оказывает поддержку водителю в сложных ситуациях вождения. Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает требуемое усилие поддержки. Блок управления электронной системой стабилизации движения анализирует дорожную ситуацию. Датчик ускорения в блоке управления системой пассивной безопасности (SRS) анализирует собственную динамику а/м и передает соответствующую информацию (угловая скорость вращения вокруг оси, поперечное ускорение) по шине данных CAN систем управления динамикой движения в блок управления электронной системой стабилизации движения. Блок управления электронной системой стабилизации движения передает в критических дорожных ситуациях соответствующие запросы по шине FlexRay ходовой части в блок управления электроусилителем рулевого управления. Затем блок управления электроусилителем рулевого управления активизирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления соответствующим образом.

При этом выполняются следующие функции:

 Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля

 Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна

Если при движении автомобиля по прямой, например , при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Необходимый удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.

С целью предотвращения ошибочной компенсации (например , поворот на шоссе с большим радиусом), блок управления системой пассивной безопасности (SRS) передает информацию о собственной динамике а/м по шине данных CAN систем управления динамикой движения, через блок управления электронной системой стабилизации движения и шину FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления. Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости движения.

 Тип 213
с кодом 235 (Система автоматической парковки с системой PARKTRONIC)
Блок управления системы парковки передает соответствующие команды руления по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления.