Elektrische Servolenkung (ES) Funktion

P46.35-2136-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Klemme 15 Ein

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder das Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.

Elektrische Servolenkung allgemein

Die elektrische Servolenkung besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung, dem Stellmotor elektrische Servolenkung und dem Steuergerät elektrische Servolenkung. Die elektrische Servolenkung realisiert eine stufenlose, geschwindigkeitsabhängige Regelung der Unterstützungskraft.

Die elektrische Servolenkung hat gegenüber einer hydraulischen Servolenkung folgende Vorteile:

 Kompakte Bauweise

 Kein Hydrauliköl nötig

 Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung

 Lenkungsrücklauf wird unterstützt

 Verbessertes Lenkgefühl

 Kraftstoffeinsparung

 Diagnosefähigkeit

 Notlauf
Beim Einschalten der elektrischen Servolenkung führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Fall eines Fehlers wird die elektrische Servolenkung nicht aktiviert. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Während des Fahrbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Funktion des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung. Bei Funktionsstörungen schaltet das Steuergerät elektrische Servolenkung die elektrische Servolenkung ab.

 Typ 213
ab Modell-J. 2018
mit Code 22P (Spur-Paket)
Typ 213
ab Modell-J. 2018
mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket)
Typ 213
ab Modell-J. 2018
mit Code P20 (Fahrassistenz-Paket Plus)
Beim unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur wird der Fahrer durch Vibrationen am Lenkrad gewarnt. Die Vibrationen werden vom Stellmotor elektrische Servolenkung erzeugt. Die Schwingungen werden über die Lenksäule auf das Lenkrad übertragen.
Fahrzeuge mit Code 22P (Spur-Paket)
Die Multifunktionskamera Mono sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung und die Vibrationszeit über Peripherie-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert daraufhin den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.
Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket) oder Code P20 (Fahrassistenz-Paket Plus)
Die Multifunktionskamera Stereo sendet die Anforderung zur Ausgabe der Warnung und die Vibrationszeit über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert daraufhin den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.

Die Funktion elektrische Servolenkung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Servolenkung

 Lenkassistenz

Servolenkung

Zur Berechnung der erforderlichen Unterstützung wertet das Steuergerät elektrische Servolenkung unter anderem folgende Eingangsgrößen aus:

 Lenkmoment

Der Drehmomentsensor elektrische Servolenkung erfasst das vom Fahrer aufgewendete Lenkmoment. Das Steuergerät elektrische Servolenkung liest die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung direkt ein.

 Raddrehzahlen

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Raddrehzahlsignale über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.

 Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit

Der Lenkradwinkel und die Lenkgeschwindigkeit werden vom Lenkradwinkelsensor erfasst. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel und zur Lenkgeschwindigkeit über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.

 Motordrehzahl

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet die Motordrehzahl über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.

Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Unterstützung der elektrischen Servolenkung und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an. Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab. Die Unterstützung der elektrischen Servolenkung wird vom Stellmotor elektrische Servolenkung auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen.

Bei einem Schaden an einem Bauteil der elektrischen Servolenkung sendet das Steuergerät elektrische Servolenkung die Anforderung zur Ausgabe einer Warnmeldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Im Kombiinstrument wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.

 Wenn der Motor abgestellt und die Zündung ausgeschaltet ist (Fahrzeugstillstand), steht keine elektrische Servolenkung zur Verfügung. Wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde, steht eine reduzierte Unterstützung zur Verfügung. Wenn das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert wird, aktiviert das Steuergerät elektrische Servolenkung die elektrische Servolenkung.

Lenkassistenz

Die Lenkassistenz unterstützt den Fahrer in schwer beherrschbaren Fahrsituationen. Das Steuergerät elektrische Servolenkung berechnet den Unterstützungsbedarf. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm bewertet die Fahrsituation. Der Beschleunigungssensor im Steuergerät Supplemental Restraint System bewertet die Eigendynamik des Fahrzeugs und sendet entsprechende Informationen (Drehrate, Querbeschleunigung) über Fahrdynamik-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet in kritischen Fahrsituationen entsprechende Anforderungen über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert daraufhin den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.

Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:

 Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug

 Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen

Das Steuergerät elektrische Servolenkung erkennt, wann vom Fahrer ein Haltemoment für die Geradeausfahrt des Fahrzeugs, z. B. bei Seitenwind oder einseitig geneigter Fahrbahn, aufgebracht werden muss. Das nötige Haltemoment wird von der elektrischen Servolenkung teilweise kompensiert.

Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, sendet das Steuergerät Supplemental Restraint System Informationen zur Eigendynamik des Fahrzeugs über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung. Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs hängt von der gefahrenen Geschwindigkeit ab.

 Typ 213
mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC)
Beim assistierten Ein- oder Ausparken sendet das Steuergerät Einparksystem entsprechende Lenkanforderungen über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.