Servosterzo elettrico (ES) - Funzionamento

P46.35-2136-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o il segnale "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.

Servosterzo elettrico - Generalità

Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, dal sensore di coppia servosterzo elettrico, dal servomotore servosterzo elettrico e dalla centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza una regolazione continua del servosterzo in funzione della velocità.

Il servosterzo elettrico ha i seguenti vantaggi rispetto ad un servosterzo idraulico:

 struttura compatta

 Nessun olio idraulico necessario

 Servoassistenza indipendente in funzione della velocità

 Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato

 Migliore percezione dello sterzo

 Risparmio di carburante

 Capacità di diagnosi

 Funzionamento d'emergenza
All'inserimento del servosterzo elettrico la centralina di comando servosterzo elettrico esegue un autotest. In caso di un guasto il servosterzo elettrico non viene attivato. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla il funzionamento del sensore di coppia servosterzo elettrico. In caso di anomalie di funzionamento la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce il servosterzo elettrico.

 Tipo 213
a partire dall'anno di produzione 2018
con codice 22P (Pacchetto assistenza di guida)
Tipo 213
a partire dall'anno di produzione 2018
con codice 23P (Pacchetto di sistemi di assistenza alla guida)
Tipo 213
a partire dall'anno di produzione 2018
con codice P20 (Pacchetto di sistemi di assistenza alla guida Plus)
In caso di abbandono involontario della corsia di marcia il conducente viene avvisato mediante vibrazioni sul volante. Le vibrazioni vengono generate dal servomotore servosterzo elettrico. Le oscillazioni vengono trasmesse tramite il piantone dello sterzo sul volante.
Veicoli con codice 22P (Pacchetto di controllo della traiettoria)
La telecamera monoscopica multifunzione invia la richiesta per l'emissione dell'avviso e il tempo di vibrazione tramite CAN periferico, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico. La centralina di comando servosterzo elettrico attiva quindi di conseguenza il servomotore del servosterzo elettrico.
Veicoli con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida) o codice P20 (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida Plus)
La telecamera stereoscopica multifunzione invia la richiesta per l'emissione dell'avviso e il tempo di vibrazione tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico. La centralina di comando servosterzo elettrico attiva quindi di conseguenza il servomotore del servosterzo elettrico.

La funzione servosterzo elettrico comprende le seguenti funzioni parziali:

 Servosterzo

 Funzione di assistenza alla sterzata

Servosterzo

Per il calcolo della servoassistenza necessaria, la centralina di comando servosterzo elettrico valuta, tra le altre, le seguenti grandezze in ingresso:

 Momento sterzante

Il sensore di coppia del servosterzo elettrico registra il momento sterzante esercitato dal conducente. La centralina di comando servosterzo elettrico legge direttamente i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico.

 Numero di giri della ruota

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i segnali del n. di giri delle ruote attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.

 Angolo del volante e velocità di sterzata

L'angolo del volante e la velocità di sterzata vengono rilevati dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia le informazioni sull'angolo del volante e sulla velocità di sterzata tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.

 Regime di rotazione motore

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il numero di giri del motore attraverso CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.

La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni la servoassistenza del servosterzo elettrico da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante. La servoassistenza fornita dal servosterzo elettrico viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera.

In presenza di un danno su un componente del servosterzo elettrico, la centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per l'emissione di un messaggio di avvertimento tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".

 A motore spento e accensione disinserita (veicolo fermo) il servosterzo elettrico non è disponibile. Se il motore è stato spento tramite la funzione ECO start/stop, è disponibile una servoassistenza ridotta. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita, la centralina di comando servosterzo elettrico attiva il servosterzo elettrico.

Funzione di assistenza alla sterzata

L'assistenza alla sterzata supporta il conducente nelle situazioni di guida difficilmente controllabili. La centralina di comando servosterzo elettrico calcola il fabbisogno di servoassistenza. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta la situazione di guida. Il sensore di accelerazione nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare valuta la dinamica propria del veicolo ed invia informazioni corrispondenti (velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale) attraverso CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità in situazioni di guida critiche invia le corrispondenti richieste attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico. La centralina di comando servosterzo elettrico attiva quindi di conseguenza il servomotore del servosterzo elettrico.

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato

 Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

La centralina di comando servosterzo elettrico riconosce quando è necessario che il conducente applichi un momento di mantenimento per la marcia in rettilineo del veicolo, ad es. in presenza di vento laterale o fondo stradale inclinato verso un lato. Il necessario momento di mantenimento viene in parte compensato dal servosterzo elettrico.

Onde escludere errori di compensazione (ad es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia informazioni sulla dinamica propria del veicolo attraverso CAN dinamica di marcia, centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico. La riduzione del momento di mantenimento del veicolo dipende dalla velocità attuale.

 Tipo 213
con codice 235 (Park Pilot con PARKTRONIC)
Durante la manovre di entrata e uscita dal parcheggio assistite la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio invia le corrispondenti richieste di sterzata tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.