Função da servodireção elétrica (ES)

P46.35-2136-79

Condições de funcionamento em geral

 Borne 15 ligado

 O motor segue funcionando ou o trem de força está pronto para operação

 O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia o status do borne 15 através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.
O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia o sinal "Motor funcionando" ou o sinal "Trem de força operacional" através do CAN de acionamento, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.

servodireção elétrica geral

A servodireção elétrica é composta pela caixa de direção da direção de cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica. A servodireção elétrica realiza uma regulagem contínua de uma força de auxílio em função da velocidade.

A servodireção elétrica com relação a uma servodireção hidráulica, possui as seguintes vantagens:

 Tipo de fabricação compacto

 Nenhum óleo hidráulico é necessário

 Dependência da velocidade do auxílio de força externa

 Retrocesso da direção é auxiliado

 Melhor torque no volante

 Economia no combustível

 Capacidade para diagnóstico

 OPERAÇÃO DE EMERGÊNCIA
Ao ligar a servodireção elétrica, o módulo de comando da servodireção elétrica executa um autoteste. Em caso de uma falha a servodireção elétrica não é ativada. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante o funcionamento do veículo, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica o funcionamento do sensor de torque da servodireção elétrica. Em falhas de função o módulo de comando da servodireção elétrica irá desligar a servodireção elétrica.

 Tipo 213
a partir do modelo/ano 2018
com Code 22P (Pacote de convergência)
Tipo 213
a partir do modelo/ano 2018
com Code 23P (Pacote assistência a condução)
Tipo 213
a partir do modelo/ano 2018
com Code P20 (Pacote Plus de assistência a condução)
Ao sair inadvertidamente da faixa de tráfego o motorista será alertado através de vibrações no volante. As vibrações serão geradas pelo servomotor da servodireção elétrica. As oscilações serão transmitidas para o volante através da coluna de direção.
Veículos com Code 22P (pacote de controle da trajetória)
A câmera multifuncional mono envia a solicitação para a emissão de advertência e o tempo de vibração através do CAN de periféricos, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay da suspensão ao módulo de comando da servodireção elétrica. O módulo de comando da servodireção elétrica ativa então o servomotor da servodireção elétrica de forma correspondente.
Veículos com Code 23P (pacote de assistência à condução) ou Code P20 (pacote de assistência à condução Plus)
A câmera multifuncional estéreo envia a solicitação para a emissão de advertência e o tempo de vibração através do FlexRay da suspensão ao módulo de comando da servodireção elétrica. O módulo de comando da servodireção elétrica ativa então o servomotor da servodireção elétrica de forma correspondente.

A função da servodireção elétrica abrange as seguintes funções parciais:

 Servodireção

 Assistência de direção

Servodireção

Para o cálculo do auxílio necessário, o módulo de comando da servodireção elétrica avalia, entre outros, as seguintes grandezas de entrada:

 Torque da direção

O sensor de torque da servodireção elétrica registra o torque da direção aplicado pelo motorista. O módulo de comando da servodireção elétrica efetua a leitura dos sinais do sensor de torque da servodireção elétrica diretamente.

 Quantidade de rotações da roda

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia os sinais de rotação das rodas através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.

 Ângulo de velocidade e velocidade angular do volante

O ângulo do volante e a velocidade angular do volante são registrados pelo sensor do ângulo do volante. O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê diretamente os sinais do sensor do ângulo do volante e envia informações referentes ao ângulo do volante e à velocidade angular do volante através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.

 Rotação do motor

O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia a rotação do motor através do CAN de acionamento, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.

O módulo de comando da servodireção elétrica calcula com base nestas informações o auxílio a ser aplicado da servodireção elétrica e ativa de forma correspondente o servomotor da servodireção elétrica. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante. O auxílio da servodireção elétrica é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção de cremalheira.

Em caso de um dano em um componente da servodireção elétrica, o módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para a emissão de uma mensagem de alerta através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. No painel de instrumentos será em seguida exibida a mensagem de alerta "Auxílio da direção com defeito! Procurar oficina!".

 Se o motor estiver desligado e a ignição estiver desligada (parada do veículo), a servodireção elétrica não estará disponível. Se o motor tiver sido parado através da função ECO start/stop, estará disponível um auxílio reduzido. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, o módulo de comando da servodireção elétrica ativará a servodireção elétrica.

Assistência de direção

A assistência de direção auxilia o motorista em situações de condução dificilmente domináveis. O módulo de comando da servodireção elétrica calcula a necessidade de auxílio. O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade avalia a situação de condução. O sensor de aceleração no módulo de comando do sistema de retenção suplementar avalia a dinâmica própria do veículo e envia informações correspondentes (taxa de rotação, aceleração transversal) através do CAN da condução dinâmica para o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade. Em situações críticas, o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia solicitações correspondentes através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica. O módulo de comando da servodireção elétrica ativa então o servomotor da servodireção elétrica de forma correspondente.

As seguintes funções são nisso executadas:

 Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobresterçante

 Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis

O módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá se pelo motorista tiver que ser aplicado no volante um momento de permanência para a condução em linha reta do veículo, por ex. em caso de vento lateral ou de uma pista inclinada para um lado. O momento de permanência necessário será parcialmente compensado pela servodireção elétrica.

Para que não haja nenhuma compensação errônea (por ex. curva de rodovia com raio grande), o módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia informações referentes à dinâmica própria do veículo através do CAN da condução dinâmica, do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica. A redução do torque de permanência do veículo depende da velocidade rodada.

 Tipo 213
com Code 235 (Park-Pilot com PARKTRONIC)
No estacionamento e na saída da vaga de estacionamento assistidos, o módulo de comando do sistema de estacionamento envia as respectivas requisições de direção através do FlexRay da suspensão ao módulo de comando da servodireção elétrica.