전동식 파워 스티어링(ES) 기능

P46.35-2136-79

기능 조건, 일반

• 회로 15 ON

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 준비 상태

 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 회로 15의 상태를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전동식 파워 스티어링, 일반

전동식 파워 스티어링은 래크 앤드 피니언 스티어링 기어, 전동식 파워 스티어링 토크 센서, 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 이루어져 있습니다. 전동식 파워 스티어링은 가변적이고 속도에 따른 파워 스티어링을 연속적으로 제어합니다.

전동식 파워 스티어링은 유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.

• 콤팩트 디자인

• 유압 오일이 필요 없음

• 속도에 따른 파워 어시스턴스

• 스티어링 리턴 지원

• 조향감 향상

• 연료 절약

• 진단 가능성

 림프 홈 모드
전동식 파워 스티어링을 켤 때 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 있는 경우, 전동식 파워 스티어링이 작동되지 않습니다. 이 경우 차량을 조향할 때 힘을 더 가해야 합니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 주행 모드에서 전동식 파워 스티어링 토크 센서의 기능을 점검합니다. 작동 오류가 있는 경우 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링을 끕니다.

 모델 213
2018년식부터
코드 22P 포함 (토우 패키지)
모델 213
2018년식부터
코드 23P 포함 (주행 보조 패키지)
모델 213
2018년식부터
코드 P20 포함 (주행보조 패키지 플러스)
실수로 차선을 이탈한 경우, 스티어링 휠이 진동으로 운전자에게 경고합니다. 진동은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터에서 발생됩니다. 진동은 스티어링 컬럼을 통해 스티어링 휠로 전달됩니다.
코드 22P(차선 패키지) 포함 차량
모노 다기능 카메라는 경고 출력 요청 및 진동 시간을 주변기기 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 작동합니다.
코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 또는 코드 P20(DA(Driving Assistance) 패키지 Plus) 포함 차량
스테레오 다기능 카메라는 경고 출력 요청 및 진동 시간을 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 작동합니다.

전동식 파워 스티어링 기능에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 파워 스티어링

• 스티어링 Assist

파워 스티어링

전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 특히 다음과 같은 입력 변수를 평가하여 필요한 스티어링 파워 어시스턴스를 산출합니다.

• 스티어링 토크

전동식 파워 스티어링 토크 센서는 운전자가 실행한 스티어링 토크를 감지합니다. 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 토크 센서의 신호를 직접 판독합니다.

• 휠 속도

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 휠 속도 신호를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 스티어링 휠 앵글 및 스티어링 앵글 변화율

스티어링 휠 앵글 및 스티어링 앵글 변화율은 스티어링 휠 앵글 센서를 통해 측정됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 스티어링 휠 앵글 및 스티어링 앵글 변화율에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 엔진 속도

CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 엔진 속도를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 따라 설정해야 하는 전동식 파워 스티어링의 어시스턴스를 산출하고 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 구동합니다. 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 작동 방향에 따라 달라집니다. 전동식 파워 스티어링의 어시스턴스는 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터에서 래크 앤드 피니언 스티어링 기어로 전달됩니다.

전동식 파워 스티어링 부품이 손상된 경우, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 경고 메시지 출력 요청을 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반에 경고 메시지 "파워 스티어링 결함! 서비스 센터를 방문하십시오!"가 표시됩니다.

 엔진과 점화 장치가 꺼져 있으면(차량 정지 상태) 전동식 파워 스티어링이 작동하지 않습니다. ECO 시동/정지 기능에 의해 엔진이 꺼진 경우, 어시스턴스를 제한적으로 사용할 수 있습니다. 엔진이 꺼져 있고 점화 장치는 켜져 있는 상태에서 차량을 조작하면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링을 작동시킵니다.

스티어링 Assist

스티어링 Assist는 제어가 어려운 주행 상황에서 운전자를 지원합니다. 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 필요한 어시스턴스를 산출합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 주행 상황을 평가합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛의 가속도 센서는 차량의 가속도를 평가하고 해당 정보(요잉률 횡방향 가속)를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 위험한 주행 상황에서 해당 요청을 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 작동합니다.

이때 다음 기능이 실행됩니다.

• 차량이 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원

• 노면 상태가 달라지는 도로에서 제동 시 운전자 지원

차량의 직진 주행 시 예를  들어 횡풍으로 인해 또는 한쪽으로 경사진 차도를 주행할 때 운전자에 의해 홀딩 토크가 발생하는 경우, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 이러한 상황을 감지합니다. 필요한 홀딩 토크는 전동식 파워 스티어링에 의해 부분적으로 보상됩니다.

보상 오류(예 : 반경이 큰 고속도로 커브)를 방지하기 위해 Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛이 차량 가속도에 대한 정보를 다이내믹 드라이브 CAN, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 차량 홀딩 토크는 주행 속도에 따라 감소됩니다.

 모델 213
코드 235 포함 (Parktronic이 장착된 주차 파일럿)
주차 시스템 컨트롤 유닛은 주차 또는 출차를 보조하는 경우, 해당 스티어링 요청을 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.