Λειτουργία ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

P46.35-2136-79

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

 Ακροδέκτης 15 Ενεργοποιημένος

 Κινητήρας σε λειτουργία ή σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο προς λειτουργία

 Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας στέλνει την κατάσταση ακροδέκτη 15 μέσω του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.
Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία" μέσω του CAN μετάδοσης κίνησης, του εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης και του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

Ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι γενικά

Το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού αποτελείται από την πυξίδα τιμονιού συστήματος διεύθυνσης με κρεμαγιέρα, τον αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού, το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού και τον εγκέφαλο ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού. Το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού πραγματοποιεί συνεχή ρύθμιση της δύναμης υποστήριξης ανάλογα την ταχύτητα.

Το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού έχει τα παρακάτω πλεονεκτήματα έναντι του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης:

 Συμπαγής κατασκευή

 Δεν χρειάζεται υδραυλικό λάδι

 Υποστήριξη ανάλογα την ταχύτητα

 Υποστηρίζεται η επιστροφή του τιμονιού

 Βελτιωμένη αίσθηση χειρισμού του τιμονιού

 Εξοικονόμηση καυσίμου

 Ικανότητα διάγνωσης

 Λειτουργία έκτακτης ανάγκης
Κατά την ενεργοποίηση του ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού ο εγκέφαλος ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού διεξάγει έναν αυτοέλεγχο. Σε περίπτωση σφάλματος το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού δεν ενεργοποιείται. Το όχημα μπορεί να κατευθυνθεί με αυξημένη δύναμη στα χέρια.
Στη διάρκεια της λειτουργίας οδήγησης, ελέγχει ο εγκέφαλος ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού τη λειτουργία του αισθητήρα ροπής ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού. Σε περίπτωση δυσλειτουργιών, ο εγκέφαλος ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού απενεργοποιεί το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού.

 Τύπος 213
από έτος μοντέλου 2018
με κωδικό 22P (Πακέτο σύγκλισης)
Τύπος 213
από έτος μοντέλου 2018
με κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης)
Τύπος 213
από έτος μοντέλου 2018
με κωδικό P20 (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης plus)
Σε περίπτωση ακούσιας απόκλισης από τη λωρίδα κυκλοφορίας, ο οδηγός προειδοποιείται μέσω δονήσεων στο τιμόνι. Οι δονήσεις δημιουργούνται από το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού. Οι δονήσεις μεταδίδονται στο τιμόνι μέσω της κολόνας τιμονιού.
Οχήματα με κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)
Η μονοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει το αίτημα για μετάδοση της προειδοποίησης και το χρόνο δόνησης μέσω CAN περιφερειακών, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού. Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού ενεργοποιεί μετά ανάλογα το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.
Όχημα με κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης) ή κωδικό P20 (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)
Η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει το αίτημα για μετάδοση της προειδοποίησης και το χρόνο δόνησης μέσω του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού. Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού ενεργοποιεί μετά ανάλογα το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

Η λειτουργία ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Υδραυλικό τιμόνι

 Σύστημα υποβοήθησης διεύθυνσης

Υδραυλικό τιμόνι

Ο εγκέφαλος ηλεκτρoϋδραυλικού τιμονιού αξιολογεί για τον υπολογισμό της απαραίτητης υποβοήθησης μεταξύ άλλων τα παρακάτω μεγέθη:

 Ροπή τιμονιού

Ο αισθητήρας ροπής στρέψης ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού ανιχνεύει τη ροπή διεύθυνσης που ασκείται από τον οδηγό. Ο εγκέφαλος ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού διαβάζει απευθείας τα σήματα του αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού.

 Αριθμός περιστροφής τροχών

Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας αποστέλλει τα σήματα αριθμού στροφών τροχών μέσω του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

 Γωνία τιμονιού και ταχύτητα περιστροφής τιμονιού

Η γωνία τιμονιού και η ταχύτητα διεύθυνσης ανιχνεύονται από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Ο εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης διαβάζει απευθείας τα σήματα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού και στέλνει πληροφορίες για τη γωνία τιμονιού και την ταχύτητα περιστροφής τιμονιού μέσω του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

 Αριθμός στροφών κινητήρα

Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει πληροφορίες για τον αριθμό στροφών κινητήρα μέσω του CAN μετάδοσης κίνησης, του εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης και του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού υπολογίζει βάσει αυτών των πληροφοριών την προς ρύθμιση υποστήριξη του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού και ενεργοποιεί αντίστοιχα το ρυθμιστικό μοτέρ του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού. Η φορά περιστροφής του ρυθμιστικού μοτέρ του ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού εξαρτάται από την κατεύθυνση κίνησης του τιμονιού. Η υποβοήθηση του ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού μεταδίδεται από το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού στην πυξίδα τιμονιού με κρεμαγιέρα.

Σε περίπτωση ζημιάς σε εξάρτημα του ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού στέλνει το αίτημα για τη μετάδοση ενός μηνύματος προειδοποίησης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων μέσω του FlexRay ανάρτησης, του εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και του CAN διεπαφής χρήστη. Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζεται το μήνυμα προειδοποίησης "Υποβοήθηση διεύθυνσης ελαττωματική! Απευθυνθείτε σε συνεργείο!".

 Αν ο κινητήρας είναι σβηστός και η μίζα απενεργοποιημένη (ακινητοποιημένο όχημα), δεν υπάρχει ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού διαθέσιμο. Αν ο κινητήρας έχει απενεργοποιηθεί από τη λειτουργία ECO Start-Stop, προσφέρεται μειωμένη υποβοήθηση. Αν γίνουν ελιγμοί με το όχημα με σβηστό κινητήρα και ενεργοποιημένη μίζα, ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού ενεργοποιεί το ηλεκτρικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού.

Σύστημα υποβοήθησης διεύθυνσης

Το σύστημα υποβοήθησης υποστηρίζει τον οδηγό σε άσχημες οδηγικές συνθήκες. Ο εγκέφαλος ηλεκτρoϋδραυλικού τιμονιού υπολογίζει την απαραίτητη υποβοήθηση. Ο εγκέφαλος του Ηλεκτρονικού προγράμματος ευστάθειας εκτιμά την οδηγική κατάσταση. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης στον εγκέφαλο Supplemental Restraint System εκτιμά τη δυναμική του οχήματος και στέλνει τις αντίστοιχες πληροφορίες (ταχύτητα περιστροφής, εγκάρσια επιτάχυνση) μέσω CAN δυναμικής οδήγησης στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας. Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας αποστέλλει σε κρίσιμες οδηγικές καταστάσεις τα αντίστοιχα αιτήματα μέσω του FlexRay ανάρτησης στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού. Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού ενεργοποιεί μετά ανάλογα το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού.

Διεξάγονται οι εξής λειτουργίες:

 Υποβοήθηση οδηγού με αντίθετη κίνηση τιμονιού σε υπερστροφή οχήματος

 Υποστήριξη οδηγού κατά την πέδηση στις διάφορες επενδύσεις οδοστρώματος

Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού αναγνωρίζει, πότε πρέπει να ασκηθεί από τον οδηγό ροπή συγκράτησης σε ευθεία πορεία του οχήματος, π. χ. με πλευρικό άνεμο ή μονόπλευρα κεκλιμένο οδόστρωμα. Η απαραίτητη ροπή συγκράτησης συμπιέζεται από το ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι εν μέρει.

Για να αποκλειστεί ελαττωματική αντιστάθμιση (π. χ. στροφές αυτοκινητοδρόμου με μεγαλύτερη ακτίνα), στέλνει ο εγκέφαλος Supplemental Restraint System πληροφορίες για τη δυναμική του οχήματος μέσω του CAN δυναμικής οδήγησης, εγκεφάλου Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας και FlexRay αμαξώματος στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού. Η μείωση της ροπής συγκράτησης του οχήματος εξαρτάται από την ταχύτητα.

 Τύπος 213
με κωδικό 235 (Πιλότος στάθμευσης με PARKTRONIC)
Κατά την υποβοηθούμενη είσοδο ή έξοδο από θέσεις στάθμευσης, ο εγκέφαλος συστήματος στάθμευσης στέλνει αντίστοιχα αιτήματα διεύθυνσης μέσω της ανάρτησης FlexRay στον εγκέφαλο ηλεκτρικού συστήματος υδραυλικού τιμονιού.