Elektromos szervokormány (ES) működése

P46.35-2136-79

Általános működési feltételek

 15-ös kapocspont BE

 A motor jár vagy a hajtáslánc üzemkész

 A 15-ös kapocspont kapocspontstátuszát az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
A "motor jár" jelet vagy a "hajtáslánc működőképes" jelet a CDI vezérlőegység vagy az ME vezérlőegység a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

Elektromos szervokormány - általános információk

Az elektromos szervokormány a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység. Az elektromos szervokormány a támogatási erő fokozatmentes, sebességfüggő szabályozását valósítja meg.

Az elektromos szervokormány előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:

 Kompakt kialakítás

 Nincs szükség hidraulikaolajra

 Sebességfüggő, külső erőrásegítés

 Segíti a kormányvisszatérést

 Jobb kormányzás-visszajelzés

 Tüzelőanyag-megtakarítás

 Diagnosztikaképesség

 Vészüzem
Az elektromos szervokormány bekapcsolásakor az elektromos szervokormány vezérlőegység öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a szervokormányzás nem kerül aktiválásra. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor működését. Működési zavarok esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység az elektromos szervokormányzást lekapcsolja.

 213  típus
    2018 modellévtől
    22P kóddal (Nyomtáv-csomag)
213  típus
    2018 modellévtől
    23P kóddal (Vezetéstámogató asszisztens csomag)
213  típus
    2018 modellévtől
    P20 kóddal (Plus vezetéstámogató asszisztens csomag)
A forgalmi sáv akaratlan elhagyásakor a gépkocsivezető a kormánykerék vibrációjával figyelmeztetésre kerül. A vibrációkat az elektromos szervokormány állítómotor hozza létre. A lengések a kormányoszlopon keresztül kerülnek a kormánykerékre átvitelre.
22P (sávtartó asszisztens csomag) kóddal rendelkező gépkocsik
A monó multifunkciós kamera a periféria CAN-buszon keresztül, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a figyelmeztetés kiadására és a vibráció időtartamára vonatkozó igénylést az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. Az elektromos szervokormány vezérlőegység ennek hatására megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
23P (vezetői segédrendszerek csomag) kóddal vagy a P20 (vezetői segédrendszerek PLUS csomag) kóddal rendelkező gépkocsik
A sztereó multifunkciós kamera a figyelmeztetés kiadására és a vibráció időtartamára vonatkozó igénylést a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi az elektromos szervokormány vezérlőegységhez. Az elektromos szervokormány vezérlőegység ennek hatására megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.

Az elektromos szervokormány funkció a következő részfunkciókat foglalja magába:

 Szervokormány

 Kormányzási asszisztens

Szervokormány

A szükséges rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegység többek között a következő bemenőértékeket számítja ki:

 Kormányzási nyomaték

Az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor érzékeli a vezető által kifejtett kormányzási nyomatékot. Az elektromos szervokormány vezérlőegység közvetlenül beolvassa az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit.

 Kerékfordulatszámok

Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a kerékfordulatszám-jeleket az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

 Kormánykerékszög és kormányzás sebessége

A kormánykerékszöget és a kormányzás sebességét a kormánykerékszög-szenzor határozza meg. A kormányoszlopmodul vezérlőegység közvetlenül beolvassa a kormánykerékszög-szenzor jeleit, és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a kormánykerékszögre és a kormányzás sebességére vonatkozó információkat az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

 Motorfordulatszám

A CDI vezérlőegység vagy az ME vezérlőegység a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.

Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja az elektromos szervokormány beállítandó rásegítésének mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. Az elektromos szervokormány állítómotor az elektromos szervokormány rásegítését átviszi a fogasléces kormányműre.

Az elektromos szervokormány egy alkatrészének meghibásodása esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylést küld a kombinált műszernek. A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.

 Ha le van állítva a motor, és ki van kapcsolva a gyújtás (álló gépkocsi), akkor nem áll rendelkezésre az elektromos szervokormány. Ha a motor az ECO start-stop funkción keresztül került leállításra, akkor csökkentett rásegítés áll rendelkezésre. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység aktiválja az elektromos szervokormány funkciót.

Kormányzási asszisztens

A kormányzási asszisztens nehezen uralható menet közbeni helyzetekben támogatja a vezetőt. Az elektromos szervokormány vezérlőegység kiszámítja a szükséges rásegítés mértékét. Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység kiértékeli a közlekedési helyzetet. A Supplemental Restraint System vezérlőegységben lévő gyorsulásszenzor kiértékeli a gépkocsi saját dinamikus jellemzőit és a megfelelő információkat (szögelfordulás, keresztirányú gyorsulás) a menetdinamika CAN-buszon keresztül elküldi az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek. Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység kritikus menet közbeni helyzetekben a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a megfelelő igényléseket az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. Az elektromos szervokormány vezérlőegység ennek hatására megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.

A következő funkciókat hajtja végre:

 A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén

 A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon

Az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri, hogy mikor kell a vezetőnek a gépkocsi egyenesen haladásának biztosításához ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kifejtenie, pl. oldalszél vagy egyik oldalra lejtő úttest esetén. A szükséges irányban tartáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.

A hibás kompenzálás (pl. nagy sugarú autópálya-kanyar) kizárása érdekében a Supplemental Restraint System vezérlőegység a menetdinamika CAN-buszon, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a gépkocsi saját dinamikus jellemzőire vonatkozó információkat az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A gépkocsi irányban tartáshoz szükséges nyomatékának csökkentése a gépkocsisebesség értékétől függ.

 213  típus
    235 kóddal (Park-Pilot PARKTRONIC-kal)
Támogatott be- és kiparkolásnál a parkolássegítő rendszer vezérlőegység a megfelelő kormányzási igényléseket a futómű FlexRay-buszon keresztül továbbítja a elektromos szervokormány vezérlőegységhez.