Elektrikli servo direksiyon (ES) fonksiyonu

P46.35-2136-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Klemens 15 AÇIK

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı klemens 15'in klemens durumunu yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

Elektrikli servo direksiyon ile ilgili genel bilgiler

Elektrikli servo direksiyon kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır. Elektrikli servo direksiyon, destekleme gücünün kademesiz ve hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.

Elektrikli servo direksiyonun, bir hidrolik servo direksiyona göre avantajları şunlardır:

 Kompakt yapı tarzı

 Hidrolik yağ gerekli değildir

 Hıza bağlı harici güç desteği

 Direksiyonun toplayarak geri dönmesi desteklenmektedir

 Daha iyi dümenleme hissi

 Yakıt tasarrufu

 Arıza teşhis yeteneği

 Acil durum çalışması
Elektrikli servo direksiyon devreye alındığında elektikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir arıza durumunda elektrikli servo direksiyon aktifleştirilmez. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörü fonksiyonunu kontrol eder. Fonksiyon arızalarında elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyonu devreden çıkarır.

 Tip 213
2018 model yılından itibaren
kod 22P ile (Şerit paketi)
Tip 213
2018 model yılından itibaren
kod 23P ile (Sürüş asistanı paketi)
Tip 213
2018 model yılından itibaren
kod P20 ile (Sürüş asistanı paketi plus)
Yol şeridinin istem dışı terk edilmesi durumunda sürücü direksiyon simidindeki titreşimlerle uyarılır. Titreşimler elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından üretilir. Titreşimler direksiyon kolonu üzerinden direksiyon simidine aktarılır.
Code 22P (Şerit takip paketi) olan araçlar
Çok fonksiyonlu mono kamera uyarı verilmesi talebini periferik (çevresel)-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Bunun üzerine elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili şekilde kumanda eder.
Code 23P (Sürüş asistanı paketi) veya Code P20 (Sürüş asistanı paketi Plus) olan araçlar
Stereo çok fonksiyonlu kamera uyarı verilmesi talebini ve titreşim süresini yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Bunun üzerine elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili şekilde kumanda eder.

Elektrikli servo direksiyonun fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Servo direksiyon

 Direksiyon asistanı

Servo direksiyon

Gerekli desteğin hesaplanması için elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 Direksiyon torku

Elektrikli servo direksiyon döndürme momenti sensörü, sürücü tarafından uygulanan direksiyon momentini algılar. Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı elektrikli servo direksiyonun döndürme momenti sensörünün sinyallerini doğrudan okur.

 Tekerlek devir sayıları

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tekerlek devir sayısı sinyallerini yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

 Direksiyon simidi açısı ve direksiyon hızı

Direksiyon simidi açısı ve direksiyon simidi hızı, direksiyon simidi açısı sensörü tarafından tespit edilir. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısına ve direksiyon dönüş hızına ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.

 Motor devir sayısı

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı motor devir sayısını tahrik-CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürüyş takımı-FlexRay üzerimnden elektrikli servo direskiyon kumanda cihazına gönderir.

Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde elektrikli servo direksiyonunun ayarlanacak desteğini hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Elektrikli servo direksiyon desteği elektrikli servo direskiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiton dişli kutusuna aktarılır.

Elektrikli servo direksiyonun bir yapı parçasında bir hasar olduğunda, elektrikli servo direskiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajının verilmesi talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Servise başvurun!" uyarı mesajı görüntülenir.

 Motor durdurulursa ve kontak kapatılırsa (aracın durması), elektrikli servo direksiyon desteği sağlanmaz. Eğer motor ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden kapatılmışsa, azaltılmış bir destek sağlanır. Motor durmuş haldeyken ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı elektrikli servo direksiyonu etkinleştirilir.

Direksiyon asistanı

Direksiyon asistanıi yıl hakimiyetinin zor olduğu sürüş durumlarında sürücüyü destekler. Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı destek ihtiyacını hesaplar. Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı sürüş durumunu değerlendirir. Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazındaki hızlanma sensörü aracın dinamiğini değerlendirir ve ilgili bilgileri (dönme oranı, enine savrulma) sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tkritik sürüş durumlarında ilgili talepleri yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Bunun üzerine elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili şekilde kumanda eder.

Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

 Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak

 Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği

Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, aracın düz şekilde sürülmesi için, örn . yan rüzgarda ve tek tarafı eğimli yolda, sürücünün ne zaman bir durma momenti oluşturmasını gerektiğini algılar. Gerekli olan durma momenti kısmen elektrikli servo direksiyon tarafından kompanze edilir.

Yanlış dengelemeyi (örn . geniş bir çapa sahip olan otoyol virajları) önlemek için Supplemental Restraint System kumanda cihazı aracın dinamiği hakkında bilgileri sürüş dinamiği-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir. Aracın durma momentinin azaltılması sürülen hıza bağlıdır.

 Tip 213
kod 235 ile (PARKTRONIC'li Park-Pilot)
Park etme ve park yerinden çıkma asistanında park etme sistemi kumanda cihazı, ilgili yönlendirme (direksiyon) taleplerini yürür aksam-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.