Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), działanie

P46.35-2136-79

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15 włączony

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła status zacisku 15 poprzez interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy.
Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła sygnał "silnik pracuje" lub sygnał "zespół napędowy gotowy do pracy" poprzez CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.

Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej, informacje ogólne

Układ elektrycznego wspomagania obejmuje zębatkową przekładnię kierowniczą, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący. Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.

Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:

 zwarta konstrukcja

 brak oleju hydraulicznego

 zależne od prędkości wspomaganie siły

 wspomaganie powrotu kierownicy

 lepsze wyczucie kierownicy

 ograniczenie zużycia paliwa

 zdolność do diagnostyki

 Tryb awaryjny
Po włączeniu elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, elektryczne wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego kontroluje działanie czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. W razie zakłóceń/usterek moduł sterujący wyłącza elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej.

 Typ 213
od MJ 2018
z kodem 22P (Pakiet pasa ruchu)
Typ 213
od MJ 2018
z kodem 23P (Pakiet systemów asystujących kierowcy)
Typ 213
od MJ 2018
z kodem P20 (Pakiet systemów asystujących kierowcy Plus)
W przypadku niezamierzonego wyjechania poza pas ruchu kierowca jest ostrzegany wibracjami kierownicy. Wibracje są generowane przez siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Drgania są przenoszone przez kolumnę kierownicy na kierownicę.
Pojazdy z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)
Kamera wielofunkcyjna mono przesyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia oraz czas wibracji za pośrednictwem CAN peryferiów, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznego wspomagania.
Pojazdy z kodem 23P (pakiet systemów asystujących kierowcy) lub kodem P20 (pakiet systemów asystujących kierowcy Plus)
Kamera wielofunkcyjna stereo przesyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia oraz czas wibracji za pośrednictwem FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznego wspomagania.

Funkcja elektrycznego wspomagania układu kierowniczego obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Wspomagana przekładnia kierownicza

 Asystent kierownicy

Wspomagana przekładnia kierownicza

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania ocenia między innymi następujące wielkości wejściowe:

 Moment wywierany na kierownicę

Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania kierownicy rejestruje moment skrętu wywierany przez kierowcę. Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej odczytuje bezpośrednio sygnały z czujnika momentu obrotowego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej.

 Prędkości obrotowe kół

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła sygnały prędkości obrotowej kół poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.

 Kąt skrętu kierownicy i prędkość zmian kąta skrętu

Kąt skrętu kierownicy i prędkość zmiany kąta kierownicy są rejestrowane przez czujnik kąta skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy bezpośrednio odczytuje sygnały z czujnika kąta skrętu kierownicy i przesyła informacje na temat kąta skrętu kierownicy i prędkości jego zmian poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.

 Prędkość obrotowa silnika

Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła informacje o prędkości obrotowej silnika poprzez CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania. Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zależy od kierunku obrotu kierownicy. Siła wspomagania jest przekazywana przez siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego na zębatkową przekładnię kierowniczą.

W przypadku usterki elementu moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego przesyła postulat wyświetlenia komunikatu ostrzegawczego poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Na skutek tego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "Usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".

 Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem elektryczne wspomaganie nie działa. Wspomaganie o zredukowanej sile działa, gdy silnik został wyłączony przez funkcję ECO Start-Stop. Jeżeli pojazd manewruje z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem, moduł sterujący włącza elektryczne wspomaganie układu kierowniczego.

Asystent kierownicy

Asystent wspiera kierowcę w trudnych do opanowania sytuacjach na drodze. Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza siłę koniecznego wspomagania. Sytuacja na drodze jest oceniana przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy. Czujnik przyspieszenia w module sterującym Supplemental Restraint System ocenia dynamikę własną pojazdu i przesyła odpowiednie informacje (prędkość kątowa, przyspieszenie poprzeczne) poprzez CAN dynamiki jazdy do modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy. W krytycznych sytuacjach moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przekazuje odpowiednie postulaty poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznego wspomagania.

Wykonywane są wówczas następujące funkcje:

 Kontrowanie w przypadku nadsterowności

 Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np.  przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Moment konieczny do utrzymania prostego toru jazdy jest częściowo kompensowany przez elektryczne wspomaganie.

W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np.  zakręt o dużym promieniu) moduł sterujący Supplemental Restraint System wysyła informacje o dynamice własnej pojazdu poprzez CAN dynamiki jazdy, moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od utrzymywanej prędkości.

 Typ 213
z kodem 235 (Pilot parkowania z PARKTRONIC)
Podczas asystowanego parkowania/wyparkowania moduł sterujący systemu parkowania wysyła odpowiednie polecenia dotyczące skrętów poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.