電動パワー·ステアリング (ES) の機能

P46.35-2136-79

機能前提条件の概要

• ターミナル15「オン」

• エンジンが作動またはドライブトレインがスタンバイ状態

 エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットは、ターミナルステータス「ターミナル15」をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。
CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットは、シグナル「エンジン作動」またはシグナル「ドライブトレインスタンバイ状態」をドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

エレクトリックパワーステアリングの概要

エレクトリックパワーステアリングは、ラックアンドピニオンステアリングギア、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータおよびエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットで構成されています。エレクトリックパワーステアリングは、パワーステアリングのクローズドループ制御を実現しています。

エレクトリックパワーステアリングには、ハイドロリックパワーステアリングと比較して以下のメリットがあります：

• コンパクトな構造

• ハイドロリックオイルが不要

• 速度対応のパワーアシスト

• ステアリングのリターンがサポートされる

• ステアリング感の改善

• 燃料の節約

• ダイアグノシス能力

 リンプホームモード
エレクトリックパワーステアリングのスイッチオン時、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは自己診断を実行します。故障の場合、エレクトリックパワーステアリングはオンになりません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサの機能を点検します。機能障害の場合、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングをオフにします。

 Model 213
de la modelul anului 2018
cu cod 22P (車線パッケージ)
Model 213
de la modelul anului 2018
cu cod 23P (ドライブ・アシスタント・パッケージ)
Model 213
de la modelul anului 2018
cu cod P20 (ドライブ・アシスタント・パッケージ・プラス)
走行車線を無意識に離れると、運転者はステアリングホイール振動によって警告されます。この振動はエレクトリックパワーステアリングのアクチュエータモータによって発生します。振動はステアリングコラムによってステアリングホイールに伝達されます。
レーントラッキングパッケージ（コード22P）装備車両
モノラルマルチファンクションカメラは、警告出力要求および振動時間を付属品CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。その後、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。
ドライビングアシスタンスパッケージ（コード23P）またはドライビングアシスタンスプラスパッケージ（コードP20）装備車両
ステレオマルチファンクションカメラは、警告出力要求および振動時間をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。その後、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。

エレクトリックパワーステアリング機能には以下の部分機能があります：

• パワーステアリング

• ステアリングアシスト

パワーステアリング

エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、必要なサポートを算出するために、特に以下のインプット値を評価します：

• ステアリングトルク

エレクトリックパワーステアリングトルクセンサは、運転者の操作によるステアリングモーメントを検出します。エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを直接読み取ります。

• ホイールスピード

エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは、ホイールスピードシグナルをFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

• ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピード

ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピードは、ステアリングホイールアングルセンサによって検出されます。ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットはステアリングホイールアングルセンサのシグナルを直接読み取り、ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピードに関するインフォメーションを、FlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

• エンジン回転数

CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットはエンジン回転数をドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由で、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、エレクトリックパワーステアリングの調整すべきサポートを算出し、それに応じてエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータの回転方向は、ステアリングホイールの運動方向によって変わります。エレクトリックパワーステアリングのサポートは、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータによってラックアンドピニオンステアリングのステアリングギアに伝達されます。

エレクトリックパワーステアリングの構成部品損傷の場合、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは警告メッセージの出力要求をFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由でインストルメントクラスタに送信します。その後、インストルメントクラスタに警告メッセージ「パワーステアリング故障!が表示されます。シテイノ　コウジョウデ　テンケン!」が表示されます。

 エンジン停止でイグニッションオフの場合（車両停止状態）、エレクトリックパワーステアリングは使用できません。エンジンがECOスタートストップ機能によって停止した場合、使用できるサポートも低下します。エンジン停止状態およびイグニッションオンで超低速走行すると、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングを作動します。

ステアリングアシスト

ステアリングアシストは運転者が制御不能な過酷な走行状況時に、サポートを行います。エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは必要なサポートを算出します。エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは走行状況を評価します。補助レストレイントシステムコントロールユニットのGセンサは車両の自己ダイナミズムを評価し、インフォメーション（ヨーレート、横方向の加速度）をドライブダイナミックCAN経由でエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットに伝送します。エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは危険な走行状況のとき、適切な要求をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。その後、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。

その際実行される諸機能：

• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート

• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート

車両の直進走行時、 例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者が保持トルクを働かせると、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはそれを検知します。必要な保持トルクはエレクトリックパワーステアリングによって部分的に補正されます。

誤った補正（ 半径の大きいアウトバーンのカーブ等）を行わないために、補助レストレイントシステムコントロールユニットは車両の自己ダイナミズムのインフォメーションをドライブダイナミックCAN、エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。車両の保持トルクの低下は、走行スピードに応じて異なります。

 Model 213
cu cod 235 (パークトロニック付きパーキング・パイロット)
駐車場に入るまたは駐車場から出る際のアシストで、パークトロニックコントロールユニットは該当するステアリング要求をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。