Адаптация скорости движения: основная функция

Обзор

Этот документ содержит следующую информацию:

 Общее

 Функциональные предпосылки

 Адаптация скорости при ограничении скорости

 Адаптация скорости движения к заданному маршруту

Общее

Система адаптации скорости распознает ограничения скорости и передает их в систему регулирования скорости и поддержания безопасной дистанции. При применении ограничения скорости автомобиль автоматически адаптирует собственную скорость к ограничению скорости. Нет необходимости регулировать ее вручную. Адаптация скорости осуществляется через мультимедийную систему.

Функциональные предпосылки

 Система регулирования скорости и поддержания безопасной дистанции включена

 Система адаптации скорости включена

 Скорость движения автомобиля от 20 до 210 км/ч

Адаптация скорости при ограничении скорости

Ограничения скорости принимаются от системы распознавания дорожных знаков или рассчитываются на основе сведений навигационной системы. Это позволяет осуществлять предварительное регулирование скорости, напр., при въезде в населенный пункт.

При активированной системе регулирования скорости и поддержания безопасной дистанции распознанные ограничения скорости могут быть приняты в качестве новой заданной скорости. Также могут быть приняты ограничения скорости, превышающие установленную заданную скорость.

При активированной системе поддержания безопасной дистанции могут быть приняты ограничения скорости, являющиеся меньше скорости, с которой собственный автомобиль следует за движущимся впереди автомобилем. Система поддержания безопасной дистанции переключается в режим регулирования скорости.

Актуальные рекомендованные скорости (например, на автострадах) также могут быть приняты в качестве заданной скорости. Они также могут устанавливаться водителем в расчете на смену зажигания.

Как правило, адаптация скорости осуществляется до зоны действия ограничения скорости, не позднее момента восприятия системой распознавания дорожных знаков. При приближении к закрытому населенному пункту скорость адаптируется еще до начала застроенной территории. Индикация ограничения скорости изменяется после въезда на застроенную территорию.

Адаптация скорости движения к заданному маршруту

При активированной системе поддержания безопасной дистанции собственная скорость адаптируется в соответствии с событием на лежащем впереди участке. Регулировку скорости с учетом маршрута можно конфигурировать в мультимедийной системе.

Событиями на лежащем впереди участке являются:

 Повороты

 T-образные перекрестки

 Кольцевые развязки

 Пункты взимания дорожного сбора

 Изменения направления дороги

 Съезды с дороги

 Конец пробки (начиная с вывода на рынок типа 167)

P30.30-3081-78

Проезд через событие на впередилежащем участке, в зависимости от выбранного режима движения, осуществляется в режиме экономии топлива/энергии, комфортном или динамическом режиме. После проезда через событие автомобиль снова ускоряется до сохраненной заданной скорости. При этом учитываются распознанные движущиеся впереди автомобили, установленное расстояние и находящиеся впереди ограничения скорости.

Благодаря адаптации скорости у водителя появляется больше времени для того, чтобы оценить ситуации, например, на кольцевых развязках, перекрестках и в конце пробки (начиная с вывода на рынок тип 167).

События на участках дороги сохранены в картографических данных навигационной системы. Для адаптации скорости автомобиля событиям на участках дороги присваиваются целевые скорости. Если непосредственно за пройденным событием расположено следующее событие, то скорость автомобиля адаптируется соответствующим образом.

При повороте или перед съездами скорость движения автомобиля адаптируется независимо от состояния активации навигационной системы с помощью включения указателя поворота. При этом на многополосных дорогах разница между съездами и поворотами более ощутима. При включении указателя поворота при движении по правой полосе скорость адаптируется немедленно. При движении по остальным полосам адаптация скорости осуществляется с замедлением (предположение о смене полосы движения).

Регулировка скорости с учетом маршрута не учитывает правила преимущественного проезда. Водитель обязан постоянно соблюдать правила дорожного движения. При сложных окружающих условиях скорость должна адаптироваться водителем. К сложным окружающим условиям могут относиться:

 Труднообозреваемая геометрия дороги

 Сужения дороги

 Движение по снегу

 Движение по льду

 Движение с прицепом (автомобили с фаркопом)

Адаптация скорости завершается, если указатель поворота выключается перед событием или водитель в процессе нажимает педаль газа или тормоза.