Dopasowanie prędkości, podstawowa funkcja

Zestawienie

Ten dokument zawiera następujące informacje:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Dostosowywanie prędkości w przypadku ograniczenia prędkości

 Oparte na przejechanym odcinku drogi dopasowanie prędkości

Informacje ogólne

Funkcja dostosowywania prędkości rozpoznaje ograniczenia prędkości i przekazuje je do funkcji regulacji prędkości lub odległości. W przypadku zastosowania ograniczenia prędkości pojazd dostosowuje automatycznie własną prędkość do ograniczenia prędkości. Nie jest konieczne ręczne ustawienie. Funkcja dostosowywania prędkości jest obsługiwana za pomocą systemu multimedialnego.

Warunki działania

 Funkcja regulacji prędkości lub odległości włączona

 Funkcja dostosowywania prędkości włączona

 Prędkość pojazdu od 20     do210km/h

Dostosowywanie prędkości w przypadku ograniczenia prędkości

Ograniczenia prędkości są stosowane przez funkcję rozpoznawania znaków drogowych lub ustalane na podstawie informacji systemu nawigacji. Umożliwia to przewidującą regulację prędkości, np.  w przypadku wjazdu do miejscowości.

W przypadku aktywnej funkcji regulacji prędkości lub odległości rozpoznane ograniczenia prędkości mogą być stosowane jako nowa prędkość zadana. Ograniczenia prędkości, które są większe niż ustawiona prędkość zadana, mogą być również stosowane.

W przypadku aktywnej funkcji regulacji odległości mogą być stosowane ograniczenia prędkości, które są mniejsze niż prędkość, z jaką własny pojazd podąża za poprzedzającym pojazdem. Regulacja odległości przechodzi wówczas w regulację prędkości.

Obowiązujące zalecane prędkości maksymalne (np . na autostradach) mogą być również stosowane jako prędkość zadana. Może ona być ustawiana również przez kierowcę przy każdej zmianie statusu zapłonu.

Dostosowanie prędkości następuje z reguły przed obszarem obowiązywania ograniczenia prędkości, najpóźniej w chwili zarejestrowania przez funkcję rozpoznawania znaków drogowych. Podczas zbliżania się do obszaru zabudowanego prędkość zostaje dostosowana jeszcze przed wjazdem na teren zabudowany. Wskazanie ograniczenia prędkości zmienia się dopiero po wjechaniu na teren zabudowany.

Oparte na przejechanym odcinku drogi dopasowanie prędkości

W przypadku aktywnej funkcji regulacji odległości prędkość jazdy własnego pojazdu zostaje dostosowana do zdarzenia drogowego przed pojazdem. Funkcja dostosowywania prędkości w oparciu o przebieg trasy może być konfigurowana w systemie multimedialnym.

Zdarzenia drogowe przed pojazdem:

 zakrętów

 Skrzyżowania typu T

 Ruch okrężny

 punkty poboru opłat

 skręty

 wyjazdy

 koniec zatoru na drodze (od wprowadzenia na rynek typu 167)

P30.30-3081-78

Zdarzenie drogowe przed pojazdem jest pokonywane w zależności od wybranego programu jazdy ekonomicznie, komfortowo lub dynamicznie. Po pokonaniu zdarzenia drogowego pojazd przyspiesza ponownie do zapisanej prędkości zadanej. Jednocześnie uwzględniana jest ustawiona odległość, rozpoznane pojazdy poprzedzające oraz ograniczenia prędkości przed pojazdem.

Dzięki dostosowaniu prędkości kierowca ma więcej czasu na ocenę sytuacji, np . na rondach, skrzyżowaniach i przed zatorem na drodze (od wprowadzenia na rynek typu 167).

Zdarzenia drogowe są zapisane w danych mapy systemu nawigacyjnego. W celu dostosowywania prędkości pojazdu przyporządkowywane są do zdarzeń drogowych prędkości docelowe. Jeśli po pokonanym zdarzeniu drogowym następuje od razu kolejne, prędkość pojazdu zostaje odpowiednio dostosowana.

Podczas skrętu lub przed wyjazdem prędkość pojazdu zostaje dostosowana po włączeniu kierunkowskazu niezależnie od statusu systemu nawigacji. Jednocześnie na drogach wielopasmowych następuje wyraźniejsze rozróżnienie pomiędzy wyjazdem i skrętem. Po włączeniu kierunkowskazu na prawym pasie ruchu prędkość zostaje niezwłocznie dostosowana. Na innych pasach ruchu prędkość jest dostosowywana z opóźnieniem (przypuszczenie zmiany pasa ruchu).

Funkcja dostosowywania prędkości w oparciu o przebieg trasy nie uwzględnia zasad pierwszeństwa przejazdu. Kierowca musi zawsze przestrzegać zasad ruchu drogowego. W przypadku trudnych warunków otoczenia prędkość musi zostać dostosowana przez kierowcę. Do trudnych warunków otoczenia zalicza się:

 niewidoczny przebieg jezdni

 zwężenia jezdni

 Śnieg

 lód

 jazda z przyczepą (pojazdy z hakiem holowniczym)

Dostosowywanie prędkości zostaje zakończone w przypadku wyłączenia kierunkowskazu przed zdarzeniem drogowym lub wciśnięcia pedału gazu lub hamulca przez kierowcę.