Funcţii suplimentare Adaptive Brake (ABR)

Următoarele funcţii suplimentare sunt integrate în Adaptive Brake (ABR) şi sunt coordonate de calculatorul ESP (N47-5):

 Distribuţie electronică a forţei de frânare (EBV)

 HOLD

 Amorsare

 Frânări uscate

Funcţie suplimentară

Distribuţia electronică a forţei de frânare (EBV)

EBV asistă şoferul în domeniul de frânare parţială. Sistemul împiedică o frânare excesivă a punţii spate şi creşte stabilitatea autovehiculului la frânare în curbă, dacă este cazul prin reducerea presiunii de frână la unghiul de virare interioară roată spate respectiv creşterea acesteia la roata faţă de pe exteriorul curbei.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţie suplimentară

HOLD

HOLD nu mai solicită şofer la cerere:

 la pornire de pe loc în rampă

 la manevrare în rampă

 la perioade de aşteptare în trafic

 La  şi  este decodat funcţia suplimentară HOLD în calculatorul ESP. Aceasta se realizează prin informaţia de codare a calculatorului central Gateway (N93).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Descriere funcţie HOLD

La staţionarea autovehiculului HOLD poate fi pornit prin acţionarea pedalei de frână (prin contactul lumini frână (S9/1)). Autovehiculul este oprit atunci fără altă acţionare a pedalei de frână. La pornirea de pe loc prin accelerare (prin senzor pedală de acceleraţie (B37)) este anulată eficacitatea de frânare.

Cuplarea HOLD

HOLD poate fi cuplat, dacă:

 autovehiculul staţionează

 capota motor este închisă

 motorul funcţionează

 maneta de selecţie nu se află în poziţia "P"
(la cutie de viteze 722)

Acţionaţi pedala de frână, atunci presaţi pedala de frână rapid mai departe, până când în afişajul multifuncţional (A1p13) apare mesajul "HOLD". La slăbirea pedalei de frână autovehiculul este menţinut automat.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Decuplare HOLD

HOLD este decuplat automat, dacă:

 pedala de acceleraţie este acţionată

 maneta de selecţie este cuplată în poziţia "P"
(la cutie de viteze 722)

 pedala de frână este acţionată din nou, până când în afişajul multifuncţional se stinge afişajul "HOLD"

 frâna de parcare este acţionată

Caz contact "LUAT" HOLD

Este încheiată menţinerea presiunii de frână, dacă şoferul aduce autovehiculul după contact "LUAT" într-o stare asigurată. Poziţia "P" este citită şi evaluată permanent discret prin calculatorul SAM cu modul siguranţe şi relee şofer (N10/1) de calculatorul modul schimbător electronic (N15/5) (la cutie de viteze 722). La poziţie "P" cuplată (la cutie de viteze 722) este transmis de SAM şofer un semnal la calculatorul ESP. HOLD este astfel oprit.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Forţarea dezactivării funcţiei HOLD din partea şoferului

Pentru a realiza o dezactivare a HOLD din partea şoferului înainte de părăsirea autovehiculului, sunt emise mesaje de avertizare optice şi acustice în diferite trepte de escalare.

 Mesaj de avertizare în Kombiinstrument dacă:
– Circuit 15 ACTIV şi uşa şofer este deschisă

 Zgomot claxon regulat decent dacă:
– Circuit 15 OPRIT şi uşa şofer a fost sau este deschisă

 Zgomot claxon regulat mai tare dacă:
– Se încearcă suplimentar să se blocheze autovehiculul

Comanda claxonului se realizează prin calculatorul SAM, însoţitor (N10/11).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Întreruperea claxonului

Claxonul este întrerupt în principal, de îndată ce şoferul a dezactivat HOLD. Aceasta se poate realiza prin cuplarea schimbătorului în poziţia "P" (la cutie de viteze 722) sau prin acţionarea pedalei de frână.

Comunicaţia CAN

Magistrala Control Area Network clasa B (habitaclu) (CAN-B) este menţinută activă de SAM şofer, atât timp cât HOLD este activat.

Comanda claxonului

Calculatorul SAM însoţitor transmite semnalul pentru comanda claxonului pe CAN-B. Calculatorul SAM şofer recepţionează solicitarea pentru claxon şi comandă claxonul bitonal stânga (H2) (model 219) sau claxonul bitonal (H2) (model 211) şi claxonul bitonal dreapta (H2/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Comanda reţelei de bord HOLD

Dacă HOLD la activ la circuit 15 OPRIT, trebuie asigurată alimentarea cu energie pentru menţinerea activă a HOLD. Recunoaşterea unui sistem activ se realizează printr-un semnal, care este transmis de SAM şofer pe CAN-B indiferent de starea circuitului şi este afişată o activare a HOLD.

Concept de afişare al HOLD

Conceptul de afişare al HOLD cât şi verificarea plauzibilităţii stării uşii şofer sunt implementate în Kombiinstrument.

Comanda mesajelor de avertizare

Comanda mesajelor de avertizare (de exemplu "HOLD OPRIT") se realizează exclusiv de calculatorul ESP.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Diferenţiere a mesajului de avertizare în funcţie de tipul de cutie de viteză

În funcţie de tipul de cutie viteză sunt emise diferite mesaje de avertizare:

La cutie de viteze (716): "frânare imediată"

La cutie de viteze (722): "manetă de selecţie în P"

Mesaje de avertizare de eroare la erori de sistem

Şoferul este informat prin mesaje în afişajul multifuncţional cât şi prin indicatoarele de avertizare şi de control în Kombiinstrument.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Plauzibilitatea contactului de uşă

Plauzibilitatea serveşte la recunoaşterea unei erori în calea semnalului de la întrerupătorul contact uşă faţă stânga (S17/3) la Kombiinstrument. Dacă se recunoaşte eronat ca urmare a unei defecţiuni electrice sau mecanice "uşă şofer închisă" sau "uşă şofer deschisă", cu toate că uşa şofer este deschisă sau închisă, aceasta este detectată de sistemul logic de plauzibilitate în Kombiinstrument şi este înregistrată o eroare corespunzătoare. Şoferul nu mai poate activa HOLD respectiv primeşte un mesaj de avertizare în Kombiinstrument la HOLD deja activat. La o încercare de activare a Hold este înregistrată o eroare în calculatorul ESP.

Stare şofer

O limbă a centurii introdusă în închizătoarea de centură sau o cuplare din poziţia "P" la uşa şofer închisă este interpretată ca prezenţa şoferului. La uşă şofer deschisă şi o limbă a centurii neintrodusă în închizătoarea de centură starea şoferului este neclară şi şoferul se presupune că lipseşte. La stare neclară a şoferului nu se realizează nicio activare HOLD.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţie suplimentară

Amorsare

Funcţia este activă constant şi susţine puterea instalaţiei de frână prin aplicarea plăcuţelor de frână (amorsare) deja la slăbirea pedalei de acceleraţie. Astfel se reduce timpul de răspuns al frânei şi este micşorată distanţa de oprire la frânări de urgenţă.

Descriere funcţie amorsare

Pentru scurtarea timpului de răspuns la o frânare de panică, jocul instalaţiei de frânare a roţii este depăşit deja la slăbirea pedalei de acceleraţie şi plăcuţele de frână sunt aplicate cu o presiune până la 4 bari. Dacă şoferul apasă ulterior pedala de frână, se obţine o eficacitate de frânare mai spontană şi prin urmare este micşorată distanţa de oprire. Pentru recunoaşterea dorinţei de frânare rapidă este luat în calcul la aceasta gradientul de eliberare a pedalei de acceleraţie. Amorsarea este încheiată după scurt timp, dacă şoferul nu acţionează frâna.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Stabilire a pragului de declanşare la amorsare

Dacă condiţiile de bază sunt îndeplinite, este determinat gradientul de eliberare aferent la fiecare eliberare completă a pedalei de acceleraţie. Pragul de declanşare depinde de cursa pedalei. La curse mici ale pedalei înainte de slăbirea pedalei este necesar un gradient de slăbire a pedalei mai redus, pentru a activa amorsarea, ca la curse mari ale pedalei înainte de slăbirea pedalei.

Amorsarea nu este activă, dacă:

 există erori ESP

 intervenţie de reglare prin ABS, ESP sau ASR

 există erori în distribuţia motorului

 există erori CAN

 amorsarea decodată este

Funcţie suplimentară

Frânare uscată

Funcţia este activă constant şi susţine puterea instalaţiei de frână la umezeală. Prin frânarea ciclică uscată a discurilor de frână se reduce timpul de răspuns al frânei.

Descriere funcţie frânare uscată

Pentru activarea frânării uscate este citită de SAM şofer poziţia ştergătorului parbriz prin contactul "ştergător parbriz în afara poziţiei de parcare". Frânarea uscată este efectuată pentru câteva secunde cu o presiune de frână foarte mică (< 1 bar) numai la puntea faţă.