Adaptive Brake(ABR) 추가 기능

다음과 같은 추가 기능이 Adaptive Brake(ABR)에 내장되어 있으며 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)에 의해 조절됩니다.

• 전자식 제출력 분배장치(EBD)

• HOLD

• 프리차징

• 드라이 브레이킹

추가 기능

전자식 제출력 분배장치(EBD)

EBD는 부분 제동 범위에서 운전자를 지원합니다. 시스템은 뒤차축의 과제동을 방지하고 커브에서 제동 시 경우에 따라 코너 내부 뒷바퀴의 브레이크 압력을 감소시키거나, 코너 외부 앞바퀴의 브레이크 압력을 증가시켜 차량 안정성을 상승시킵니다.

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추가 기능

HOLD

HOLD는 요청에 따라 운전자의 부담을 줄여주는 기능입니다.

• 오르막길에서 시동 시

• 산길에서 차량을 이리 저리 움직일 때

• 교통정체 상황에서 대기 시

  및 의 경우 HOLD의 추가 기능은 ESP 컨트롤 유닛에서 디코딩됩니다.CGW 컨트롤 유닛(N93)의 코딩 정보를 통해 코딩됩니다.

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HOLD 기능설명

차량 정지 상태에서는 브레이크 페달을 작동(제동등 스위치(S9/1)를 통해) HOLD 기능을 활성화할 수 있습니다.그러면 브레이크 페달을 작동하지 않아도 차량이 정지합니다. 가속 페달을 이용해 출발(가속 페달 센서(B37)를 통해)하면 브레이크 효과가 사라집니다.

HOLD 기능 활성화

다음과 같은 경우 HOLD 기능이 활성화됩니다.

• 차량이 정지한 경우

• 엔진 후드가 닫혀 있는 경우

• 엔진이 구동 중인 경우

• 셀렉터 레버가 위치 "P"에 없는 경우
(변속기 722의 경우)

브레이크 페달을 작동하십시오. 그리고 다기능 표시창(A1p13)에 메시지 "HOLD"가 나타날 때까지 브레이크 페달을 신속하게 계속 누르십시오. 이어서 브레이크 페달을 해제하면 차량이 자동으로 정지합니다.

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HOLD 기능 비활성화

다음과 같은 경우 HOLD 기능이 자동으로 비활성화됩니다.

• 가속 페달이 작동하는 경우

• 셀렉터 레버가 위치 "P"로 전환된 경우
(변속기 722의 경우)

• 다기능 표시창에 "HOLD" 표시가 사라질 때까지 브레이크 페달이 다시 작동된 경우

• 주차 브레이크가 작동 중인 경우

점화장치가 "OFF" 상태인 경우 HOLD

운전자가 점화장치 OFF 후 차량을 안전한 상태로 전환하면 브레이크 압력 유지는 종료됩니다. "P" 위치는 지속적으로 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 운전석 SAM 컨트롤 유닛(N10/1)을 통해 전자식 셀렉터 레버 모듈(N15/5)(변속기 722의 경우)에 의해 개별적으로 판독되고 평가됩니다."P" 위치가 삽입되어 있는 경우(변속기 722의 경우) 운전석 SAM이 ESP 컨트롤 유닛으로 신호를 전달합니다. HOLD 기능은 이를 통해 종료됩니다.

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운전자에 의한 HOLD 기능 비활성화 요청

운전자가 차량에서 내리기 전에 HOLD 기능을 비활성화하도록 시청각적 경고 메시지가 다양한 단계로 출력됩니다.

• 다음과 같은 경우 계기반에 경고 메시지가 표시됨:
– 회로 15 ON, 운전석 도어가 열림

• 다음과 같은 경우 조용한 일정 주기의 경보음이 출력됨:
– 회로 15 OFF, 운전석 도어가 열려 있었거나 열림

• 다음과 같은 경우 큰 일정한 주기의 경보음이 출력됨:
– 차량 잠금이 추가 시도됨

경음기는 조수석 SAM 컨트롤 유닛(N10/11)을 통해 구동합니다.

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경음기 중단

경음기는 원칙적으로 운전자가 Hold 기능을 비활성화하면 중단됩니다. 셀렉터 레버를 위치 "P"(변속기 722의 경우)로 전환하거나 브레이크 페달을 작동해 중단할 수 있습니다.

CAN 통신

운전석 SAM 컨트롤 유닛은 HOLD 기능이 활성화되어 있는 동안 Control Area Network-Bus Class B(실내공간)(CAN-B)를 웨이크 상태로 유지합니다.

경음기 구동

조수석 SAM 컨트롤 유닛은 경음기 구동 신호를 CAN B로 전송합니다.운전석 SAM 컨트롤 유닛은 경음기 구동 요청을 수신하여 좌측 팡파레(H2)(모델 219) 또는 팡파레(H2)(모델 211) 및 우측 팡파레(H2/1)를 구동합니다.

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HOLD 차량 전원 제어 시스템

회로 15 OFF 상태에서 HOLD 기능이 활성화되면 HOLD 기능을 유지하기 위한 전원이 공급되어야 합니다. 활성화된 시스템은 운전석 SAM 컨트롤 유닛의 회로 상태와 무관하게 CAN B로 전송되고 HOLD 활성화 상태를 표시하는 신호를 통해 감지됩니다.

HOLD 표시창 컨셉

HOLD 표시창 컨셉 및 운전석 도어 상태 타당성 테스트는 계기반에서 실행됩니다.

경고 메시지 구동

경고 메시지(예: "HOLD OFF")는 ESP 컨트롤 유닛에 의해서만 구동합니다.

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변속기 유형에 따른 경고 메시지 구분

변속기 유형에 따라 다양한 경고 메시지가 출력됩니다.

변속기(716)의 경우: "즉시 제동"

변속기(722)의 경우: "P 위치로 셀렉터 레버 이동"

시스템 오류 발생 시 오류 경고 메시지

다기능 표시창의 메시지와 계기반의 경고등 및 표시등을 통해 운전자에게 알립니다.

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도어 접점 타당성 테스트

타당성 테스트를 통해 좌측 전방 도어 접점 스위치(S17/3)에서 계기반으로 연결되는 신호 경로에 오류가 있음이 감지됩니다.전기적 또는 기계적 오류로 인해 운전석 도어가 열려 있거나 닫혀 있음에도 "운전석 도어가 닫힘" 또는 "운전석 도어가 열림"으로 잘못 인식되면, 이는 계기반의 타당성 로직에 의해 감지되어 관련 오류가 입력됩니다. 운전자는 HOLD 기능을 더 이상 활성화할 수 없거나 HOLD 기능이 이미 활성화되어 있는 경우 계기반에 경고 메시지가 표시됩니다. HOLD 기능 활성화를 시도하면 ESP 컨트롤 유닛에 오류가 입력됩니다.

운전자 상태

버클 텅이 안전벨트 버클에 꽂혀있거나 운전석 도어가 닫혀있는 경우 위치 "P"에서 변속되면 운전자가 탑승한 것으로 인식됩니다. 운전석 도어가 열려 있는 경우와 안전벨트 버클에 버클 텅이 꽂혀있지 않은 경우 운전자 상태가 분명하지 않으며 따라서 운전자가 없는 것으로 인식됩니다. 운전자 상태가 불분명한 경우 HOLD 기능은 활성화되지 않습니다.

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추가 기능

프리차징

이 기능은 항상 활성화되어 있으며 가속 페달이 해제된 경우 브레이크 라이닝 접촉(프리차징)을 통해 브레이크 시스템의 성능을 지원합니다. 그 결과 브레이크의 반응 시간이 감소되고 비상 제동 시 제동 거리가 단축됩니다.

프리차징 기능설명

패닉 제동 시 반응 시간을 단축하기 위해, 휠 브레이크 시스템의 에어 갭이 가속 페달을 해제할 때 극복되며 브레이크 라이닝이 4bar까지의 압력으로 눌립니다.이어서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 효과가 자연스럽게 발생하여 제동 거리가 단축됩니다. 이때 빠른 브레이크 요청 감지를 위해 가속 페달 해제 경사도가 적용됩니다. 운전자가 브레이크를 작동하지 않으면, 잠시 후 프리차징이 종료됩니다.

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프리차징에 관한 작동 임계값 측정

일반 조건이 충족되면 가속 페달이 완전히 해제될 때마다 이에 해당하는 해제 경사도가 측정됩니다. 작동 임계값은 페달 유격에 따라 결정됩니다. 페달 해제 전 페달 유격이 작으면 프리차징을 활성화하기 위하여 페달 해제 전 페달 유격이 큰 경우보다 낮은 페달 해제 경사도가 필요합니다.

다음과 같은 경우 프리차징이 활성화되지 않습니다.

• ESP 오류가 있는 경우

• ABS, ESP 또는 ASR을 통한 제어 간섭

• 엔진 제어 시스템에 오류가 있는 경우

• CAN 오류가 있는 경우

• 프리차징이 디코딩된 경우

추가 기능

드라이 브레이킹

이 기능은 항상 활성화되어 있으며 도로가 젖어있는 경우 브레이크 시스템의 성능을 지원합니다. 주기적인 브레이크 디스크 드라이 브레이킹을 통해 브레이크의 반응 시간이 감소합니다.

드라이 브레이킹 기능설명

드라이 브레이킹 활성화를 위해 운전석 SAM이 "주차 위치 밖 와이퍼" 접점을 통해 와이퍼 위치를 판독합니다.드라이 브레이킹은 아주 작은 브레이크 압력(< 1bar)으로 몇 초간 앞차축에서만 자가 실행됩니다.