Zusatzfunktionen Adaptive Brake (ABR) Funktion

Folgende Zusatzfunktionen sind in der Adaptive Brake (ABR) integriert und werden vom Steuergerät ESP (N47-5) koordiniert:

 Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)

 HOLD

 Vorfüllen

 Trockenbremsen

Zusatzfunktion

Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)

Die EBV unterstützt den Fahrer im Teilbremsbereich. Das System verhindert ein Überbremsen der Hinterachse und erhöht beim Bremsen in der Kurve die Fahrzeugstabilität, indem ggf. der Bremsdruck am kurveninneren Hinterrad reduziert bzw. am kurvenäußeren Vorderrad erhöht wird.

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Zusatzfunktion

HOLD

HOLD entlastet den Fahrer auf Wunsch:

 beim Anfahren, bergauf

 beim Rangieren am Berg

 bei Wartezeiten im Verkehr

 Bei  und  ist die Zusatzfunktion HOLD im Steuergerät ESP auskodiert. Dies erfolgt durch die Codierinformation des Steuergerätes Zentrales Gateway (N93).

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Funktionsbeschreibung HOLD

Bei Fahrzeugstillstand kann HOLD durch Betätigen des Bremspedals (über den Bremslichtschalter (S9/1)) eingeschaltet werden. Das Fahrzeug wird dann ohne weitere Betätigung des Bremspedals gehalten. Beim Anfahren durch Gasgeben (über den Geber Fahrpedal (B37)) wird die Bremswirkung aufgehoben.

Einschalten von HOLD

HOLD kann eingeschaltet werden, wenn:

 das Fahrzeug steht

 die Motorhaube geschlossen ist

 der Motor läuft

 sich der Wählhebel nicht in Stellung "P" befindet
(bei Getriebe 722)

Bremspedal betätigen, dann das Bremspedal zügig weiter durchdrücken, bis in der Multifunktionsanzeige (A1p13) die Meldung "HOLD" erscheint. Bei anschließendem Lösen des Bremspedals wird das Fahrzeug selbsttätig gehalten.

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Ausschalten von HOLD

HOLD wird automatisch ausgeschaltet, wenn:

 das Gaspedal betätigt wird

 der Wählhebel in Stellung "P" geschaltet wird
(bei Getriebe 722)

 das Bremspedal erneut betätigt wird, bis die Anzeige "HOLD" in der Multifunktionsanzeige erlischt

 die Parkbremse betätigt ist

Fall Zündung "Aus" HOLD

Das Halten des Bremsdrucks wird beendet, wenn der Fahrer das Fahrzeug nach Zündung "Aus" in einen gesicherten Zustand überführt. Die "P"-Stellung wird permanent über das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fahrer (N10/1) diskret vom Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (N15/5) (bei Getriebe 722) eingelesen und ausgewertet. Bei eingelegter "P"-Stellung (bei Getriebe 722) wird vom SAM Fahrer ein Signal an das Steuergerät ESP weitergeleitet. HOLD wird dadurch beendet.

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Deaktivierungserzwingung der HOLD-Funktion durch den Fahrer

Um eine Deaktivierung von HOLD vom Fahrer vor Verlassen des Fahrzeuges zu erzwingen, werden optische und akustische Warnmeldungen in verschiedenen Eskalationsstufen ausgegeben.

 Warnmeldung im Kombiistrument wenn:
– Kl. 15 EIN und die Fahrertür geöffnet wird

 Regelmäßiger dezenter Hupton wenn:
– Kl. 15 AUS und die Fahrertür geöffnet war oder wird

 Regelmäßiger lauter Hupton wenn:
– zusätzlich versucht wird das Fahrzeug zu Verriegeln

Die Ansteuerung des Hupens erfolgt durch das Steuergerät SAM, Beifahrer (N10/11).

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Abbruch des Hupens

Das Hupen wird grundsätzlich abgebrochen, sobald der Fahrer HOLD deaktiviert hat. Dies kann durch Schalten des Wählhebels in Stellung "P" (bei Getriebe 722) oder durch die Betätigung des Bremspedals erfolgen.

CAN-Kommunikation

Der Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B) wird vom SAM Fahrer wach gehalten, solange HOLD aktiviert ist.

Ansteuerung der Hupe

Das Steuergerät SAM Beifahrer sendet das Signal zur Hupenansteuerung auf den CAN-B. Das Steuergerät SAM Fahrer empfängt die Anforderung zum Hupen und steuert die Fanfare links (H2) (Typ 219) oder die Fanfaren (H2) (Typ 211) und die Fanfare rechts (H2/1) an.

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Bordnetzsteuerung HOLD

Ist HOLD bei Kl. 15 AUS aktiv, muss die Energieversorgung zur Aufrechterhaltung von HOLD sichergestellt sein. Die Erkennung eines aktiven Systems erfolgt über ein Signal, welches unabhängig vom Klemmenstatus vom SAM Fahrer auf CAN-B gesendet wird und eine Aktivierung von HOLD anzeigt.

Anzeigekonzept von HOLD

Das Anzeigekonzept von HOLD sowie die Plausibilitätsprüfung des Fahrertürstatus sind im Kombiistrument implementiert.

Ansteuerung der Warnmeldungen

Die Ansteuerung der Warnmeldungen (z. B. "HOLD Aus") erfolgt ausschließlich vom Steuergerät ESP.

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Differenzierung der Warnmeldung in Abhängigkeit des Getriebetyps

Je nach Getriebetyp werden unterschiedliche Warnmeldungen ausgegeben:

Bei Getriebe (716): "Sofort Bremsen"

Bei Getriebe (722): "Wählhebel nach P"

Fehler-Warnmeldungen bei Systemfehlern

Der Fahrer wird durch Meldungen in der Multifunktionsanzeige sowie durch Warn- und Kontrollleuchten im Kombiinstrument informiert.

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Türkontakt-Plausibilisierung

Die Plausibilisierung dient der Erkennung eines Fehlers im Signalpfad vom Türkontaktschalter vorn links (S17/3) zum Kombiinstrument. Wird infolge eines elektrischen oder mechanischen Fehlers fälschlich "Fahrertür geschlossen" oder "Fahrertür geöffnet" erkannt, obwohl die Fahrertür geöffnet oder geschlossen ist, wird dies von der Plausibilitäts-Logik im Kombiinstrument detektiert und ein entsprechender Fehler eingetragen. Der Fahrer kann HOLD nicht mehr aktivieren bzw. erhält bei bereits aktiviertem HOLD eine Warnmeldung im Kombiinstrument. Bei einem Aktivierungsversuch von HOLD wird ein Fehler im Steuergerät ESP eingetragen.

Fahrerstatus

Eine ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge oder ein Schalten aus Stellung "P" bei geschlossener Fahrertür wird als Anwesenheit des Fahrers interpretiert. Bei geöffneter Fahrertür und einer nicht ins Gurtschloss gesteckten Gurtzunge ist der Fahrerstatus unklar und der Fahrer wird somit als abwesend vermutet. Bei unklarem Fahrerstatus erfolgt keine Aktivierung von HOLD.

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Zusatzfunktion

Vorfüllen

Die Funktion ist ständig aktiv und unterstützt das Leistungsvermögen der Bremsanlage durch Anlegen der Bremsbeläge (Vorfüllen) bereits beim Lösen des Gaspedals. Dadurch wird die Ansprechzeit der Bremse reduziert und bei Notbremsungen der Anhalteweg verkürzt.

Funktionsbeschreibung Vorfüllen

Zur Verkürzung der Ansprechzeit bei einer Panikbremsung wird das Lüftspiel der Radbremsanlage bereits beim Lösen des Gaspedals überwunden und die Bremsbeläge werden mit einem Druck bis zu 4 bar angelegt. Tritt der Fahrer anschließend auf das Bremspedal, wird eine spontanere Bremswirkung erzielt und somit der Anhalteweg verkürzt. Zur Erkennung des schnellen Bremswunsches wird dabei der Gaspedallösegradient herangezogen. Das Vorfüllen wird nach kurzer Zeit beendet, falls der Fahrer nicht die Bremse betätigt.

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Ermittlung der Auslöseschwelle zum Vorfüllen

Sind die Rahmenbedingungen erfüllt, wird bei jedem vollständigen Lösen des Gaspedals der zugehörige Lösegradient ermittelt. Die Auslöseschwelle ist abhängig vom Pedalweg. Bei kleinen Pedalwegen vor dem Pedallösen ist ein geringerer Pedallösegradient nötig, um das Vorfüllen zu aktivieren, als bei großen Pedalwegen vor dem Pedallösen.

Vorfüllen ist nicht aktiv, wenn:

 ESP-Fehler vorliegen

 Regeleingriff durch ABS, ESP oder ASR

 Fehler in der Motorsteuerung vorliegen

 CAN-Fehler vorliegen

 Vorfüllen auscodiert ist

Zusatzfunktion

Trockenbremsen

Die Funktion ist ständig aktiv und unterstützt das Leistungsvermögen der Bremsanlage bei Nässe. Durch zyklisches Trockenbremsen der Bremsscheiben wird die Ansprechzeit der Bremse reduziert.

Funktionsbeschreibung Trockenbremsen

Für die Aktivierung des Trockenbremsens wird die Position des Scheibenwischers über den Kontakt "Scheibenwischer außerhalb Parkstellung" vom SAM Fahrer eingelesen. Das Trockenbremsen selbst wird für wenige Sekunden mit einem sehr kleinen Bremsdruck (< 1 bar) nur an der Vorderachse durchgeführt.