Funkcje dodatkowe Adaptive Brake (ABR), działanie

Poniższe funkcje dodatkowe zintegrowane są w Adaptive Brake (ABR) i koordynowane są przez moduł sterujący ESP (N47-5):

 Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBV)

 HOLD

 Wypełnianie

 Suszenie tarcz hamulcowych

Funkcja dodatkowa

Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBV)

EBV wspomaga kierowcę w obszarze częściowego hamowania. Zapobiega nadmiernemu wyhamowaniu osi tylnej i podczas hamowania na zakrętach zwiększa stabilność pojazdu poprzez ewentualną redukcję ciśnienia hamowania przy tylnym kole po wewnętrznej stronie zakrętu lub przy kole przednim po zewnętrznej stronie zakrętu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja dodatkowa

HOLD

HOLD odciąża kierowcę na życzenie:

 podczas ruszania na wzniesieniu

 podczas manewrowania na wzniesieniu

 podczas oczekiwania w ruchu

 W przypadku  i  funkcja dodatkowa HOLD w module sterującym ESP jest rozkodowana. Następuje to przez informację kodującą modułu sterującego centralnej magistrali (N93).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Opis działania funkcji HOLD

W zatrzymanym pojeździe funkcję HOLD można włączyć przez wciśnięcie pedału hamulca (poprzez przełącznik świateł stop (S9/1)). Wówczas pojazd utrzymywany jest bez konieczności dalszego naciskania pedału hamulca. W momencie ruszania przez dodanie gazu (poprzez czujnik pedału gazu (B37)) następuje zwolnienie hamulca.

Włączanie funkcji HOLD

Funkcję HOLD można włączyć, gdy

 pojazd stoi

 zamknięta jest pokrywa komory silnika

 pracuje silnik

 dźwignia wybierania biegów nie znajduje się w położeniu "P"
(w przypadku skrzyni biegów 722)

Naciśnij pedał hamulca, następnie dalej wciskaj pedał hamulca, aż na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) pojawi się komunikat "HOLD". Po następnym zwolnieniu pedału hamulca pojazd hamowany jest samodzielnie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wyłączanie funkcji HOLD

Funkcja HOLD jest automatycznie wyłączana, gdy

 zostanie wciśnięty pedał gazu

 dźwignia wybierania biegów zostanie przełożona w położenie "P"
(w przypadku skrzyni biegów 722)

 ponownie zostanie naciśnięty pedał hamulca, aż na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zgaśnie wskazanie "HOLD"

 uruchomiony jest hamulec pomocniczy

Przypadek zapłon "WYŁ.", funkcja HOLD

Przytrzymywanie ciśnienia hamowania zostaje zakończone, gdy kierowca po wyłączeniu zapłonu przeniesie pojazd w stan zabezpieczony. Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów (N15/5) (w przypadku skrzyni biegów 722) poprzez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników po stronie kierowcy (N10/1) ciągle wczytuje i analizuje położenie "P". Przy włączonym położeniu "P" (w przypadku skrzyni biegów 722) SAM po stronie kierowcy przesyła sygnał do modułu sterującego ESP. W ten sposób następuje wyłączenie funkcji HOLD.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wymuszenie wyłączenia funkcji HOLD przez kierowcę

W celu wymuszenia na kierowcy deaktywacji funkcji HOLD przed opuszczeniem pojazdu wydawane są optyczne i akustyczne komunikaty ostrzegawcze o różnych stopniach eskalacji.

 Komunikat ostrzegawczy na zestawie wskaźników
– zacisk 15 WŁ. i otwarte zostaną drzwi po stronie kierowcy.

 Regularny dyskretny dźwięk klaksonu
– zacisk 15 WYŁ. i były lub zostały otwarte drzwi po stronie kierowcy

 Regularny głośny dźwięk klaksonu
– w przypadku próby zablokowania pojazdu

Zasterowanie klaksonu odbywa się przez moduł sterujący SAM, pasażer z przodu (N10/11).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Przerwanie działania klaksonu

Działanie klaksonu zostaje przerwane po deaktywacji funkcji HOLD. Może to nastąpić przez przełożenie dźwignia wybierania biegów w położenie "P" (w przypadku skrzyni biegów 722) lub przez wciśnięcie pedału hamulca.

Komunikacja CAN

Szyna Control Area Network Class B (wnętrze) (CAN-B) utrzymywana jest przez SAM po stronie kierowcy w stanie wzbudzonym przez okres aktywności funkcji HOLD.

Zasterowanie klaksonu

Moduł sterujący SAM po stronie pasażera z przodu przesyła sygnał w celu zasterowania klaksonu do szyny CAN-B. Moduł sterujący SAM po stronie kierowcy odbiera żądanie włączenia i zasterowuje klakson z lewej strony (H2) (typ 219) lub klakson (H2) (typ 211) i klakson z prawej strony (H2/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zasterowanie sieci pojazdu, funkcja HOLD

Gdy funkcja HOLD jest aktywna przy zacisk 15 WYŁ., musi zostać zapewnione zasilanie energią w celu utrzymania działania funkcji HOLD. Rozpoznanie aktywnego układu odbywa się poprzez sygnał, który niezależnie od stanu zacisków przesyłany jest z SAM po stronie kierowcy do CAN-B i sygnalizuje aktywację funkcji HOLD.

Koncepcja przedstawiania działania funkcji HOLD

Koncepcja przedstawiania działania funkcji HOLD oraz sprawdzania prawidłowości statusu drzwi po stronie kierowcy zintegrowane są w zestawie wskaźników.

Zasterowanie komunikatów ostrzegawczych

Zasterowanie komunikatów ostrzegawczych (np. "HOLD Aus" (HOLD wył.)) odbywa się wyłącznie przez moduł sterujący ESP.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Różnicowanie komunikatu ostrzegawczego w zależności od typu skrzyni biegów

W zależności od typu skrzyni biegów wydawane są różne komunikaty ostrzegawcze:

W przypadku skrzyni biegów (716): "Sofort Bremsen" (natychmiast zahamować)

W przypadku skrzyni biegów (722): "Wählhebel nach P" (dźwignia wybierania biegów w P)

Komunikaty o usterkach i ostrzegawcze w przypadku usterek układu

Kierowca otrzymuje informacje poprzez komunikaty na wyświetlaczu wielofunkcyjnym oraz poprzez lamki ostrzegawcze i kontrolne na zestawie wskaźników.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zestyk drzwi - sprawdzanie prawidłowości

Sprawdzanie prawidłowości służy do rozpoznawania usterki na ścieżce sygnałowej przełącznika uruchamianego drzwiami z przodu z lewej strony (S17/3) do zestawu wskaźników. Gdy na skutek elektrycznej lub mechanicznej usterki błędnie zostanie rozpoznany stan "Drzwi po stronie kierowcy zamknięte" lub "Drzwi po stronie kierowcy otwarte", pomimo że drzwi po stronie kierowcy są otwarte lub zamknięte, zostanie to rozpoznane przez układ logiczny sprawdzania prawidłowości na zestawie wskaźników i nastąpi wpisanie odpowiedniej usterki. Kierowca nie może więcej aktywować funkcji HOLD lub przy aktywnej funkcji HOLD na zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy. W przypadku próby aktywacji funkcji HOLD w module sterującym ESP zostaje wpisana usterka.

Status kierowcy

Wetknięty w zaczep pas bezpieczeństwa lub przełączenie skrzyni biegów z położenia "P" przy zamkniętych drzwiach po stronie kierowcy interpretowane jest jako obecność kierowcy w pojeździe. Przy otwartych drzwiach po stronie kierowcy i nie wetkniętym w zaczep pasie bezpieczeństwa status kierowcy jest niejasny i tym samym pojazd nie rozpoznaje obecności kierowcy. Przy niejasnym statusie kierowcy nie następuje aktywacja funkcji HOLD.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja dodatkowa

Wypełnianie

Ta funkcje jest ciągle aktywna i wspomaga wydajność układu hamulcowego przez przykładanie okładzin hamulcowych (wypełnianie) już w momencie zwolnienia pedału gazu. Powoduje to redukcję czasu zadziałania hamulców i podczas hamowania w trybie awaryjnym skraca drogę hamowania.

Wypełnianie, opis działania

W celu skrócenia czasu zadziałania podczas nagłego hamowania skok układu hamulcowego pokonywany jest już w momencie zwolnienia pedału gazu i następuje przyłożenie okładzin hamulcowych z ciśnieniem do 4 barów. Gdy następnie kierowca wciśnie pedał hamulca, następuje szybsze hamowanie i tym samym zmniejsza się droga hamowania. Do rozpoznawania szybkiego zamiaru hamowania używany jest gradient zwalniania pedału gazu. Wypełniania zostaje po krótkim czasie zakończone, jeśli kierowca nie wciśnie pedału hamulca.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ustalanie progu uruchamiania funkcji wypełniania

Gdy spełnione są warunki ramowe, przy każdym pełnym zwolnieniu pedału gazu ustalany jest przynależny gradient zwalniania. Próg uruchamiania zależny jest od skoku pedału. W przypadku krótkich skoków pedałów przed zwolnieniem pedału konieczny jest mniejszy gradient zwalniania pedału w celu aktywacji funkcji wypełniania, niż przy dużych skokach pedału przed zwolnieniem pedału.

Funkcja wypełniania nie jest aktywna, gdy:

 występuje usterka ESP

 pracują układy ABS, ESP lub ASR

 występuje usterka w układzie sterowania pracą silnika

 występuje usterka szyny CAN

 wypełnianie jest rozkodowane

Funkcja dodatkowa

Suszenie tarcz hamulcowych

Ta funkcja jest aktywna w sposób ciągły i wspomaga wydajność układu hamulcowego na mokrej nawierzchni. Przez cykliczne suszenie tarcz hamulcowych zmniejszany jest czas zadziałania hamulców.

Suszenie tarcz hamulcowych, opis działania

W celu aktywacji suszenia tarcz hamulcowych pozycja wycieraczki wczytywana jest poprzez zestyk "wycieraczka poza położeniem parkowania" przez SAM po stronie kierowcy. Suszenie tarcz hamulcowych przez kilka sekund przeprowadzane jest przy bardzo małym ciśnieniu hamowania (< 1 bar) tylko przy osi przedniej.