Ingerencja elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy przy pod- lub nadsterowności, działanie

Warunki

 Prędkość pojazdu jest  20 km/h.

 Elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP®) jest włączony, lampka kontrolna wyłączania ESP® i lampka kontrolna ESP® w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) (A1) w pojazdach z kodem J6A (kokpit klasyczny) lub module sterującym ekranu zestawu wskaźników (ICS) (A153) w pojazdach z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) są wyłączone.

Funkcja

Moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) (A10b) rejestruje ciągle podczas jazdy na podstawie sygnałów z następujących czujników zadany przez kierowcę tor jazdy i porównuje go z rzeczywistym torem jazdy:

 Czujnik kąta skrętu (SAS) (B66)

 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (B13)

 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (B14)

 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (B15)

 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (B16)

Rzeczywisty tor jazdy jest obliczany przez moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) przy uwzględnieniu prędkości pojazdu na podstawie sygnałów z czujników obrotu w osi pionowej i przyspieszenia poprzecznego, zintegrowanych z modułem sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®) (A25).

W przypadku rozpoznania różnicy między zadanym a rzeczywistym torem jazdy moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) inicjuje przyhamowywanie poszczególnych kół w celu skorygowania toru jazdy.

 W pojazdach z kodem A4B (oś wyprzedzająca, 7,5 t, kierowana, odciążana), z kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), z kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), z kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), z kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), z kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana), z kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) lub z kodem JAVA (oś wyprzedzająca 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana):
Jeśli moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej ASA) (A34) sygnalizuje usterkę, moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) przerywa ingerencję i zapala się lampka kontrolna ESP® w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) w pojazdach z kodem J6A (kokpit klasyczny) lub w module sterującym ekranu zestawu wskaźników (ICS) w pojazdach z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny).

Ingerencja przy podsterowności
W razie podsterowności następuje precyzyjne przyhamowanie tylnego koła po wewnętrznej stronie zakrętu i pojazd stabilnie wchodzi w zakręt. Podczas ingerencji (strzałka) zapala się lampka kontrolna ESP® w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) w pojazdach z kodem J6A (kokpit klasyczny) lub w module sterującym ekranu zestawu wskaźników (ICS) w pojazdach z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny).

W42.45-1004-11

Ingerencja przy nadsterowności
W razie nadsterowności następuje precyzyjne przyhamowanie przedniego koła po zewnętrznej stronie zakrętu. Równocześnie naczepa jest przyhamowywana poprzez zawór sterujący hamulcami naczepy, aby przez rozciągnięcie zapobiec 'złamaniu się' zestawu. Podczas ingerencji (strzałka) zapala się lampka kontrolna ESP® w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) w pojazdach z kodem J6A (kokpit klasyczny) lub w module sterującym ekranu zestawu wskaźników (ICS) w pojazdach z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny).

W42.45-1005-11