Elektronikus menetstabilizáló program beavatkozás alul- vagy túlkormányzottságnál, működés

Feltételek

 A gépkocsisebesség  20 km/h.

 Az elektronikus menetstabilizáló program (ESP®) be van kapcsolva, az ESP® kikapcsolás ellenőrző lámpa és az ESP® ellenőrző lámpa a kombinált műszer (ICUC) vezérlőegységben (A1) aJ6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsiknál vagy a kombináltműszer-képernyő (ICS) vezérlőegységben (A153) aJ6B (multimédia műszerfal) kóddal vagy a J6C (interaktív multimédia műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsiknál kialudt.

Funkció

Az elektronikus fékrendszer (EBS) vezérlőegység (A10b) menet közben a következő szenzorok jelein keresztül folyamatosan érzékeli a vezető által meghatározott előírt haladási irányt és azt összehasonlítja a tényleges haladási iránnyal:

 Kormánykerékszög-szenzor (SAS) (B66)

 Elsőtengely bal oldali fordulatszámszenzor (B13)

 Elsőtengely jobb oldali fordulatszámszenzor (B14)

 Hátsótengely bal oldali fordulatszámszenzor (B15)

 Hátsótengely jobb oldali fordulatszámszenzor (B16)

Az elektronikus fékrendszer (EBS) vezérlőegység a gépjárműsebesség figyelembevételével az elektronikus menetstabilizáló program (ESP®) vezérlőegységbe (A25) beépített szögsebesség- és keresztirányú gyorsulás szenzorok jeleiből kiszámítja a tényleges haladási irányt.

Amint az elektronikus fékrendszer (EBS) vezérlőegység eltérést ismer fel az előírt haladási irány és a tényleges haladási irány között, a haladási irány korrekciója érdekében a megfelelő keréken fékbeavatkozást vált ki.

 Az A4B (első segédtengely, 7,5 t, kormányzott, tehermentesíthető) kóddal, A4Q (hátsó segédtengely, 9 t, kormányzott, tehermentesíthető, felemelhető) kóddal, A4R (hátsó segédtengely, 9 t, kormányzott, tehermentesíthető) kóddal, A4T (hátsó segédtengely, 8 t, kormányzott, tehermentesíthető, felemelhető) kóddal, A4U (hátsó segédtengely, 8 t, kormányzott, tehermentesíthető) kóddal, A4X (hátsó segédtengely, 7,5 t, kormányzott, tehermentesíthető) kóddal, A4Y (hátsó segédtengely, 7,5 t, kormányzott, tehermentesíthető, felemelhető) kóddal vagy JAVA (első segédtengely, 8 t, légrugózású és hidraulikusan kormányzott) kóddal rendelkező gépkocsiknál:
Ha a kiegészítő kormányzott tengely (ASA) vezérlőegység (A34) üzemzavarra vonatkozó üzenetet küld, akkor az elektronikus fékrendszer (EBS) vezérlőegység deaktiválja a szabályozási folyamatot, és a kombinált műszer (ICUC) vezérlőegységben a J6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsiknál vagy a kombináltműszer-képernyő (ICS) vezérlőegységben a J6B (multimédia műszerfal) vagy a J6C (multimédia műszerfal, interaktív) kóddal rendelkező gépkocsiknál elkezd világítani az ESP® ellenőrző lámpa.

Fékbeavatkozás alulkormányzottság esetén
Amennyiben a vontatógépkocsi az elsőtengelynél kitör, akkor a kanyar belső ívén haladó hátsó kerék célirányos fékezésével perdítőnyomaték kerül létrehozásra, amely stabilizálja és a kanyar ívén tarja a vontatógépkocsit. Az önműködő fékbeavatkozás alatt (nyíl) elkezd világítani az ESP® ellenőrző lámpa a kombinált műszer (ICUC) vezérlőegységben a J6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsiknál vagy a kombinált műszer-képernyő (ICS) vezérlőegységben a J6B (multimédia műszerfal) kóddal vagy a J6C (multimédia műszerfal, interaktív) kóddal rendelkező gépkocsiknál.

W42.45-1004-11

Fékbeavatkozás túlkormányzottság esetén
Amennyiben a vontatógépkocsi a hátsótengelynél kitör, akkor a rendszer a kanyar külső ívén haladó első kerék célirányos fékezésével a túlkormányzottsággal ellentétes hatást hoz létre. Egyidejűleg a pótkocsi-vezérlőszelepen keresztül fékezésre kerül a félpótkocsi, a nyerges vontató húzóhatása pedig megakadályozza a járműszerelvény becsuklását. Az önműködő fékbeavatkozás alatt (nyíl) elkezd világítani az ESP® ellenőrző lámpa a kombinált műszer (ICUC) vezérlőegységben a J6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsiknál vagy a kombinált műszer-képernyő (ICS) vezérlőegységben a J6B (multimédia műszerfal) kóddal vagy a J6C (multimédia műszerfal, interaktív) kóddal rendelkező gépkocsiknál.

W42.45-1005-11