Intervention de la régulation du comportement dynamique en cas de sous-virage ou de survirage - Fonctionnement

Conditions préliminaires

 La vitesse du véhicule est   20 km/h.

 La régulation du comportement dynamique (ESP®) est en marche, le voyant de coupure ESP® et le voyant ESP® dans le calculateur du combiné d'instruments (ICUC) (A1) sur les véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic) ou dans le calculateur du combiné d'instruments (ICS) (A153) pour les véhicules avec code J6B (poste de conduite Multimédia) ou code J6C (poste de conduite Multimedia, interactif) sont éteints.

Fonction

Lorsque le véhicule est en marche, le calculateur du système de freinage électronique (EBS) (A10b) détecte en permanence la trajectoire théorique spécifiée par le conducteur à l'aide des signaux des capteurs suivants et la compare à la trajectoire réelle :

 Capteur d'angle du volant (SAS) (B66)

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (B13)

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (B14)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche (B15)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit (B16)

La trajectoire réelle est calculée par le calculateur du système de freinage électronique (EBS) en tenant compte de la vitesse du véhicule à partir des signaux des capteurs de taux d'embardée et d'accélération transversale, intégrés dans le calculateur de régulation du comportement dynamique (ESP®) (A25).

Dès que le calculateur du système de freinage électronique (EBS) détecte une divergence entre la trajectoire théorique et la trajectoire réelle, il déclenche des interventions de freinage individuelles sur chaque roue afin de corriger la trajectoire.

 Sur les véhicules avec code A4B (essieu poussé, 7,5 t, directeur, délestable), code A4Q (essieu tracté, 9 t, directeur, délestable, relevable), code A4R (essieu tracté, 9 t, directeur, délestable), code A4T (essieu tracté, 8 t, directeur, délestable, relevable), code A4U (essieu tracté, 8 t, directeur, délestable), code A4X (essieu tracté, 7,5 t, directeur, délestable), code A4Y (essieu tracté, 7,5 t, directeur, délestable, relevable) ou code JAVA (essieu poussé 8 t, à suspension pneumatique et direction hydraulique) :
Si le calculateur de l'essieu directeur additionnel (ASA) (A34) indique un défaut, la régulation est désactivée par le calculateur du système de freinage électronique (EBS) et le voyant ESP® s'allume dans le calculateur du combiné d'instruments (ICUC) sur les véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic) ou dans le calculateur de l'écran du combiné d'instruments (ICS) pour les véhicules avec code J6B (poste de conduite Multimédia) ou code J6C (poste de conduite Multimédia, interactif).

Intervention de freinage en cas de comportement sous-vireur du véhicule
Si le véhicule tracteur se déporte par l'essieu avant, un freinage ciblé de la roue arrière intérieure au virage génère un couple de lacet qui ramène le véhicule tracteur dans le virage en le stabilisant. Pendant l'intervention de freinage automatique (flèche), le voyant ESP® s'allume dans le calculateur du combiné d'instruments (ICUC) sur les véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic) ou dans le calculateur de l'écran du combiné d'instruments (ICS) avec code J6B (poste de conduite Multimédia) ou code J6C (poste de conduite Multimédia, interactif).

W42.45-1004-11

Intervention de freinage en cas de comportement survireur du véhicule
Si le véhicule tracteur se déporte par l'essieu arrière, un freinage ciblé de la roue avant extérieure au virage permet de s'opposer au comportement survireur du véhicule. Simultanément, la semi-remorque est freinée par la valve de commande de remorque et une embardée du train routier est empêché par le redressement du train articulé. Pendant l'intervention de freinage automatique (flèche), le voyant ESP® s'allume dans le calculateur du combiné d'instruments (ICUC) sur les véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic) ou dans le calculateur de l'écran du combiné d'instruments (ICS) avec code J6B (poste de conduite Multimédia) ou code J6C (poste de conduite Multimédia, interactif).

W42.45-1005-11