前提条件
• 车速 ≥ 20 公里/小时.
• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 启用, 仪表盘控制单元 (ICUC) (A1) (适用于装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆) 或仪表盘控制单元屏幕 (ICS) (A153) (适用于装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆) 中的 ESP® 关闭指示灯和 ESP® 指示灯熄灭.
功能
驾驶时, 电子制动系统控制单元 (EBS) (A10b) 利用来自以下传感器的信号持续记录驾驶员规定的路线, 并将该路线与实际路线进行比较:
• 方向盘转角传感器 (SAS) (B66)
• 左前轴转速传感器 (B13)
• 右前轴转速传感器 (B14)
• 左后轴转速传感器 (B15)
• 右后轴转速传感器 (B16)
电子制动系统 (EBS) 控制单元根据集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元 (A25) 中的横摆率和横向加速度传感器提供的信号并考虑车速计算实际路线.
电子制动系统 (EBS) 控制单元一旦检测到规定路线与实际路线之间出现偏差, 即对各车轮触发制动干预, 以便校正路线.
带代码 A4B (可卸载转向主动轴, 7.5 t), 代码 A4Q (可卸载升降式转向从动轴, 9 t), 代码 A4R (可卸载转向从动轴, 9 t), 代码 A4T (可卸载升降式转向从动轴, 8 t), 代码 A4U (可卸载转向从动轴, 8 t), 代码 A4X (可卸载转向从动轴, 7.5 t), 代码 A4Y (可卸载升降式转向从动轴, 7.5 t) 或代码 JAVA (弹簧减震和液压转向主动轴, 8 t) 的车辆:
如果辅助转向轴 (ASA) 控制单元 (A34) 报告故障, 则电子制动系统控制单元 (EBS) 停用控制干预, 并且仪表盘控制单元 (ICUC) (适用于装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆) 或仪表盘控制单元屏幕 (ICS) (适用于装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆) 中的 ESP® 指示灯亮起.
转向不足时的制动系统干预
如果牵引车在前轴上进行制动, 则通过弯道内侧后轮的选择性制动产生横摆扭矩, 使牵引车朝弯道内侧转向从而达到稳定. 自动制动干预 (箭头所示) 期间, 仪表盘控制单元 (ICUC) (适用于装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆) 或仪表盘控制单元屏幕 (ICS) (适用于装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆) 中的 ESP® 指示灯亮起.
1 | 设定路线 |
2 | 实际路线 |
W42.45-1004-11
转向过度时的制动系统干预
如果牵引车进行后轴制动, 则弯道外侧的前轮的规定制动抵消过度转向操纵特性. 同时, 半挂车通过牵引式半拖车的挂车控制阀制动, 通过矫直牵引式半拖车防止牵引式半拖车折裂. 自动制动干预 (箭头所示) 期间, 仪表盘控制单元 (ICUC) (适用于装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆) 或仪表盘控制单元屏幕 (ICS) (适用于装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆) 中的 ESP® 指示灯亮起.
1 | 设定路线 |
2 | 实际路线 |
W42.45-1005-11
仪表盘（ICUC）控制单元部件描述 | 仅适用于装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆 | ||
电子制动系统控制单元部件描述 | A10b | ||
(ESP(R)) 电控车辆稳定行驶系统控制单元部件描述 | A25 | ||
辅助转向轴控制单元部件描述 | 仅适用于装配可卸载转向主动轴, 7.5 t/代码 (A4B), 可卸载升降式转向从动轴, 9 t/代码 (A4Q), 可卸载转向从动轴, 9 t/代码 (A4R), 可卸载升降式转向从动轴, 8 t/代码 (A4T), 可卸载转向从动轴, 8 t/代码 (A4U), 可卸载转向从动轴, 7.5 t/代码 (A4X), 可卸载升降式转向从动轴, 7.5 t/代码 (A4Y) 或空气减振和液压转向主动轴, 8 t/代码 (JAVA) 的车辆 | ||
仪表盘 (ICS) 屏幕部件描述 | 仅适用于装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆 | ||
转速传感器, 部件说明 | B13, B14, B15, B16 | ||
转向角传感器（SAS）部件描述 | 仅适用于车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2016 年 1 月 1 日, 装配空气减振和液压转向主动轴, 8 t/代码 (JAVA), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载转向主动轴, 7.5 t/代码 (A4B), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载升降式转向从动轴, 9 t/代码 (A4Q), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载转向从动轴, 9 t/代码 (A4R), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载升降式转向从动轴, 8 t/代码 (A4T), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载转向从动轴, 8 t/代码 (A4U), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载转向从动轴, 7.5 t/代码 (A4X), 车型 963, 始自 2015 年 10 月 1 日, 964, 始自 2015 年 10 月 1 日, 装配可卸载升降式转向从动轴, 7.5 t/代码 (A4Y), 适用于装配前雾灯, LED 日间行车灯, 转角照明灯/代码 (L1N), 电控车辆稳定行驶系统 (ESP)/代码 (S1D), 车距控制辅助系统/代码 (S1I), 注意力辅助系统/代码 (S1L), 主动式制动辅助系统 3/代码 (S1M) 或主动式制动辅助系统/代码 (S1P) 的车辆 |
引用的文档
- gf4225w3140f 电子制动系统控制单元部件描述
- gf4230w4552h 转速传感器, 部件说明
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h (ESP(R)) 电控车辆稳定行驶系统控制单元部件描述
- gf4245w3006h 转向角传感器（SAS）部件描述
- gf4680w1100h 辅助转向轴控制单元部件描述
- gf5430w6001h 仪表盘（ICUC）控制单元部件描述
- gf5430w6006f 仪表盘 (ICS) 屏幕部件描述