전제 조건
• 차량 속도 ≥ 20 km/h
• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 켜짐, 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)(코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량의 경우) 또는 계기반 스크린(ICS) 컨트롤 유닛(A153)(코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량의 경우)의 ESP® 차단 표시등 및 ESP® 표시등 꺼짐
기능
전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛(A10b)은 주행 모드에서 다음 센서의 신호를 이용해 운전자가 지정한 코스를 계속 감지하고 이를 실제 코스와 비교합니다.
• 스티어링 휠 앵글 센서(SAS)(B66)
• 앞차축 좌측 속도 센서(B13)
• 앞차축 우측 속도 센서(B14)
• 뒤차축 좌측 속도 센서(B15)
• 뒤차축 우측 속도 센서(B16)
전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛은 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25)에 내장된 요 레이트 및 횡방향 가속도 센서의 신호를 이용해 차량 속도를 고려하여 실제 코스를 계산합니다.
전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛이 지정한 코스와 실제 코스 간의 차이를 감지한 경우에는 코스 수정을 위해 휠 개별 브레이크 간섭을 실행합니다.
코드 A4B(리딩 액슬, 7.5 t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4Q(트레일링 액슬, 9 t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능), 코드 A4R(트레일링 액슬, 9 t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4T(트레일링 액슬, 8 t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능), 코드 A4U(트레일링 액슬, 8 t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4X(트레일링 액슬, 7.5 t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4Y(트레일링 액슬, 7.5 t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능) 또는 코드 JAVA(리딩 액슬 8 t, 에어 서스펜션 및 유압 조향식) 포함 차량의 경우:
보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)이 오류를 보고하면, 전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛이 제어 절차를 비활성화하고 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량) 또는 계기반 스크린(ICS) 컨트롤 유닛(코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량의 경우)의 ESP® 표시등이 켜집니다.
언더 스티어 시 브레이크 간섭
트랙터 차량이 제동 시 앞차축에서 쏠리는 경우, 코너 내부의 뒷바퀴가 개별적으로 제동되어 요잉 토크가 구축되며, 이를 통해 트랙터 차량은 안정적으로 커브를 돌게 됩니다. 자가 브레이크 간섭(화살표) 기능이 실행되는 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량의 경우) 또는 계기반 스크린(ICS) 컨트롤 유닛(코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량의 경우)의 ESP® 표시등이 켜집니다.
1 | 지정 코스 |
2 | 실제 코스 |
W42.45-1004-11
오버 스티어 시 브레이크 간섭
트랙터 차량이 제동 시 뒤차축에서 쏠리는 경우, 코너 외부의 앞바퀴가 개별적으로 제동되어 오버 스티어 주행 양상을 억제합니다. 이와 동시에 트레일러 제어 밸브를 통해 세미 트레일러가 제동되며, 세미 트레일러가 곧게 뻗어 잭 나이프 현상이 방지됩니다. 자가 브레이크 간섭(화살표) 기능이 실행되는 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량의 경우) 또는 계기반 스크린(ICS) 컨트롤 유닛(코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량의 경우)의 ESP® 표시등이 켜집니다.
1 | 지정 코스 |
2 | 실제 코스 |
W42.45-1005-11
계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | 코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량에만 해당 | ||
전자식 브레이크 시스템 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A10b | ||
전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A25 | ||
보조 조향차축(ASA) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | 코드 A4B(리딩 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4Q(트레일링 액슬, 9t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능), 코드 A4R(트레일링 액슬, 9t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4T(트레일링 액슬, 8t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능), 코드 A4U(트레일링 액슬, 8t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4X(트레일링 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능), 코드 A4Y(트레일링 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능) 또는 코드 JAVA(리딩 액슬, 8t, 에어 서스펜션 및 유압 조향식) 포함 차량에만 해당 | ||
계기반(ICS) 스크린, 부품 설명 | 코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 포함 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량에만 해당 | ||
속도 센서, 부품 설명 | B13, B14, B15, B16 | ||
조향각 센서(SAS), 부품 설명 | 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2016년 1월 1일부터, 코드 JAVA(리딩 액슬 8t, 에어 서스펜션 및 유압 조향식) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4B(리딩 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4Q(트레일링 액슬, 9t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4R(트레일링 액슬, 9t, 조향식, 부하 완화 가능) 포함), 모델 963(2105년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4T(트레일링 액슬, 8t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4U(트레일링 액슬, 8t, 조향식, 부하 완화 가능) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4X(트레일링 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능) 포함), 모델 963(2015년 10월 1일부터), 964(2015년 10월 1일부터, 코드 A4Y(트레일링 액슬, 7.5t, 조향식, 부하 완화 가능, 리프팅 가능) 포함) 및 코드 L1N(안개등, LED 주간등, 코너링 라이트), 코드 S1D(주행 안정 시스템(ESP) 제어 Assist), 코드 S1I(간격 유지 Assist), 코드 S1L(주의 Assist), 코드 S1M(능동형 브레이크 Assist 3) 또는 코드 S1P(능동형 브레이크 Assist) 포함 차량에만 해당 |
참조 문서
- gf4225w3140f 전자식 브레이크 시스템 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4230w4552h 속도 센서, 부품 설명
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h 전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4245w3006h 조향각 센서(SAS), 부품 설명
- gf4680w1100h 보조 조향차축(ASA) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5430w6001h 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5430w6006f 계기반(ICS) 스크린, 부품 설명