Eingriff Elektronisches Stabilitäts-Programm beim Unter- oder Übersteuern Funktion

Voraussetzungen

 Fahrzeuggeschwindigkeit ist  20 km/h.

 Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) ist eingeschaltet, die Kontrollleuchte Abschaltung ESP® und die Kontrollleuchte ESP® im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) (A153) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) sind erloschen.

Funktion

Das Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) (A10b) erfasst im Fahrbetrieb über die Signale folgender Sensoren ständig den vom Fahrer vorgegebenen Sollkurs und vergleicht diesen mit dem Istkurs:

 Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66)

 Drehzahlsensor Vorderachse links (B13)

 Drehzahlsensor Vorderachse rechts (B14)

 Drehzahlsensor Hinterachse links (B15)

 Drehzahlsensor Hinterachse rechts (B16)

Den Istkurs errechnet das Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit aus den Signalen der im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) integrierten Sensoren für Gierrate und Querbeschleunigung.

Sobald das Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) eine Abweichung zwischen dem Sollkurs und dem Istkurs erkennt, löst es zur Kurskorrektur radindividuelle Bremseingriffe aus.

 Bei Fzg. mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) oder Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt):
Meldet das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) eine Störung, wird vom Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) der Regelvorgang deaktiviert und es leuchtet die Kontrollleuchte ESP® im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) auf.

Bremseingriff beim Untersteuern
Wenn das Zugfahrzeug über die Vorderachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurveninneren Hinterrads ein Giermoment aufgebaut, das das Zugfahrzeug stabilisierend in die Kurve hineindreht. Während des selbsttätigen Bremseingriffs (Pfeil) leuchtet die Kontrollleuchte ESP® im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) auf.

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Bremseingriff beim Übersteuern
Wenn das Zugfahrzeug über die Hinterachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurvenäußeren Vorderrads dem übersteuernden Fahrverhalten entgegengewirkt. Gleichzeitig wird über das Anhängersteuerventil der Auflieger eingebremst und durch Strecken des Sattelzugs ein Einknicken des Zugs verhindert. Während des selbsttätigen Bremseingriffs (Pfeil) leuchtet die Kontrollleuchte ESP® im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) auf.

W42.45-1005-11