Condições prévias
A velocidade do veículo é 20 km/h.
O controle eletrônico de estabilidade (ESP®) está ligado, a luz indicadora do desligamento do ESP® e a luz indicadora do ESP® no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) em veículos com Code J6A(posto de comando Classic) ou no módulo de comando da tela do painel de instrumentos (ICS) (A153) em veículos com CodeJ6B (posto de comando multimídia) ou CodeJ6C (posto de comando multimídia, interativo) estão apagadas.
Função
O módulo de comando do sistema eletrônico de freios (EBS) (A10b) capta constantemente, durante o funcionamento do veículo, o curso nominal especificado pelo motorista e compara esse com o curso efetivo, através dos sinais dos seguintes sensores:
Sensor do ângulo do volante (SAS) (B66)
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo (B13)
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito (B14)
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo (B15)
Sensor de rotação do eixo traseiro direito (B16)
O módulo de comando de sistema eletrônico de freios (EBS) calcula o curso efetivo considerando a velocidade do veículo a partir dos sinais dos sensores para taxa de guinada e aceleração transversal integrados no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25).
Tão logo o módulo de comando do sistema eletrônico de freios (EBS) reconheça uma discrepância entre o curso nominal e o curso efetivo, ele desencadeia uma correção de curso por meio de acionamento do freio para cada roda individualmente.
Em veículo com CodeA4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, direcionado, descarregável), CodeA4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, direcionado, descarregável, elevável), Code A4R(eixo de arrasto posterior, 9 t, direcionado, descarregável), CodeA4T (eixo de arrasto posterior, 8 t, direcionado, descarregável, elevável), Code A4U(eixo de arrasto posterior, 8 t, direcionado, descarregável), CodeA4X (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, direcionado, descarregável), CodeA4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, direcionado, descarregável, elevável) ou Code JAVA eixo de arrasto anterior 8 t, com suspensão pneumática e direção hidráulica):
Se o módulo de comando do eixo direcional adicional (ASA) (A34) informa que há alguma perturbação, o processo de regulagem é desativado pelo módulo de comando do sistema eletrônico de freios (EBS) e a luz indicadora ESP® no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) em veículos com CodeJ6A (posto de comando Classic) ou no módulo de comando da tela do painel de instrumentos (ICS) em veículos com CodeJ6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C(posto de comando multimídia, interativo) se acende.
Intervenções no freio ao sub esterçar
Quando o veículo trator derrapar sobre o eixo dianteiro, será gerado um efeito giroscópio através da frenagem direcionada da roda traseira no lado interno da curva, o qual gira o veículo trator para dentro da curva, estabilizando-o. Durante o acionamento automático do freio (seta), a luz indicadora ESP® no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) em veículos com CodeJ6A (posto de comando Classic) ou no módulo de comando da tela do painel de instrumentos (ICS) em veículos com CodeJ6B (posto de comando multimídia) ou CodeJ6C (posto de comando multimídia, interativo) se acende.
1 | Curso nominal |
2 | Curso efetivo |
W42.45-1004-11
Intervenção do freio ao sobre-esterçar
Quando o veículo trator derrapa sobre o eixo traseiro, será atuado contra o comportamento de condução sobreesterçante através da frenagem direcionada da roda dianteira no lado externo da curva. Simultaneamente, o semirreboque será freado através da válvula de comando do reboque e, através do esticamento do cavalo mecânico com semirreboque, será evitado o efeito L do conjunto. Durante o acionamento automático do freio (seta), a luz indicadora ESP® no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) em veículos com CodeJ6A (posto de comando Classic) ou no módulo de comando da tela do painel de instrumentos (ICS) em veículos com CodeJ6B (posto de comando multimídia) ou CodeJ6C (posto de comando multimídia, interativo) se acende.
1 | Curso nominal |
2 | Curso efetivo |
W42.45-1005-11
Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente | Apenas em veículos com CodeJ6A (posto de comando Classic) | ||
Descrição do componente Módulo de comando do sistema eletrônico de freios | A10b | ||
Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP(R)), descrição de componente | A25 | ||
Módulo de comando do eixo dirigível auxiliar (ASA) - descrição do componente | Somente nos veículos com CodeA4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), CodeA4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável, elevável), CodeA4R (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável), Code A4T(eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável, elevável), Code A4U(eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável), Code A4X(eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), CodeA4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável, elevável) ou Code JAVA (eixo de arrasto anterior 8 t, com suspensão pneumática e direção hidráulica) | ||
Descrição do componente - Tela do painel de instrumentos (ICS) | J6BJ6CApenas em veículos com Code (posto de comando multimídia) ou com Code (posto de comando multimídia, interativo) | ||
Descrição dos componentes do sensor de rotação | B13, B14, B15, B16 | ||
Sensor do ângulo do volante (SAS) - descrição do componente | Somente no tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.01.16 com Code JAVA (eixo de arrasto anterior 8 t, com suspensão pneumática e dirigido hidraulicamente), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4B (eixo de arrasto anterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4Q (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável, elevável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4R (eixo de arrasto posterior, 9 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4T (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável, elevável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4U (eixo de arrasto posterior, 8 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4X (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável), tipo 963 a partir de 01.10.15, 964 a partir de 01.10.15 com Code A4Y (eixo de arrasto posterior, 7,5 t, dirigido, descarregável, elevável), assim como em veículos com Code L1N (farol de neblina, luz de condução diurna de LED, luz de conversão), Code S1D (assistente do controle da estabilidade (ESP)), Code S1I (assitente de manutenção da distância), Code S1L (assistente de atenção), Code S1M (Active Brake Assist 3) ou Code S1P (Active Brake Assist) |
Documentos referenciados
- gf4225w3140f Descrição do componente Módulo de comando do sistema eletrônico de freios
- gf4230w4552h Descrição dos componentes do sensor de rotação
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP(R)), descrição de componente
- gf4245w3006h Sensor do ângulo do volante (SAS) - descrição do componente
- gf4680w1100h Módulo de comando do eixo dirigível auxiliar (ASA) - descrição do componente
- gf5430w6001h Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente
- gf5430w6006f Descrição do componente - Tela do painel de instrumentos (ICS)