Προϋποθέσεις
Η ταχύτητα οχήματος είναι 20 χλμ./ώρα.
Το Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP®) ενεργοποιείται, η ενδεικτική λυχνία απενεργοποίησης ESP® και η ενδεικτική λυχνία ESP® στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) (A1) σε οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit) ή στον εγκέφαλο οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS) (A153) σε οχήματα με κωδικό J6B (Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive) σβήνουν.
Λειτουργία
Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης (EBS) (A10b) ανιχνεύει συνεχώς στη λειτουργία οδήγησης μέσω των σημάτων των παρακάτω αισθητήρων την κανονική πορεία που ορίζεται από τον οδηγό και τη συγκρίνει με την πραγματική πορεία:
Αισθητήρας γωνίας διεύθυνσης (SAS) (B66)
Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινού άξονα αριστερά (B13)
Αισθητήρας αριθμού στροφών μπροστινού άξονα δεξιά (B14)
Αισθητήρας αριθμού στροφών πίσω άξονα αριστερά (B15)
Αισθητήρας αριθμού στροφών πίσω άξονα δεξιά (B16)
Η πραγματική πορεία υπολογίζεται από τον εγκέφαλο ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης (EBS), λαμβάνοντας υπόψη την ταχύτητα κίνησης οχήματος από τα σήματα των αισθητήρων για ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης και εγκάρσια επιτάχυνση που είναι ενσωματωμένοι στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (ESP®) (A25).
Μόλις ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης (EBS) αναγνωρίσει απόκλιση μεταξύ της κανονικής και της πραγματικής πορείας, ενεργοποιεί ειδικές για κάθε τροχό επεμβάσεις στα φρένα ώστε να διορθωθεί η πορεία.
Σε οχήματα με κωδικό A4B (Προπορευόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4Q (Σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), κωδικό A4R (Σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4T (Σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), κωδικό A4U (Σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4X (Σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4Y (Σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος) ή κωδικό JAVA (Προπορευόμενος άξονας 8 t, με αερανάρτηση και υδραυλική διεύθυνση):
Εάν ο εγκέφαλος πρόσθετου άξονα διεύθυνσης (ASA) (A34) αναφέρει βλάβη, η διαδικασία ρύθμισης απενεργοποιείται από τον εγκέφαλο ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης (EBS) και ανάβει η ενδεικτική λυχνία ESP® στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) στα οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit) ή στον εγκέφαλο οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS) σε οχήματα με κωδικό J6B (Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Επέμβαση φρένων σε περίπτωση υποστροφής
Εάν το όχημα ρυμούλκησης εκτραπεί από τον μπροστινό άξονα, αναπτύσσεται μια γυροσκοπική ροπή μέσω στοχευμένης πέδησης του πίσω τροχού που βρίσκεται στο εσωτερικό της στροφής, η οποία στρέφει το όχημα ρυμούλκησης προς το εσωτερικό της στροφής σταθεροποιώντας το. Κατά την αυτόματη επέμβαση στα φρένα (βέλος) ανάβει η ενδεικτική λυχνία ESP® στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) σε οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit) ή στον εγκέφαλο οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS) σε οχήματα με κωδικό J6B (Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
1 | Κανονική πορεία |
2 | Πραγματική πορεία |
W42.45-1004-11
Επέμβαση φρένων σε περίπτωση υπερστροφής
Εάν το όχημα ρυμούλκησης εκτραπεί από τον πίσω άξονα, η υπερστροφή του οχήματος αντιμετωπίζεται με στοχευμένη πέδηση του μπροστινού τροχού που βρίσκεται στο εξωτερικό της στροφής. Ταυτόχρονα, το επικαθήμενο φρενάρει μέσω της βαλβίδας ελέγχου ρυμουλκούμενου και αποτρέπεται η δίπλωση του συρμού λόγω ευθυγράμμισης του τράκτορα. Κατά την αυτόματη επέμβαση στα φρένα (βέλος) ανάβει η ενδεικτική λυχνία ESP® στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) σε οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit) ή στον εγκέφαλο οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS) σε οχήματα με κωδικό J6B (Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
1 | Κανονική πορεία |
2 | Πραγματική πορεία |
W42.45-1005-11
Περιγραφή εξαρτήματος εγκεφάλου οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) | Μόνο σε οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit) | ||
Περιγραφή εγκεφάλου ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης | A10b | ||
Περιγραφή εγκεφάλου Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (ESP(R)) | A25 | ||
Περιγραφή εξαρτήματος εγκεφάλου επιπρόσθετου άξονα τιμονιού (ASA) | Μόνο σε οχήματα με κωδικό A4B (προπορευόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4Q (σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), κωδικό A4R (σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4T (σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), κωδικό A4U (σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), κωδικό A4X (σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης) ή κωδικό A4Y (σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), κωδικό JAVA (Προπορευόμενος άξονας, 8 t, με αερανάρτηση και υδραυλική διεύθυνση) | ||
Περιγραφή οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS) | Μόνο σε οχήματα με κωδικό J6B (Multimedia Cockpit) ή με κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive) | ||
Περιγραφή εξαρτήματος Αισθητήρας αριθμού στροφών | B13, B14, B15, B16 | ||
Περιγραφή εξαρτήματος αισθητήρα γωνίας τιμονιού (SAS) | Μόνο στον Τύπο 963 από 01.10.15, 964 από 01.01.16 με κωδικό JAVA (Προπορευόμενος άξονας 8 t, με αερανάρτηση και υδραυλική διεύθυνση), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4B (Προπορευόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4Q (Σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4R (Σταθερός συρόμενος άξονας, 9 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4T (Σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4U (Σταθερός συρόμενος άξονας, 8 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4X (Σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης), Τύπος 963 από 01.10.15, 964 από 01.10.15 με κωδικό A4Y (Σταθερός συρόμενος άξονας, 7,5 t, κατευθυνόμενος, με δυνατότητα αποφόρτισης, ανυψούμενος), καθώς και σε οχήματα με κωδικό L1N (Προβολείς ομίχλης, φώτα πορείας ημέρας LED, φώτα αλλαγής κατεύθυνσης), κωδικό S1D (Υποβοήθηση ελέγχου ευστάθειας (ESP)), κωδικό S1I (Υποβοήθηση ελέγχου ευστάθειας ), κωδικό S1L (Σύστημα υποβοήθησης προσοχής του οδηγού), κωδικό S1M (Active Brake Assist 3) ή κωδικό S1P (Active Brake Assist) |
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf4225w3140f Περιγραφή εγκεφάλου ηλεκτρονικού συστήματος πέδησης
- gf4230w4552h
- gf4245w3005h Περιγραφή εξαρτήματος Εγκέφαλος ηλεκτρονικού προγράμματος ευστάθειας (ESP)
- gf4245w3005h
- gf4245w3006h Περιγραφή εξαρτήματος αισθητήρα γωνίας τιμονιού (SAS)
- gf4680w1100h Περιγραφή εξαρτήματος εγκεφάλου επιπρόσθετου άξονα τιμονιού (ASA)
- gf5430w6001h Περιγραφή εξαρτήματος εγκεφάλου οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC)
- gf5430w6006f Περιγραφή οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICS)