Condiciones previas
La velocidad del vehículo es 20 km/h.
El programa electrónico de estabilidad (ESP®) está conectado, el testigo de control de desconexión del ESP® y el testigo de control ESP® en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) en vehículos con el código J6A (puesto de conducción Classic) o en la unidad de control de la pantalla del cuadro de instrumentos (ICSA153) J6B () en vehículos con código J6C (puesto de conducción multimedia) o código (puesto de conducción multimedia interactivo) está apagado.
Función
La unidad de control del sistema electrónico del freno (EBS) (A10b) registra de forma continua durante el servicio de marcha, mediante las señales de los siguientes sensores, el rumbo teórico preestablecido por el conductor y lo compara con el rumbo real:
Sensor del ángulo de giro del volante de la dirección (SAS) (B66)
Sensor del número de revoluciones, eje delantero, izquierda (B13)
Sensor del número de revoluciones, eje delantero, derecha (B14)
Sensor del número de revoluciones, eje trasero, izquierda (B15)
Sensor del número de revoluciones, eje trasero, derecha (B16)
El rumbo real lo calcula la unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) tomando en consideración la velocidad del vehículo, a partir de las señales de los sensores para el valor de guiñada y la aceleración transversal, integrados en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25).
Tan pronto como la unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) detecta una divergencia entre el rumbo teórico y el rumbo real, activa, para la corrección del rumbo, intervenciones individuales por ruedas de aplicación de los frenos.
En vehículos con código A4B (eje adicional delante de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), código A4Q (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable, elevable), código A4R (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable), código A4T (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable, elevable), código A4U (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable), código A4X (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), código A4Y (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable, elevable) o código JAVA (eje adicional delante de eje propulsor 8 t, con suspensión neumática y dirigido hidráulicamente):
Si la unidad de control del eje direccional auxiliar (ASA) (A34) informa una perturbación, la unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) desactiva el proceso de regulación y se enciende el testigo de control ESP® en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC), en los vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic), o en la unidad de control de la pantalla del cuadro de instrumentos (ICS), en los vehículos con código J6B (puesto de conducción multimedia) o código J6C (puesto de conducción multimedia interactivo).
Aplicación de los frenos en caso de subviraje
Cuando el vehículo tractor derrapa por el eje delantero, se establece un momento de guiñada mediante un inicio de frenado selectivo de la rueda trasera en el interior de la curva, que dirige al vehículo tractor estabilizándolo en la curva. Durante la intervención automática de aplicación de los frenos (flecha) se enciende el testigo de control ESP® en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC), en los vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic), o en la unidad de control de la pantalla del cuadro de instrumentos J6B (ICS), en los vehículos con código J6C (puesto de conducción multimedia) o código (puesto de conducción multimedia interactivo).
1 | Rumbo teórico |
2 | Rumbo real |
W42.45-1004-11
Aplicación de los frenos en caso de sobreviraje
Cuando el vehículo tractor derrapa por el eje trasero, mediante el inicio del frenado selectivo de la rueda delantera del lado exterior de la curva se contrarresta el comportamiento sobrevirador. Al mismo tiempo se frena el semirremolque a través de la válvula de control de freno de remolque y se impide así, estirando el camión articulado, un pandeo del conjunto hacia el interior. Durante la intervención automática de aplicación de los frenos (flecha) se enciende el testigo de control ESP® en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC), en los vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic), o en la unidad de control de la pantalla del cuadro de instrumentos J6B (ICS), en los vehículos con código J6C (puesto de conducción multimedia) o código (puesto de conducción multimedia interactivo).
1 | Rumbo teórico |
2 | Rumbo real |
W42.45-1005-11
Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente | Sólo en vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic) | ||
Unidad de control del sistema electrónico de frenos - Descripción del componente | A10b | ||
Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP(R)) - Descripción del componente | A25 | ||
Unidad de control eje direccional auxiliar (ASA) - Descripción del componente | Solo en vehículos con código A4B (eje adicional delante de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), código A4Q (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable, elevable), código A4R (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable), código A4T (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable, elevable), código A4U (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable), código A4X (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), código A4Y (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable, elevable) o código JAVA (eje adicional delante de eje propulsor 8 t, con suspensión neumática y dirigido hidráulicamente) | ||
Pantalla del cuadro de instrumentos (ICS) - Descripción de los componentes | Sólo en vehículos con código J6B (puesto de conducción multimedia) o con código J6C (puesto de conducción multimedia interactivo) | ||
Sensor del número de revoluciones - Descripción del componente | B13, B14, B15, B16 | ||
Sensor del ángulo de giro del volante (SAS) - Descripción del componente | Solo en el modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.01.16 con código JAVA (eje adicional delante de eje propulsor 8 t, con suspensión neumática y dirigido hidráulicamente), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4B (eje adicional delante de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4Q (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable, elevable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4R (eje adicional detrás de eje propulsor, 9 t, dirigido, descargable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4T (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable, elevable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4U (eje adicional detrás de eje propulsor, 8 t, dirigido, descargable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4X (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable), modelo 963 a partir del 01.10.15, 964 a partir del 01.10.15 con código A4Y (eje adicional detrás de eje propulsor, 7,5 t, dirigido, descargable, elevable), así como en vehículos con código L1N (faro antiniebla, luz de marcha diurna LED, luz de giro), código S1D (asistente de regulación de la estabilidad (ESP)), código S1I (asistente de regulación de la distancia), código S1L (asistente de atención), código S1M (Active Brake Assist 3) o código S1P (Active Brake Assist) |
Documentos referenciados
- gf4225w3140f Unidad de control del sistema electrónico de frenos - Descripción del componente
- gf4230w4552h Sensor del número de revoluciones - Descripción del componente
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP(R)) - Descripción del componente
- gf4245w3006h Sensor del ángulo de giro del volante (SAS) - Descripción del componente
- gf4680w1100h Unidad de control eje direccional auxiliar (ASA) - Descripción del componente
- gf5430w6001h Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente
- gf5430w6006f Pantalla del cuadro de instrumentos (ICS) - Descripción de los componentes