Предпосылки
Скорость движения 20 км/ч.
Электронная система стабилизации движения (ESP®) включена, контрольная лампа "ESP® отключена" и контрольная лампа "ESP®" в блоке управления комбинации приборов (ICUC) (A1) в автомобилях с кодом J6A (классическая передняя панель) или в блоке управления экрана комбинации приборов (ICS) (A153) в автомобилях с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой) не горят.
Функция
Блок управления электронной тормозной системы (EBS) (A10b) во время движения постоянно обрабатывает с помощью сигналов следующих датчиков заданный водителем курс и сравнивает его с фактическим направлением:
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) (B66)
Датчик частоты вращения переднего левого колеса (B13)
Датчик частоты вращения переднего правого колеса (B14)
Датчик частоты вращения заднего левого колеса (B15)
Датчик частоты вращения заднего правого колеса (B16)
Блок управления электронной тормозной системы (EBS) рассчитывает фактическое направление с учетом скорости движения автомобиля на основании сигналов датчиков угловой скорости рыскания и поперечного ускорения, встроенных в блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP®) (A25).
Как только блок управления электронной тормозной системы (EBS) обнаруживает расхождение между заданным и фактическим направлением, он инициирует коррекцию направления с помощью тормозного воздействия индивидуально для каждого колеса.
В автомобилях с кодом A4B (передний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), A4Q (задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), A4R (задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый), A4T (задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), A4U (задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый), A4X (задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), A4Y (задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый, подъемный) или кодом JAVA (передний поддерживающий мост 8 т, с воздушной подвеской и гидравлическим управлением):
Если блок управления дополнительного управляемого моста (ASA) (A34) подает сигнал неисправности, то блок управления электронной тормозной системы (EBS) деактивирует процесс регулирования и загорается контрольная лампа "ESP®" в блоке управления комбинации приборов (ICUC) в автомобилях с кодом J6A (классическая передняя панель) или в блоке управления экрана комбинации приборов (ICS) в автомобилях с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой).
Задействование тормозной системы при сносе передних колес
Если происходит непроизвольное смещение переднего моста тягача, то целенаправленным затормаживанием внутреннего, относительно поворота, заднего колеса создаётся момент рыскания, который стабилизирует прохождение поворота тягачом. Во время применения автоматического подтормаживания в блоке управления комбинации приборов (ICUC) в автомобилях с кодом J6A (классическая передняя панель) или в блоке управления экрана комбинации приборов (ICS) в автомобилях с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой) загорается контрольная лампа "ESP®".
1 | Заданное направление |
2 | Фактическое направление |
W42.45-1004-11
Задействование тормозной системы при заносе задних колес
Если происходит непроизвольное смещение заднего моста тягача, то целенаправленным затормаживанием внешнего, относительно поворота, переднего колеса создаётся противодействие заносу автомобиля. Одновременно через клапан управления прицепом осуществляется торможение полуприцепа и за счет растягивания автопоезда предотвращается его складывание. Во время применения автоматического подтормаживания в блоке управления комбинации приборов (ICUC) в автомобилях с кодом J6A (классическая передняя панель) или в блоке управления экрана комбинации приборов (ICS) в автомобилях с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой) загорается контрольная лампа "ESP®".
1 | Заданное направление |
2 | Фактическое направление |
W42.45-1005-11
Блок управления комбинации приборов (ICUC): конструктивное описание | Только в а/м с кодом J6A (классическая передняя панель) | ||
Блок управления электронной тормозной системы: конструктивное описание | A10b | ||
Блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP(R)): конструктивное описание | A25 | ||
Блок управления дополнительного подруливающего моста (ASA): конструктивное описание | Только в автомобилях с кодом A4B (передний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), A4Q (задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), A4R (задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый), A4T (задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), A4U (задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый), A4X (задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), A4Y (задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый, подъемный) или с кодом JAVA (передний поддерживающий мост 8 т, с воздушной подвеской и гидравлическим управлением) | ||
Экран комбинации приборов (ICS): конструктивное описание | Только в а/м с кодом J6B (мультимедийная передняя панель) или J6C (мультимедийная интерактивная передняя панель) | ||
Датчик частоты вращения: конструктивное описание | B13, B14, B15, B16 | ||
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS): конструктивное описание | Только на типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.01.16 с кодом JAVA (Передний поддерживающий мост 8 т, с воздушной подвеской и гидравлическим рулевым управлением), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4B (Передний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4Q (Задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4R (Задний поддерживающий мост, 9 т, управляемый, разгружаемый), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4T (Задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4U (Задний поддерживающий мост, 8 т, управляемый, разгружаемый), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4X (Задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый), типе 963 после 01.10.15, 964 после 01.10.15 с кодом A4Y (Задний поддерживающий мост, 7,5 т, управляемый, разгружаемый, подъемный), а также на автомобилях с кодом L1N (Противотуманные фары, светодиодный свет для движения в дневное время суток, освещение выполняемого поворота), кодом S1D (Ассистент стабилизации движения (ESP)), кодом S1I (Система удержания дистанции), кодом S1L (Система контроля бодрствования водителя), кодом S1M (Активная система экстренного торможения 3) или кодом S1P (Активная система экстренного торможения) |
Связанные документы
- gf4225w3140f Блок управления электронной тормозной системы: конструктивное описание
- gf4230w4552h Датчик частоты вращения: конструктивное описание
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP(R)): конструктивное описание
- gf4245w3006h Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS): конструктивное описание
- gf4680w1100h Блок управления дополнительного подруливающего моста (ASA): конструктивное описание
- gf5430w6001h Блок управления комбинации приборов (ICUC): конструктивное описание
- gf5430w6006f Экран комбинации приборов (ICS): конструктивное описание