Presupposti
La velocità del veicolo è 20 km/h.
L'Electronic Stability Program (ESP®) è inserito, la spia di controllo disinserimento ESP® e la spia di controllo ESP® nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) (A153) nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive) sono spente.
Funzione
La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) rileva durante l'esercizio di marcia tramite i segnali dei seguenti sensori costantemente la traiettoria nominale impostata dal conducente e la confronta con la traiettoria effettiva:
Sensore dell'angolo del volante (SAS) (B66)
Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (B13)
Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (B14)
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro (B15)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (B16)
La traiettoria effettiva viene calcolata dalla centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) tenendo conto della velocità del veicolo calcolata dai segnali dei sensori per velocità di imbardata e accelerazione trasversale integrati nella centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®A25).
Non appena la centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) riconosce uno scostamento tra la traiettoria nominale e quella effettiva, attiva degli interventi frenanti sulle singole ruote per correggere la traiettoria.
Nei veic. con codice A4B (Asse anteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4Q (Asse posteriore aggiunto, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), codice A4R (Asse posteriore aggiunto, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4T (Asse posteriore aggiunto, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), codice A4U (Asse posteriore aggiunto, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4X (asse posteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4Y (asse posteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile) o codice JAVA (Asse anteriore aggiunto 8 t, con sospensioni pneumatiche e sterzante idraulicamente):
Se la centralina di comando asse sterzante supplementare (ASA) (A34) segnala un'anomalia, la centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) disattiva la procedura di regolazione e si accende la spia di controllo ESP® nella centralina di comando strumentazione (ICUC) nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Intervento sui freni in caso di tendenza sottosterzante
Quando l'asse anteriore della motrice tende allo sbandamento, un intervento mirato sul freno della ruota posteriore interna alla curva genera una coppia d'imbardata che favorisce la rotazione stabilizzante del veicolo in direzione della curva. Durante l'intervento frenante autonomo (freccia) si accende la spia di controllo ESP® nella centralina di comando strumentazione (ICUC) nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
1 | Traiettoria nominale |
2 | Traiettoria effettiva |
W42.45-1004-11
Intervento sui freni in caso di tendenza sovrasterzante
Quando l'asse posteriore della motrice tende allo sbandamento, un intervento mirato sulla ruota anteriore esterna alla curva contrasta l'effetto sovrasterzante. Contemporaneamente il semirimorchio viene frenato attraverso la valvola di comando del freno del rimorchio e grazie al conseguente allungamento dell'autoarticolato ne viene impedita la flessione. Durante l'intervento frenante autonomo (freccia) si accende la spia di controllo ESP® nella centralina di comando strumentazione (ICUC) nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
1 | Traiettoria nominale |
2 | Traiettoria effettiva |
W42.45-1005-11
Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit) | ||
Centralina di comando sistema frenante elettronico - Descrizione del componente | A10b | ||
Centralina di comando Electronic Stability Program (ESP(R)) - Descrizione del componente | A25 | ||
Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice A4B (Asse anteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4Q (Asse posteriore aggiunto, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), codice A4R (Asse posteriore aggiunto, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4T (Asse posteriore aggiunto, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), codice A4U (Asse posteriore aggiunto, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4X (Asse posteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), codice A4Y (Asse posteriore aggiunto, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), codice JAVA (Asse anteriore aggiunto 8 t, con sospensioni pneumatiche e sterzante idraulicamente) | ||
Schermo strumentazione (ICS) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o con codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive) | ||
Sensore n. di giri - Descrizione del componente | B13, B14, B15, B16 | ||
Sensore angolo del volante (SAS) - Descrizione del componente | Solo nel tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.01.16 con codice JAVA (Assale aggiunto intermedio 8 t, con sospensioni pneumatiche e sterzo idraulico), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4B (Assale aggiunto intermedio, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4Q (Assale aggiunto posteriore, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4R (Assale aggiunto posteriore, 9 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4T (Assale aggiunto posteriore, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4U (Assale aggiunto posteriore, 8 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4X (Assale aggiunto posteriore, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico), tipo 963 a partire da 01.10.15, 964 a partire da 01.10.15 con codice A4Y (Assale aggiunto posteriore, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile), nonché nei veicoli con codice L1N (Fendinebbia, luce di marcia diurna a LED, luce di svolta), codice S1D (Stability Control Assist (ESP)), codice S1I (Sistema di mantenimento della distanza), codice S1L (Sistema di rilevamento dell'attenzione del guidatore), codice S1M (Active Brake Assist 3) o codice S1P (Active Brake Assist) |
Documenti citati
- gf4225w3140f Centralina di comando sistema frenante elettronico - Descrizione del componente
- gf4230w4552h Sensore n. di giri - Descrizione del componente
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Centralina di comando Electronic Stability Program (ESP(R)) - Descrizione del componente
- gf4245w3006h Sensore angolo del volante (SAS) - Descrizione del componente
- gf4680w1100h Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) - Descrizione del componente
- gf5430w6001h Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente
- gf5430w6006f Schermo strumentazione (ICS) - Descrizione del componente