Typ | 963, 964 |
mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code JA4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
mit Code JCLA (Lenksystem, Standard, elektronisch-hydraulisch) | |
mit Code JZAQ (Fahrgestell Umbau auf 8x4/4, NLA) | |
Typ | 963, 964 |
mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) |
Anordnung
Dargestellt am Typ 963 |
A34 | Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) |
W46.80-1145-11
Das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) ist am Rahmen rechts (Innenseite), auf Höhe des Lenkzylinders angeordnet.
Aufgabe
Das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) errechnet aus dem Lenkeinschlag der Vorderachse, der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. Raddrehzahl, dem Status der Vor- bzw. Nachlaufachse (zentriert, angehoben oder abgesenkt) sowie den hinterlegten Parametern (Radstand, Lenklinie, Lenklinienverschiebung, usw.) den erforderlichen Lenkwinkel der Vor- bzw. Nachlaufachse und vergleicht diesen mit dem tatsächlichen Lenkwinkel. Weicht der tatsächliche Lenkwinkel der Vor- bzw. Nachlaufachse vom erforderlichen Lenkwinkel ab, steuert das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) das Proportionalventil in der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) mit einem entsprechenden Signal an, bis die jeweilige Achse den erforderlichen Lenkwinkel erreicht hat.
Der Lenkeinschlag der Vorderachse wird je nach Herstellungsdatum des Fahrzeugs entweder über den Lenkwinkelsensor Vorderachse (B64) oder über den Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66) ermittelt.
Lenkwinkelsensor Vorderachse (B64):
Fahrzeuge mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) oder Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) bis 30.09.2015
Typ 963 mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) bis 30.09.2015
Typ 964 mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) bis 31.12.2015
Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66):
Fahrzeuge mit Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar), Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar), Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar), Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar), Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) oder Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) ab 01.10.2015
Typ 963 mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) ab 01.10.2015
Typ 964 mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) ab 01.01.2016
Typ 963, 964 mit Code JA4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) in Verbindung mit Code JCLA (Lenksystem, Standard, elektronisch-hydraulisch) und Code JZAQ (Fahrgestell Umbau auf 8x4/4, NLA)
Der Lenkwinkel der Vor- bzw. Nachlaufachse wird mithilfe des Lenkwinkelsensors Zusatzachse (B65) erfasst.
Alle anderen Informationen, die für die Berechnung erforderlich sind, erhält das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) über den Exterieur-CAN (CAN 1).