Typ | 963, 964 |
z kodem A4B (Oś wyprzedzająca, 7,5 t, kierowana, odciążana) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4Q (Oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4R (Oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4T (Oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4U (Oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4X (Oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem A4Y (Oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem JA4Y (Oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
z kodem JCLA (Układ kierowniczy, Standard, elektroniczno-hydrauliczny) | |
z kodem JZAQ (Przebudowa podwozia do 8x4/4, NLA) | |
Typ | 963, 964 |
z kodem JAVA (Oś pchana 8 t, pneumatyczna i kierowana hydraulicznie) |
Położenie
Przedstawiono na przykładzie typu 963 |
A34 | Moduł sterujący dodatkowej osi kierującej (ASA) |
W46.80-1145-11
Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) jest zamontowany po prawej stronie ramy (od strony wewnętrznej) na wysokości siłownika kierowniczego.
Zadanie
Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) na podstawie kąta skrętu przednich kół, prędkości pojazdu, wzgl. prędkości obrotowej kół oraz statusu osi pchanej/wleczonej (wycentrowana, uniesiona lub opuszczona) i zapisanych w pamięci parametrów (rozstaw osi, krzywa charakterystyki przekładni kierowniczej, przesunięcie krzywej itd.) oblicza wymagany kąt skrętu kół osi pchanej/wleczonej i porównuje go z rzeczywistym kątem skrętu. Jeśli faktyczny kąt skrętu na osi pchanej/wleczonej różni się od wymaganej wartości, moduł sterujący ASA (A34) zasterowuje zawór proporcjonalny w zespole zaworów dodatkowej osi (Y39) odpowiednim sygnałem, aż koła osiągną zadany kąt skrętu.
W zależności od daty produkcji pojazdu kąt skrętu przednich kół jest rejestrowany przez czujnik kąta skrętu osi przedniej (B64) lub czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS) (B66).
Czujnik kąta skrętu osi przedniej (B64):
Pojazdy z kodem A4B (oś pchana, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana) lub kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) do 30.09.2015
Typ 963 z kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana) do 30.09.2015
Typ 964 z kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana) do 31.12.2015
Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS) (B66):
Pojazdy z kodem A4B (oś pchana, 7,5 t, kierowana, odciążana), kodem A4Q (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4R (oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana), kodem A4T (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona), kodem A4U (oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana), kodem A4X (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana) lub kodem A4Y (oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) od 01.10.2015
Typ 963 z kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana) od 01.10.2015
Typ 964 z kodem JAVA (oś pchana 8 t, pneumatycznie zawieszona i hydraulicznie kierowana) od 01.01.2016
Typ 963, 964 z kodem JA4Y (oś wleczona 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) w połączeniu z kodem JCLA (standardowy, elektroniczno-hydrauliczny układ kierowniczy) i kodem JZAQ (przebudowa podwozia na 8x4/4, NLA)
Kąt skrętu kół osi pchanej, wzgl. wleczonej jest rejestrowany przez czujnik kąta skrętu dodatkowej osi (B65).
Wszystkie inne informacje, konieczne do wykonywania obliczeń, moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) uzyskuje poprzez szynę CAN elementów zewnętrznych (CAN 1).