Circuito di regolazione coppia frenante ESP - Funzionamento

CAN SBC

CAN B

CAN C

Centralina di comando
ESP, PML e BAS (N47-5)

Centralina di comando
SBC (A7/3n1)

Centralina di gestione motore

Centralina di comando EGS (N15/3)

Interruttore spia di controllo freno di stazionamento (S12)

Presa di test per diagnosi (X11/4)

Strumento combinato (A1)

Spia di segnalazione ESP e ABS (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Display multifunzioni (A1p13, A1p15)

Centralina di comando unità di comando inferiore (N72)

Centralina di comando

SAM sinistro (N10/6)

Centralina di comando EZS (N73)

Modulo del tubo del piantone sterzo

(N80)

Sensore angolo di sterzata

(N49)

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale (B24/15)

Massa morsetto 31

Alimentazione elettrica morsetto 87

Interruttore ESP OFF (N72s14)

L'alimentazione di tensione morsetto 87 della centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) avviene tramite il modulo fusibili e relè passeggero anteriore (K40/4).

La centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota (mediante la centraline di comando SBC)

 Sensore angolo di sterzata attraverso la linea dati CAN

 Sensore di accelerazione trasversale

 Sensore angolo di rotazione

 Centralina di comando SBC tramite cavo dati CAN

 Centralina di comando ABC tramite cavo dati CAN

 Centralina di comando DTR mediante la linea dati CAN

 Centralina della rete di bordo mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF sulla linea dati CAN

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) in segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Centralina di comando SBC tramite cavo dati CAN

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP e ABS mediante la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS mediante la linea dati CAN

 Display multifunzione attraverso la linea dati CAN

La centralina di comando ESP, PML o BAS (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quale dei seguenti 8 modi operativi attivare:

 Funzionamento normale

 Ciclo di regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ASR

 Ciclo di regolazione MSR (vedi circuito di regolazione coppia motrice)

 Ciclo di regolazione ESP

 Modalità ESP OFF

 Funzionamento BAS

 Ciclo di regolazione DTR

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Funzionamento normale

In questo caso non è necessario nessun ciclo di regolazione.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva non è attivata.

Ciclo di regolazione ABS

Dai segnali n. di giri ruota la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) riconosce che sono presenti i presupposti per la regolazione ABS. Di conseguenza vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole nell'unità idraulica, tramite la centralina di comando SBC.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore nell'unità idraulica sistemi di trazione (A7/3) vengono attivate separatamente (regolazione a 4 canali).

Ciclo di regolazione ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) attiva le elettrovalvole corrispondenti dell'assale posteriore mediante la centraline di comando SBC.

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Ciclo di regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i segnali dei regimi ruota, l'angolo di sterzata, la velocità di rotazione del veicolo, l'accelerazione trasversale nonché le pressioni frenanti delle singole ruote da un regolatore stato di marcia. Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole mediante la centralina di comando SBC, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Azionando l'interruttore ESP OFF (N72s14) viene disinserita la regolazione della coppia motrice ESP ed inoltre disattivata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione e la marcia senza accelerazione. In caso di frenata solo la funzione di stabilità ESP rimane attivata,

In questa posizione dell'interruttore avviene un intervento dei freni attraverso il circuito di regolazione coppia frenante, fino a 40 km/h, in caso di una ruota motrice slittante. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

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Funzionamento BAS

Dalla velocità del pedale freno la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5), rileva la presenza di una frenata di emergenza e attiva di conseguenza il ciclo di regolazione BAS (vedi BAS - Funzionamento).

Ciclo di regolazione Distronic

La centralina di comando Distronic (DTR) invia alla centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) i segnali per la regolazione DTR. Lì vengono priorizzate le richieste ed inviate alla centralina di gestione motore e se necessario viene innestato il freno.

La funzione di avviso e visualizzazione cambio DTR viene trasmessa direttamente ai ricevitori corrispondenti.