ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

CAN B

Moduł sterujący
ESP, PML i BAS
(N47-5)

Moduł sterujący dolnego panelu obsługi (N72)

Moduł sterujący

SAM z lewej strony (N10/6)

Moduł sterujący EGS (N15/3)

CAN SBC

Moduł sterujący
SBC (A7/3n1)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Moduł sterujący EZS (N73)

CAN C

Moduł sterujący pracą silnika

zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP i ABS (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Wyświetlacze wielofunkcyjne (A1p13, A1p15)

Moduł osłony kolumny kierownicy

(N80)

Czujnik kąta skrętu

(N49)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Masa, zacisk 31

Napięcie na zacisku 87

Wyłącznik ESP OFF (N72s14)

Zasilanie zacisku 87 modułu sterującego ESP, PML i BAS (N47-5) odbywa się poprzez moduł bezpieczników i przekaźników po stronie pasażera z przodu (K40/4).

Moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół
(poprzez moduł sterujący SBC)

 Czujnik kąta skrętu poprzez przewód danych CAN

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 Czujnik prędkości obrotowej

 Moduł sterujący SBC poprzez przewód danych CAN

 Moduł sterujący ABC poprzez przewód danych CAN

 Moduł sterujący DTR poprzez przewód danych CAN

 Moduł sterujący sieci pokładowej poprzez przewód
danych CAN

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Przełącznik ESP OFF poprzez przewód danych CAN

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP, PML i BAS (N47-5) następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Moduł sterujący SBC poprzez przewód danych CAN

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Lampka ostrzegawcza ESP i ABS poprzez przewód
danych CAN

 Lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 Wyświetlacz wielofunkcyjny poprzez przewód danych CAN

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) decyduje, który z 8 trybów działania:

 tryb normalny

 tryb ingerencji ABS

 tryb ingerencji ASR

 tryb ingerencji MSR (patrz obwód regulujący moment
napędowy)

 tryb ingerencji ESP

 wyłączenie ESP

 tryb BAS

 tryb regulacji DTR

musi zostać przełączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W tym przypadku nie jest konieczna ingerencja.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5), rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym poprzez moduł sterujący SBC.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ASR

Gdy koło napędzane zacznie mieć skłonności do obracania się w miejscu, moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne osi tylnej poprzez moduł sterujący SBC.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

W module sterującym ESP, PML i BAS (N47-5) regulator stanu pojazdu rejestruje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnień hamowania poszczególnych kół. Po analizie sygnałów wejściowych wymagane zawory elektromagnetyczne zasterowywane są przez moduł sterujący SBC, w celu regulacji ciśnienie hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu przełącznika ESP OFF (N72s14) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ESP i funkcji stabilizującej ESP podczas przyspieszania i swobodnego toczenia się. Zachowane zostaje tylko stabilizujące działanie ESP podczas hamowania.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).

Tryb regulacji Distronic

Z modułu sterującego Distronic (DTR) do modułu sterującego ESP, PML i BAS (N47-5) są sygnały do regulacji DTR. W tym module następuje ustalanie priorytetów żądań, które przesyłane są do modułu sterowania pracą silnika i w razie potrzeby przeprowadzane jest hamowanie.

Funkcja skrzyni biegów, wskazania i ostrzegawcza DTR przesyłana jest do odpowiedniego odbiornika.