ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN SBC

CAN B

CAN C

ESP, PML ve BAS
kumanda kutusu (N47-5)

SBC kumanda
kutusu (A7/3n1)

Motor kumanda kutusu

EGS kumanda kutusu (N15/3)

El freni kontrol şalteri (S12)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı (X11/4)

Kombine gösterge (A1)

ESP ve ABS ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

Çok fonksiyonlu göstergeler
(A1p13, A1p15)

Alt kumanda alanı kumanda kutusu (N72)

Sol SAM

kumanda kutusu (N10/6)

EZS kumanda kutusu (N73)

Muhafaza borusu modülü

(N80)

Direksiyon açısı sensörü

(N49)

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

Uç 31 şasesi

Uç 87 gerilim

ESP OFF şalteri (N72s14)

ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5) uç 87 gerilim beslemesi ön yolcu sigorta ve röle modülü (K40/4) üzerinden gerçekleşir.

ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri alır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi
(SBC kumanda kutusu üzerinden)

 Direksiyon açısı sensörü, CAN veri hattı üzerinden

 Enlemesine ivme sensörü

 Dönme hızı sensörü

 SBC kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ABC kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 DTR kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 Araç şebekesi kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri, CAN veri hattı üzerinden

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP, PML ve BAS kumanda kutusunda (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 SBC kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ve ABS ikaz lambası, CAN veri hattı üzerinden

 ABS kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

 Çok fonksiyonlu ekran, CAN veri hattı üzerinden

ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 8 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi (bkz. tahrik momenti ayar devresi)

 ESP ayar işletimi

 ESP-kapalı-işletimi

 BAS işletimi

 DTR ayar işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda herhangi bir ayar işletimine gerek yoktur.

Bu işletim türü ESP, BAS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5), bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar SBC kumanda kutusu üzerinden kumanda edilir.

Traksiyon sistemi hidrolik ünitesindeki (A7/3) ön ve arka aks manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

ASR ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5) arka aksın ilgili manyetik valflarını SBC kumanda kutusu üzerinden kumanda eder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP, PML ve BAS kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca münferit tekerleklerin fren basınçları bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için gerekli manyetik valflar SBC kumanda kutusu üzerinden kumanda edilir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (N72s14) basıldığında ESP tahrik momenti regülasyonu ve hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda

ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında sadece ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP, PML ve BAS kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır, (bkz. BAS fonksiyonu).

Distronic ayar işletimi

Distronic (DTR) kumanda kutusundan ESP, PML ve BAS kumanda kutusuna (N47-5) bir DTR regülasyonu için olan sinyaller gönderilir. Burada taleplerin öncelikleri belirlenir ve motor kumanda kutusuna aktarılır ve gerekirse bir fren müdahalesi gerçekleştirilir.

DTR'nin şanzıman gösterge ve uyarı fonksiyonu doğrudan ilgili alıcılara aktarılır.