ESP 制动扭矩控制电路,功能

SBC CAN

CAN B

CAN C

电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向(SPS[PML])和辅助制动系统(BAS)控制单元(N47-5)

电子感应制动系统(SBC)控制单元(A7/3n1)

发动机控制单元

ETC[EGS]控制单元(N15/3/)

驻车制动器开关(S12)

数据链路连接器(X11/4)

仪表盘(A1)

ESP 和 ABS 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

多功能显示屏(A1p13、A1p15)

低位控制板控制单元(N72/)

控制单元

左侧信号搜索和驱动模块(SAM)(N10/6)

EIS[EZS]控制单元(N73)

转向柱管模块

(N80)

转向角传感器

(N49)

转动速度和横向加速度传感器(B24/15)

电路 31,接地

电路 87 的电压

ESP 关闭开关(N72s14)

电压通过乘客侧保险丝和继电器模块(K40/4)施加到 ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)的接头 87 上。

ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)接收来自以下部件的输入信号:

• 4 个车轮速度传感器(通过 SBC 控制单元)

• 转向角传感器(通过 CAN 数据线)

• 横向加速度传感器

• 横摆率传感器

• SBC 控制单元(通过 CAN 数据线)

• ABS 控制单元(通过 CAN 数据线)

• DTR 控制单元(通过 CAN 数据线)

• 车辆电源控制单元(通过 CAN 数据线)

• 发动机控制单元(通过 CAN 数据线)

• ETC[EGS]控制单元(通过 CAN 数据线)

• ESP OFF 开关(通过 CAN 数据线路)

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输入信号在 ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)处理成为用于以下部件的输出信号:

• SBC 控制单元(通过 CAN 数据线)

• 发动机控制单元(通过 CAN 数据线)

• ETC[EGS]控制单元(通过 CAN 数据线)

• ESP 和 ABS 警告灯(通过 CAN 数据线)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线)

• 多功能显示屏(通过 CAN 数据线)

ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)根据输入信号决定启用 8 种工作模式中的哪一种:

• 正常模式

• ABS 控制模式

• ASR 控制模式

• MSR 闭环工作(见“驱动扭矩控制电路”)

• ESP 控制模式

• ESP 关闭模式

• BAS 模式

• DTR 闭环工作

必须启动。

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正常工作

在这种情况下,不需要闭环工作。

即使 ESP、BAS 或 ABS 中存在故障,该工作模式仍然存在。驱动扭矩控制未启用。

ABS 控制模式

ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)根据车轮速度信号检测到已经满足 ABS 控制的条件,并通过 SBC 控制单元促动液压装置中的适当电磁阀。

牵引系统液压装置(A7/3)内的前后轴电磁阀被单独促动(4 通道控制)。

ASR 控制模式

一旦驱动轮有打滑的倾向,ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)就会通过 SBC 控制单元促动相应的后轴电磁阀。

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ESP 控制模式

在 ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)中,车轮速度、转向角、车辆转动速度、横向加速度以及各车轮制动压力的信号会由驱动状态调节器记录并处理。评估输入信号之后,所需电磁阀会通过 SBC 控制单元启动,以调节各车轮制动器中的制动压力。

ESP 关闭模式(ESP OFF)

操作 ESP OFF 开关(N72s14)时,如果车辆在加速及自由滑行中,ESP 驱动扭矩控制和 ESP 稳定性功能会取消。制动时,只有 ESP 稳定性功能会得以保留。

在车速为 40 km/小时时将车速开关置于此位置,制动扭矩控制电路将制动力施加到打滑的驱动车轮上。如果切断状况继续存在,制动系统干预最高可达 60 公里/小时。但是,制动扭矩在持续降低。

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BAS 模式

ESP、PML 和 BAS 控制单元(N47-5)根据制动踏板的速度检测紧急制动存在,并引入 BAS 模式(见“BAS,功能”)。

限距控制系统闭环工作

用于 DTR 控制的信号从限距控制系统(DTR)控制单元发送到 ESP、SPS[PML]和 BAS 控制单元(N47-5)。指令在这里以优先顺序排列并发送到发动机控制单元,如有必要,会引入制动系统中的干预。

DTR 的传输显示和警告功能会直接传递到相应接收器。