Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

CAN SBC

CAN B

CAN C

Calculateur
ESP, PML et BAS (N47-5)

Calculateur
SBC (A7/3n1)

Calculateur de moteur

Calculateur EGS (N15/3)

Contacteur contrôle frein de stationnement (S12)

Prise pour Diagnose (X11/4)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin d'alerte ESP et ABS (A1e41)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Affichages multifonctions (A1p13, A1p15)

Unité de commande inférieure (N72)

Calc. SAM à gauche (N10/6)

Calculateur EZS (N73)

Module du tube de colonne de direction

(N80)

Capteur d'angle de braquage

(N49)

Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale (B24/15)

Masse borne 31

Tension borne 87

Contacteur ESP OFF (N72s14)

L'alimentation en tension de la borne 87 du calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) est assurée par le module à fusibles et à relais passager (K40/4).

Le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) reçoit des signaux d'entrée en provenance des composants suivants:

 4 transmetteurs de vitesse de rotation de roue (via le calculateur SBC)

 Capteur d'angle de braquage via ligne de données CAN

 Capteur d'accélération transversale

 Capteur de vitesse de dérive

 Calculateur SBC via le câble de données CAN

 Calculateur ABC via le câble de données CAN

 Calculateur DTR via ligne de données CAN

 Calculateur du réseau de bord via ligne de données CAN

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Contacteur ESP OFF via ligne de données CAN

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants:

 Calculateur SBC via le câble de données CAN

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Témoin d'alerte ESP et ABS via ligne de données CAN

 Témoin ABS via ligne de données CAN

 Affichage multifonctions via ligne de données CAN

En fonction des signaux d'entrée, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) décide, parmi les 8 modes suivants, quel est le mode à adopter

 Marche normale

 Mode ABS

 Mode ASR

 Mode de régulation MSR (voir circuit de régulation du couple moteur)

 mode de régulation ESP

 Mode de coupure ESP

 Mode BAS

 Mode de régulation DTR

Doit être commuté.

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Mode normal

Aucun mode de régulation n'est nécessaire dans ce cas.

Ce mode est également réglé lorsque l'ESP, le BAS ou l'ABS présente une défaillance. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

À partir des signaux de vitesse de rotation de roue existants, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents et les électrovannes correspondantes dans l'unité hydraulique sont actionnées par le calculateur SBC.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique des systèmes de traction (A7/3) sont actionnées individuellement (régulation à 4 canaux).

Mode ASR

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) actionne les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière via le calculateur SBC.

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Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des différentes roues sont saisis et traités par un régulateur d'état de marche dans le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes nécessaires sont pilotées par le calculateur SBC, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode de coupure ESP (ESP OFF)

L'actionnement du contacteur ESP OFF (N72s14) permet de couper la régulation du couple d'entraînement ESP et la fonction de régulation du comportement dynamique ESP à l'accélération et en roue libre. Lors du freinage, seule la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée.

Lorsque le contacteur est dans cette position, dans la plage de démarrage jusqu'à 40 km/h et qu'une seule roue patine, il se produit une intervention des freins par l'intermédiaire du circuit de régulation du couple de freinage. Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes, l'intervention des freins est conservée jusqu'à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.

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Mode BAS

À partir de la vitesse de la pédale de frein, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) détecte s'il est en présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS (voir BAS - Fonctionnement).

Mode de régulation Distronic

Les signaux pour une régulation DTR sont envoyés par le calculateur Distronic (DTR) au calculateur ESP, PML et BAS (N47-5). Les exigences sont classées par ordre de priorité et transmises au calculateur moteur et, le cas échéant, une intervention sur les freins a lieu.

Les fonctions d'affichage de boîte de vitesses et d'alerte du système DTR sont transmises directement aux récepteurs correspondants.