ESP ブレーキ·トルク制御回路の機能

ESP/PML/BAS
コントロール·ユニット (N47-5)

SBC
コントロール·ユニット (A7/3n1)

回転スピードおよび横 G 用センサ (B24/15)

ターミナル 31 のアース

ターミナル 87 の電源

SBC CAN バス

CAN バス (クラス B)

CAN バス (クラス C)

エンジン·コントロール·ユニット

EGS コントロール·ユニット (N15/3)

パーキング·ブレーキ·スイッチ (S12)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP/ABS ウォーニング·ランプ (A1e41)

ABS ウォーニング·ランプ (A1e17)

マルチファンクション·インジケータ (A1p13、A1p15)

ロワ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニット (N72)

コントロール·ユニット

左 SAM (N10/6)

EZS コントロール·ユニット (N73)

ステアリング·コラム·チューブ·モジュール

(N80)

ステアリング·アングル·センサ

(N49)

ESP オフ·スイッチ (N72s14)

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) のターミナル87の電圧供給は、助手席ヒューズ·リレー·モジュール (K40/4) により行われます。

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) は、以下の構成部品からインプット·シグナルを受信します:

• 4 個のホイール·スピード·センサ (SBC コントロール·ユニットを経由して)

• ステアリング·アングル·センサ (CAN データ·ケーブルを経由して)

• 横 G センサ

• ヨー·センサ

• SBCコントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• ABCコントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• DTRコントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• バッテリ電圧コントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• エンジン·コントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• EGS コントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• ESP OFFスイッチ (CAN データ·ラインを経由して)

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インプット·シグナルは、ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) 内で、以下の構成部品のために、アウトプット·シグナルに処理されます:

• SBCコントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• エンジン·コントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• EGS コントロール·ユニット (CAN データ·ラインを経由して)

• ESPおよびABSウォーニング·ランプ (CAN データ·ラインを経由して)

• ABS インジケータ·ランプ (CAN データ·ラインを経由して)

• マルチファンクション·インジケータ (CAN データ·ラインを経由して)

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づいて 8 つのモードのいずれにスイッチすべきかを決定します。

• ノーマル·モード

• ABS 制御モード

• ASR 制御モード

• MSR 制御モード (駆動トルク制御回路を参照)

• ESP 制御モード

• ESP OFF モード

• BAS モード

• DTR 制御モード

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ノーマル·モード

この場合は、制御モードは必要ありません。

このモードは、ESP、BAS または ABS に故障があった場合でも保持されます。 駆動トルク·コントロールはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モード

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) がホイール·スピード·シグナルから ABS コントロールとなる基準内にあることを検知し、ハイドロリック·ユニットの該当するソレノイド·バルブが SBC コントロール·ユニットにより制御されます。

ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のフロント/リヤ·アクスルのソレノイド·バルブは個別に制御されます (4 チャンネル·コントロール)。

ASR 制御モード

いずれかの駆動輪が回転しそうになると、直ちに ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) が SBC コントロール·ユニットを介してリヤ·アクスルの該当するソレノイド·バルブを制御します。

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ESP 制御モード

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) では、ホイール·スピード、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度ならびに個別のホイールのブレーキ圧のシグナルが、走行状態レギュレータによって検知され、処理されます。 インプット·シグナルの評価後に、個別のホイール·ブレーキのブレーキ圧力にコントロール介入するために、該当するソレノイド·バルブが SBC コントロール·ユニットを通じて制御されます。

ESP オフ·モード (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (N72s14) を操作すると、加速時と惰行時に ASR ドライビング·トルク制御および ESP スタビリティ機能が解除されます。ブレーキ操作すると、ESP スタビリティ機能のみそのまま保持されます。

スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイールが空転状態となった場合は、40 km/h 以下のブレーキ·トルク制御回路を通じてブレーキ介入が行われます。 引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレーキ介入は最高 60 km/h までそのまま維持されます。しかしブレーキ·トルクは継続的に低減されます。

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BASモード

ESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) は、ブレーキ·ペダルのペダル·スピードからエマージェンシ·ブレーキを検知し、BAS モードを開始します (BAS の機能を参照)。

ディストロニック制御モード

ディストロニック·コントロール·ユニット (DTR) からESP/PML/BAS コントロール·ユニット (N47-5) へ、DTR コントロール·シグナルが送信されます。 ここで要求の優先順位が決定されてエンジン·コントロール·ユニットへ転送され、必要に応じてブレーキ介入が行われます。

DTR のトランスミッション·インジケータ·ウォーニング機能は、該当する受信ユニットへ直接転送されます。