Circuito di regolazione coppia frenante ESP, funzionamento

P42.45-2537-09

1 Luce di arresto "ON"

2 Bus CAN speciale per il sensore B24/15 (Dynamics-CAN)

A1 Strumento combinato

A1e17 Spia di controllo ABS

A1e41 Spia di segnalazione ESP

A1p13 Display multifunzione

A7/7 Servofreno BAS

A7/7b1 Sensore di corsa della membrana per BAS

A7/7s1 Interruttore di sbloccaggio per BAS

A7/7y1 Elettrovalvola BAS

B24/15 Trasduttore micromeccanico AY del sensore della velocità angolare di rotazione

N72/1s1 Interruttore ESP OFF

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

S11 Interruttore controllo liquido freni

S12 Interruttore per controllo freno di stazionamento

Y3/8 Unità di comando elettrica (VGS)

CAN B Control Area Network - bus classe B (abitacolo)

CAN C Control Area Network - bus classe C (vano motore)

B34 Sensore della pressione dei freni per ESP

B37 Trasduttore pedale dell'acceleratore

L6/1 Trasduttore del numero di giri, lato anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore giri, lato anteriore destro

L6/3 Trasduttore giri posteriore sinistro

L6/4 Trasduttore n. di giri, lato posteriore destro

N3/10 Centralina di comando ME

N10 Centralina di comando SAM anteriore

N10/8 Centralina di comando SAM, lato posteriore

N47-5 Centralina di comando ESP

N49 Sensore angolo di sterzata

N51 Centralina di comando AIRmatic con ADS

N72/1 Centralina di comando gruppo interruttori superiore

Il programma elettronico di stabilità
(Electronic Stability Program) (ESP) regola:

 In curva (veicolo sovrasterzante o sottosterzante)

 Durante la marcia in rettilineo (il veicolo non mantiene la traiettoria a causa delle condizioni disomogenee della strada)

Per effettuare questi interventi di regolazione sono necessari ulteriori sensori rispetto al sistema antislittamento (ASR).

Si distingue tra:

 Segnali che trasmettono le intenzioni del conducente

 Segnale del sensore angolo di sterzata

 Segnale del trasduttore pedale dell'acceleratore

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 Segnali che trasmettono il comportamento effettivo del veicolo

 Segnali (velocità di rotazione e accelerazione trasversale) del trasduttore micromeccanico AY del sensore velocità angolare di rotazione

 Segnale (pressione di frenata) del sensore pressione di frenata

 Segnali (n. di giri ruota) del trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro, del trasduttore n. di giri lato anteriore destro, del trasduttore n. di giri lato posteriore sinistro e del trasduttore n. di giri lato posteriore destro

 Segnali (rapporti del cambio) dell'unità di comando elettrica (VGS)

Nella centralina di comando ESP vengono rilevati ed elaborati i n. di giri delle ruote, l'angolo di sterzata, la velocità di rotazione del veicolo, l'accelerazione trasversale e la pressione frenante delle singole ruote.

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La centralina di comando ESP è collegata attraverso il bus Control Area Network classe C (vano motore) con le centraline di comando della gestione motore-cambio. Questo collegamento con cavo digitale consente il rapido scambio di dati tra la centralina di comando ESP, la centralina di comando ME e l'unità di comando elettrica (VGS).

La centralina di comando ESP riceve costantemente i dati attuali sulla coppia del motore, sulla posizione del pedale dell'acceleratore e sul rapporto di trasmissione del cambio. Attraverso un trasduttore micromeccanico AY del sensore velocità angolare di rotazione vengono rilevate le forze che tendono a far ruotare il veicolo introno al suo baricentro.

Con il rilevamento dei suddetti valori si possono calcolare le forze longitudinali e quelle trasversali che agiscono sulle ruote. Se questi valori superano determinate soglie di regolazione, dalla centralina di comando ESP vengono attivate le valvole di regolazione corrispondenti, per regolare miratamente la pressione di frenata necessaria su una o più ruote.

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I comandi per l'impostazione della coppia, trasmessi sul CAN-C alla centralina di comando ME e all'unità di comando elettrica (VGS), provocano una riduzione della coppia motrice e, se necessario, l'unità di comando elettrica (VGS) impedisce l'innesto della marcia inferiore. L'intervento mirato e molto preciso, si svolge entro pochi millisecondi. L'intervento attivo dei freni e la riduzione della coppia motrice dell'ESP assicurano la stabilità ottimale del veicolo.

L'intervento ESP comprende le seguenti regolazioni:

Sistema avviamento veicolo

Se il conducente sposta il piede dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore, a partire da una determinata pendenza in salita o in discesa, il veicolo può iniziare a muoversi nonostante la marcia innestata. Un sensore di inclinazione integrato riscontra il superamento di una determinata pendenza in salita o un discesa. Con l'aiuto di un booster la pressione di frenata viene mantenuta costante fino all'azionamento del pedale dell'acceleratore.

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Sistema antibloccaggio (ABS)

Se una ruota tende a bloccarsi durante la frenata viene regolata la pressione frenante nel freno della ruota interessata. La regolazione nell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) avviene mediante le valvole di regolazione attraverso le fasi di regolazione: creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

Sistema elettronico di controllo della trazione (ETS)

Per frenare la ruota slittante (fondo sdrucciolevole), attraverso il sistema di mandata nell'unità idraulica sistema di trazione viene inviata la pressione frenante nella pinza freno della ruota slittante (pressurizzazione). In questo modo l'altra ruota può trasmettere di nuovo la forza motrice ottimale (effetto bloccaggio differenziale).

Mediante le valvole di regolazione nell'unità idraulica sistema di trazione viene regolata la coppia frenante attraverso le fasi di pressurizzazione, mantenimento pressione e depressurizzazione.

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Regolazione slittamento in accelerazione (ASR)

Per impedire lo slittamento delle ruote motrici a causa di una coppia motrice eccessiva per il fondo stradale, la coppia motrice stessa viene ridotta attraverso la centralina di comando ME. La centralina di comando ESP riscontra questa situazione mediante la valutazione dei segnali dei sensori ruota e trasmette la corrispondente informazione sul CAN-C alla centralina di gestione motore.

Nella centralina di comando ESP viene verificato continuamente se la regolazione può essere interrotta, per es. a causa dell'improvviso miglioramento dell'aderenza del fondo stradale, per ripristinare quanto prima la coppia propulsiva impostata dal conducente mediante l'acceleratore.

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Regolazione coppia motore in fase rilascio (MSR)

Se togliendo il piede dall'acceleratore si verificasse uno slittamento freni sulle ruote motrici, dovuto alla coppia frenante del motore, anche questo stato viene rilevato dalla centralina di comando ESP. Il segnale viene trasmesso sul CAN-C alla centralina di comando ME. In seguito a questa informazione viene aumentata la coppia propulsiva per ridurre così lo slittamento del freno ed aumentare la tenuta laterale del veicolo. Questo intervento avviene senza che il conducente ne venga informato (spia di segnalazione ESP (A1e41)).

Programma elettronico di stabilità (Electronic Stability Program) (ESP)

Se viene rilevata una tendenza sovrasterzante o sottosterzante, la centralina di comando ESP esegue un intervento frenante calcolato sull'assale anteriore o posteriore. Questo intervento compensa in modo mirato il comportamento indesiderato del veicolo.

In seguito ad un segnale inviato sul CAN-C alla centralina di comando ME, la coppia motrice viene ridotta in base alle necessità, mediante una riduzione della coppia motore.

Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

La frenata comporta uno spostamento dinamico in avanti del baricentro del veicolo. Le ruote dell'assale posteriore vengono scaricate e tendono pertanto a frenare in maniera eccessiva. La mancata guida laterale delle ruote posteriori comprometterebbe la stabilità del veicolo Questo stato viene rilevato attraverso i sensori ruota dalla centralina di comando ESP. La centralina di comando ESP diminuisce quindi la pressione di frenata delle ruote posteriori impedendo così che frenino in maniera eccessiva.